Как запустить серводвигатель без драйвера

Обновлено: 21.11.2024

Но это не означает, что серводвигатель не может двигаться. Активен, но не может нормально управлять работой производственного подразделения.

Сервосистема включает в себя сервоусилитель, серводвигатель и контроллер его устройства обратной связи.

Так как же сервосистемы, составляющие эти устройства, работают вместе?

Сервоконтроллер отправляет сигналы управления положением, скоростью и низким напряжением на сервоусилитель. Сервоусилитель усиливает эти команды до высокой мощности, а затем отправляет их обратно в усилитель посредством электрического импульса от датчика. Усилитель использует эту информацию для управления скоростью и положением ротора. Применение системы серводвигателя также известно как контроллер движения. Сервосистема, интегрированная в один блок, непрерывно передает параметры двигателя, взаимодействуя с данными сервоусилителя, так что положение и скорость двигателя можно регулировать в режиме реального времени.

Некоторые производители предлагают модули, объединенные с контроллерами и усилителями, что также уменьшает общий объем компонентов, а это означает, что серводвигатель переменного тока означает трехфазный синхронный двигатель, который трансформируется в двигатель с постоянными магнитами, поэтому вы получаете очень мощный И удушающий маломощный мотор.

Скорость вращения и сила вращающегося магнитного поля, создаваемого обмотками статора, регулируются усилителем и контроллером. Чтобы быстро определить положение, эти двигатели должны иметь низкий момент инерции, а серводвигатель, как правило, должен иметь удлиненную форму.

Принцип работы серводвигателя: Сервомеханизм представляет собой автоматическую систему управления, которая позволяет выходному управлению объектом следовать за любым изменением входной цели (или заданного значения). Сервопривод в основном позиционируется импульсом. По сути, можно понять, что когда серводвигатель получает один импульс, он будет поворачиваться на угол, соответствующий одному импульсу, для реализации смещения.

Поскольку сам серводвигатель имеет функцию испускания импульсов, каждый раз, когда серводвигатель вращается, будет испускаться соответствующее количество импульсов, так что импульс, полученный серводвигателем, формирует эхо или замкнутый контур, поэтому что система будет знать, сколько импульсов отправляется на серводвигатель и сколько импульсов возвращается одновременно, чтобы можно было точно контролировать вращение двигателя для достижения точного позиционирования, которое может достигать 0,001 мм.

Поэтому серводвигатель приводится в действие сигналом энкодера, подаваемым драйвером. Если нет драйва, нет и замкнутого цикла, что явно не работает.

Зарегистрирован Регистрация Январь 2018 Сообщений 6 Загрузок 0 Загрузок 0

как запустить серводвигатель переменного тока без драйвера

привет всем
у меня 2 серводвигателя переменного тока
1 из них без энкодера сзади
другой без энкодера
как я могу запустить его без привода или энкодер?
могу ли я запустить его как более крутые моторы?

Проблема — драйвер серводвигателя MCS-16H.
Сервопривод и серводвигатель от других производителей.
Серводвигатель переменного тока и двигатель переменного тока, шаговый драйвер и двигатель 0,4–7,5 кВт.
Нужна помощь! Замена сервопривода и двигателя переменного тока Fanuc на обычный частотно-регулируемый привод и асинхронный двигатель.
старый драйвер серводвигателя постоянного тока с постоянными магнитами

Пользователь Присоединился Дата Января 2005 Местоположение США Сообщений 13663 Загрузок 0 Загрузок 0

Первоначальное сообщение от anowrosh

привет всем
у меня 2 серводвигателя переменного тока
1 из них без энкодера сзади
другой без энкодера
как я могу запустить его без привода или энкодера ?
можно ли запустить как более крутые моторы?

Нет на все ваши вопросы, вам нужен сервопривод и энкодер, чтобы от него была какая-то польза

Зарегистрирован Регистрация Январь 2018 Сообщений 6 Загрузок 0 Загрузок 0

Первоначальное сообщение от mactec54

Модератор сообщества Дата регистрации Декабрь 2003 Местоположение Канада Сообщений 23922 Скачиваний 0 Загрузок 0

Первоначальное сообщение от anowrosh

Когда вы говорите, что сервоприводы переменного тока на самом деле являются версиями переменного тока или BLDC, двигатели практически идентичны, разница заключается в средствах коммутации.
Любая деталь №?
Ал.

ЧПУ, интеграция мехатроники и индивидуальный дизайн станков

"Логика доставит вас из пункта А в пункт Б. Воображение поможет вам добраться куда угодно".
Альберт Э.

Зарегистрирован Регистрация Октябрь 2018 Сообщений 1 Загрузок 0 Загрузок 0

Первоначальное сообщение от mactec54

привет, дорогая, нужна помощь
пожалуйста, у меня есть bermaq cnc siemens control и siemens servos
если я хочу обменять управление
могу ли я оставить все сервоприводы и купить драйвер для их запуска.< /p>

Пользователь Присоединился Дата Января 2005 Местоположение США Сообщений 13663 Загрузок 0 Загрузок 0

Первоначальное сообщение от kasem83

Ваше управление приводом, скорее всего, является аналоговым +/- 10 В, поэтому да, это можно сделать, когда у вас могут быть проблемы с устройством смены инструмента и управлением шпинделем, обычное управление осями может быть довольно простым

Первоначальное сообщение от kasem83

Сервоприводы Siemens использовали по крайней мере три типа обратной связи энкодера, самые ранние из них были резольвером, вам нужно было бы узнать тип, который подходит для подключения к любому приводу.
Большинство Siemens также были сервоприводами переменного тока, а не BLDC.
Ал.

ЧПУ, интеграция мехатроники и индивидуальный дизайн станков

"Логика доставит вас из пункта А в пункт Б. Воображение поможет вам добраться куда угодно".
Альберт Э.

Участник Регистрация Дата ноябрь 2013 Сообщений 1731 Загрузок 0 Загрузок 0

Привет,
Я экспериментировал с сервоприводом переменного тока с частотно-регулируемым приводом с поддержкой вектора. Все сработало.

Вы не можете использовать его для управления положением, но вы можете использовать его как двигатель шпинделя. Отношение минимальной скорости к максимальной скорости ограничено примерно 10:1. Несмотря на эти ограничения, он работает.

Если вам нужно управление положением, вам нужен настоящий сервопривод.

Честно говоря, смешивание и сопоставление сервоприводов и приводов может быть проблематичным. У Al-the-Man и mactec54 гораздо больше опыта,
и я бы предоставил это им. Я купил подержанный сервопривод Allen Bradley мощностью 1,8 кВт и соответствующий привод за 600 долларов. Он превосходно работает,
несмотря на то, что это модель не последнего поколения.

Delta, тайваньская компания, производит отличные сервоприводы, включая в своих последних моделях 24-битные абсолютные многооборотные энкодеры.
DMM — канадская компания, производящая сервоприводы и приводы хорошего качества в Китае по очень хорошим ценам.

Я подозреваю, что любая из этих компаний может продать вам сервопривод И соответствующий привод дешевле, чем вы могли бы купить привод для своих сервоприводов Seimens.
Все еще нужно учиться, чтобы заставить работать СОВПАДАЮЩИЕ сервоприводы и приводы, не говоря уже о попытках запрограммировать привод другого производителя!

Пользователь Присоединился Дата Января 2005 Местоположение США Сообщений 13663 Загрузок 0 Загрузок 0

Первоначальное сообщение от joeavaerage

Привет,
Я экспериментировал с сервоприводом переменного тока с частотно-регулируемым приводом с векторным управлением. Все работало нормально.

Если вам нужно управление положением, вам нужен настоящий сервопривод.

Просто решил опубликовать это, так как вы писали о многооборотном энкодере Delta 24Bit

Теперь в DMM добавлен многооборотный 32-битный энкодер Dmm производит в Китае, но это собственная компания, все проектирование и прототипирование, а часть производства осуществляется в Канаде

Вступление: Вау!! Запустите шаговый двигатель без драйвера || Новая идея 2018

В этой инструкции я научу вас, как запустить шаговый двигатель на постоянной скорости на высокой скорости без схемы драйвера, Arduino или источника питания переменного тока. Кроме того, поменяв местами проводку, вы можете запустить его как по часовой стрелке, так и против часовой стрелки. направления по часовой стрелке.

Этот метод применим для 6-проводного шагового двигателя.

Шаг 1: Компоненты, необходимые для проекта:-

1) 1 шт. 6-проводного шагового двигателя.

2) 3 силовых транзистора CTC 1351.

3) 3 штуки резисторов по 1 кОм (половина ватта).

7) Источник питания от 20 до 32 В постоянного тока

Шаг 2: Завершение схемы на макетной плате:-

Возьмите силовые транзисторы и подключите их, как показано на рисунке.

Теперь возьмите один резистор и соедините его один вывод с базой первого транзистора, а другой его вывод с коллектором другого транзистора. Возьмите второй резистор и соедините его один вывод с базой второго транзистора и его второй вывод к коллектору третьего и их аналогично с третьим резистором.

После этого соедините все клеммы эмиттера между собой соединительными кабелями.

Теперь возьмите 3 разных провода и подключите их к клеммам коллектора 3 силовых транзисторов. Таким образом, у вас должно остаться 4 открытых провода на вашей макетной плате (3 из них для коллектора и один для общего эмиттера)

Шаг 3. Окончательные соединения:

Теперь вам нужно взять шаговый двигатель и мультиметр и проверить сопротивление проводов, выходящих из шагового двигателя. нашли свои пары, отделите их от других проводов, приклеив к ним ленту, как показано на рисунке.

В моем случае это было сопротивление 3,6 Ом. Остальными проводами пренебречь, так как они не нужны в проекте.

Теперь возьмите источник питания постоянного тока на 20–30 В и подключите положительную клемму к любому из 4 проводов, а к оставшимся 3 – провода коллектора от макетной платы.

Шаг 4. Тестирование:-

Теперь просто подключите отрицательную клемму источника питания постоянного тока к клемме с общим эмиттером.

Ваш шаговый двигатель должен начать работать очень быстро. Если он не запускается сам по себе, то это происходит из-за магнитной блокировки полюса внутри двигателя. Просто нажмите на него, и он должен запуститься плавно.

Итак, ребята, на сегодняшнем уроке все. (Пожалуйста, посмотрите видео для лучшего понимания)

Драйверы абсолютных гибридных серводвигателей / шаговых двигателей с замкнутым контуром серии AZ

Драйверы шаговых двигателей AlphaStep AZD обеспечивают превосходные высокоскоростные характеристики, высокую функциональность и управление с обратной связью. Нет необходимости покупать внешние датчики, так как двигатель и привод дополняют систему. Расширенное управление и контроль функций включены в наше программное обеспечение MEXE02 (бесплатная загрузка). Драйверы шаговых двигателей AlphaStep AZD могут выполнять операции быстрого позиционирования на небольшом расстоянии без необходимости настройки, обеспечивая при этом плавную работу.

Встроенные защитные функции
Импульсный ввод, Импульсный ввод с интерфейсом связи RS-485 или встроенным контроллером (сетевым), EtherNet/IP™, EtherCAT, PROFINET-совместимые типы
Для использования с шаговыми двигателями AlphaStep серии AZ со входом переменного тока

Драйверы гибридных серводвигателей/шаговых двигателей серии AR

Драйверы AlphaStep ARD обеспечивают превосходные высокоскоростные характеристики, низкую вибрацию и управление с обратной связью. Доступен в драйвере хранимых данных (сети) или драйвере импульсного ввода. Расширенное управление и контроль функций включены в наше программное обеспечение MEXE02 (бесплатная загрузка). Драйверы AlphaStep ARD могут выполнять операции быстрого позиционирования на небольшом расстоянии без необходимости настройки, обеспечивая при этом плавную работу.

Встроенные защитные функции
Импульсный вход или встроенный контроллер (сетевой)
Для использования с двигателями AlphaStep серии AR

Производительность замкнутого цикла

В этих шаговых двигателях используется наша технология замкнутого контура AlphaStep для обеспечения позиционирования даже при резких колебаниях нагрузки и ускорениях без скачков или настройки усиления. Датчик определения положения ротора контролирует скорость и величину вращения. При обнаружении состояния перегрузки он мгновенно восстанавливает управление, используя режим замкнутого контура. Когда состояние перегрузки сохраняется, он выдает сигнал тревоги, тем самым обеспечивая надежность.

Обычно работает в режиме управления с разомкнутым контуром для такой же простоты использования, как и шаговый двигатель

Высокий отклик

Используя высокую скорость отклика шагового двигателя, можно перемещаться на короткие расстояния за короткое время. Моторы могут выполнять команды без задержки.

Удержание стоп-позиции без поиска

Во время позиционирования двигатель останавливается за счет собственного удерживающего усилия без рывков. Благодаря этому он идеально подходит для приложений, где низкая жесткость механизма требует отсутствия вибрации при остановке.

Без настройки

Поскольку он обычно работает с управлением без обратной связи, позиционирование по-прежнему возможно без регулировки усиления, даже когда нагрузка колеблется из-за использования ременного механизма, кулачкового или цепного привода и т. д.

Переключается на управление с обратной связью во время перегрузки для более надежной работы, как серводвигатель

Продолжает работу даже при внезапных колебаниях нагрузки и резком ускорении

Он работает синхронно с командами, используя управление без обратной связи в нормальных условиях. В состоянии перегрузки он немедленно переключается на управление с обратной связью, чтобы скорректировать положение.

Вывод сигнала тревоги в случае неисправности

Если перегрузка действует постоянно, выдается сигнал тревоги. Когда позиционирование завершено, выводится сигнал END. Это обеспечивает тот же уровень надежности, что и серводвигатель.

Без настройки усиления

Настройка коэффициента усиления для серводвигателей очень важна, утомительна и требует много времени. Так как это шаговые двигатели, нет требований по настройке коэффициента усиления. Приложения с низкой жесткостью, такие как система ремня и шкива, идеально подходят для шаговых двигателей с замкнутым контуром.

Типы драйверов серводвигателей

Доступны драйверы, работающие в режиме импульсного ввода и в режиме встроенного контроллера. Вы можете выбрать желаемую комбинацию в соответствии с требуемой операционной системой.

Драйверы импульсного ввода

Двигателем можно управлять с помощью генератора импульсов, предоставленного пользователем. Рабочие данные вводятся в генератор импульсов заранее. Затем пользователь выбирает рабочие данные на главном программируемом контроллере, затем вводит рабочую команду.

Драйверы встроенного контроллера (сохраненные данные или сохраненная программа)

Встроенная функция генерации импульсов позволяет управлять двигателем через напрямую подключенный персональный компьютер или программируемый контроллер. Поскольку отдельный генератор импульсов не требуется, драйверы этого типа экономят место и упрощают подключение.

Читайте также: