Программы для canbus android

Обновлено: 04.07.2024

Эта фиксация не принадлежит ни к одной из веток в этом репозитории и может принадлежать ответвлению за пределами репозитория.

Последняя фиксация

Статистика Git

Файлы

Не удалось загрузить последнюю информацию о коммите.

README.first

Инструменты CAN BUS в Python 3.

Кодирование и декодирование сообщений CAN.
Простое и расширенное мультиплексирование сигналов.
Диагностическое кодирование и декодирование DID.
выходной декодер candump.
Тестер узла.
Генератор исходного кода C.
Мониторинг шины CAN.
Графические графики сигналов.

Пример начинается с разбора небольшого файла DBC и вывода его сообщений и сигналов.

В примере продолжается кодирование сообщения и отправка его по шине CAN с помощью пакета python-can.

В качестве альтернативы сообщение можно закодировать с помощью метода encode_message() объекта базы данных.

Последняя часть примера получает и декодирует сообщение CAN.

Дополнительные примеры см. в примерах.

Инструмент командной строки

Подкоманда декодирования

Декодируйте кадры CAN, захваченные программой candump для Linux.

В качестве альтернативы расшифрованное сообщение можно напечатать в одной строке:

Подкоманда plot

Подкоманда plot аналогична подкоманде decode, но сообщения визуализируются с помощью библиотеки matplotlib, а не выводятся на стандартный вывод.

Если вы не хотите показывать все сигналы, вы можете выбрать нужные сигналы с помощью аргументов командной строки. * может обозначать любое количество любых символов, а ? ровно для одного произвольного символа. Сигналы, разделенные символом -, отображаются на отдельных подграфиках. При желании формат можно указать после сигнала, разделенного двоеточием.

Сигналы с разными диапазонами значений могут отображаться на одном и том же подграфике на разных вертикальных осях, разделяя их запятой.

Matplotlib поставляется с различными предустановленными стилями, которые вы можете использовать:

Вы можете попробовать все доступные стили

Дополнительную информацию см.

Обратите внимание, что по умолчанию matplotlib не устанавливается вместе с cantools. Но можно, указав при установке доп:

Подкоманда дампа

Дамп данной базы данных в удобочитаемом формате:

Подкоманда списка

Печатать всю информацию о данной базе данных в удобочитаемом формате. Это очень похоже на подкоманду "dump", но вывод менее красивый, немного более полный и его легче анализировать сценариями оболочки:

Подкоманда генерации исходного кода C

Сгенерировать исходный код C из заданной базы данных.

Сгенерированный код содержит:

Структуры сообщений.
Функции упаковки и распаковки сообщений.
Функции кодирования и декодирования сигнала.
Определяет идентификатор кадра, длину, тип, время цикла и выбор сигнала.

Максимальный размер сигнала – 64 бита, который на практике никогда не превышается.

Ниже приведен пример создания исходного кода C из базы данных. База данных — тесты/файлы/dbc/motohawk.dbc .

Содержимое созданных файлов см. на motohawk.h и motohawk.c.

В этом примере мы используем --use-float, поэтому числа с плавающей запятой в сгенерированном коде имеют одинарную точность ( float ), а не двойную точность ( double ).

В следующем примере мы используем --database-name, чтобы установить пользовательское пространство имен для всех сгенерированных типов, определений и функций. Эта опция также изменяет имена выходных файлов.

См. my_database_name.h и my_database_name.c для ознакомления с содержимым сгенерированных файлов.

В последнем примере мы используем --no-floating-point-numbers для генерации кода без типов с плавающей запятой, т. е. float и double .

Другие генераторы кода C:

Подкоманда монитора

Отслеживайте трафик шины CAN в текстовом пользовательском интерфейсе.

Меню в нижней части монитора показывает доступные команды.

Выход: выход из монитора. Также можно использовать Ctrl-C.
Фильтр: отображать только сообщения, соответствующие заданному регулярному выражению. Нажмите, чтобы вернуться в меню из строки ввода фильтра.
Воспроизведение/пауза: переключение между воспроизведением и паузой (или запуском и остановкой).
Сброс: сброс монитора в исходное состояние.

Разветвить репозиторий.

Внедрить новую функцию или исправить ошибку.

Внедрите тестовые примеры, чтобы гарантировать, что будущие изменения не нарушат устаревшее.

RND_ASH интегрировал головное устройство Android в шину CAN своего Mercedes, чтобы контролировать все системы автомобиля и считывать их данные.

Стандартное головное стереоустройство в большинстве старых автомобилей представляло собой отдельное устройство, которое не взаимодействовало ни с чем другим в автомобиле. Это позволило очень легко заменить стереосистему, не затрагивая остальную часть автомобиля. Но новые автомобили часто имеют информационно-развлекательные системы, тесно интегрированные с остальной электроникой автомобиля. Например, информационно-развлекательный экран вашего автомобиля может содержать элементы управления системой климат-контроля. На рулевом колесе также могут быть кнопки для управления музыкой. Это означает, что установка вторичной стереосистемы может повлиять на многие другие функции. Чтобы обойти это, RND_ASH интегрировал головное устройство Android в шину CAN своего старого Mercedes .

Все современные автомобили оснащены шиной локальной сети контроллеров (CAN), которая позволяет всем различным электронным системам автомобиля взаимодействовать друг с другом. Как правило, все, от блока управления двигателем до управления стеклоподъемниками, подключено к шине CAN. В более старой машине ваши поворотники, вероятно, были подключены непосредственно к подрулевому переключателю через реле. Сегодня выключатель на складе может быть просто частью CAN-шины, которая затем отправляет сообщение о включении индикатора. Если вы можете подключиться к этой CAN-шине и понять протокол обмена сообщениями, вы сможете читать данные, отправляемые между системами, а также вводить свои собственные команды.

В этом случае RND_ASH одновременно считывает и отправляет данные по шине CAN. Его головное устройство Android обычно не способно на это, поэтому он подключил Arduino Uno к паре экранов CAN-шины. После много программирования он смог успешно читать сообщения с шины CAN. Затем он разработал специальный интерфейс для головного устройства Android для отображения этих данных. Например, он может отображать текущую температуру двигателя, обороты, расход топлива, настройки климат-контроля и даже положение окон.

Для управления системами автомобиля через головное устройство Android требовалось вводить сообщения в шину CAN. Во-первых, RND_ASH пришлось проделать большой обратный инжиниринг, чтобы расшифровать способ кодирования сообщений. Затем он смог отправлять свои собственные сообщения через этот экран Arduino и шины CAN. Это дало ему полный контроль над каждой системой, подключенной к шине CAN автомобиля. Например, он создал «световое шоу», включив и выключив внешнее освещение по шаблону. Последним шагом стала интеграция элементов управления мультимедиа на рулевом колесе и экрана состояния в центре приборной панели. Раньше этот экран даже не работал, а теперь, после всего этого взлома, он может показывать на дисплее все, что хочет. Специфика будет сильно различаться в зависимости от конкретной модели автомобиля, но работа RND_ASH — отличный пример того, что вы можете делать с шиной CAN.

Я сразу к делу. У меня есть VW Golf MK5 и Pumpkin MTCC/B HU с подключенным кабелем canbus.
Есть приложение Vehicle, которое предоставляет довольно интересную информацию о бензобаке, оборотах в минуту и т. д. Вся эта информация предоставляется декодером canbus.

Я подумал, что если эту информацию можно будет предоставить, может появиться приложение с интересными функциями, такими как анимированные датчики и т. д.

Возможно, вы знаете какие-то приложения для этого, поэтому я и спрашиваю. Я был бы очень заинтересован в них, как и, вероятно, многие люди (даже если они еще не знают об этом), так что заранее спасибо.

Хорошего дня

ПС. Нет подключения ODB2, только кабель Canbus (тот, который можно использовать с кнопками на рулевом колесе)

ЛейзДК

Старший участник

Здравствуйте, дорогие друзья,

Хорошего дня

ПС. Нет подключения ODB2, только кабель Canbus (тот, который можно использовать с кнопками на рулевом колесе)

двоичный1

Старший участник

Вам нужен адаптер odb2 (Bluetooth или Wi-Fi), подключенный к порту odb2 вашего автомобиля, после чего вы можете использовать такие приложения, как крутящий момент, чтобы передавать данные о двигателе в режиме реального времени с помощью циферблатов. Если у вас есть передняя камера, вы можете использовать caroo pro, которая также предоставляет данные в режиме реального времени, а также запись с диска.

Отправлено с моего HTC One M9 с помощью Tapatalk

Зафод-Библброкс

Старший участник

Здравствуйте, дорогие друзья,

Хорошего дня

ПС. Нет подключения ODB2, только кабель Canbus (тот, который можно использовать с кнопками на рулевом колесе)

Я не знаком с этим конкретным устройством, но одной из наиболее общих частей архитектуры для всех этих Android-радиостанций является использование платы MCU для управления вещами, внешними по отношению к Android-боксу (например, блоком питания, резервной камерой и т. д.). аналоговое радио, bluetooth HFP и т. д.). Эти элементы на самом деле не «видимы» для системы Android каким-либо «нормальным» способом.
Приставка Android взаимодействует с MCU посредством модификаций ядра (как правило, некоторого типа виртуального последовательного порта/канала) и через «родные» приложения на головном устройстве. К сожалению, ни один из производителей не открыл свой код, поэтому, кроме взлома smali, вы вряд ли получите доступ к чему-либо из этого.

И даже если вы вытащите APK-файл с этой функцией, он не будет работать ни на одном другом радио, кроме вселенной MTC.

Мати1231

Член

Конечно. Он во вложении.

Это точно. Тем не менее, могут быть еще приложения, которые общаются с этими сигналами. Это было моим настоящим желанием найти их.
Но если моя просьба выглядит безнадежной, я хочу поблагодарить вас за ответы.

Вложения

Кирттттт

Старший участник

Хотелось бы это знать! Я хочу считать пробег и уровень масла и отправить их в веб-интерфейс.

Кирттттт

Старший участник

Я сам поискал. Я попытался считать последовательные порты с помощью Busybox Microcom.

Я получил этот текст. В этот журнал добавляется около 10 строк в секунду:

Я не смог найти свой пробег или что-то полезное. Кто-нибудь знает, что делать с этим кодом? Может он закодирован?

Кирттттт

Старший участник

Хорошо, нужно расшифровать это. Похоже, это необработанные данные GPS. Так что это не ttyS3. Что бы это могло быть?
В журнале Dmesg есть несколько строк, говорящих о CAN. Может ли это быть?
[ 5917.664861] --mtc @@@ f 101700
[ 5917.725016] -mtc can --> 2e 41 02 01 a0 1b
[ 5917.741483] --mtc @@@ seek_chk 184 20
[ 5917.761485] --mtc @@@ seek_chk 184 20
[ 5917.781570] --mtc @@@ seek_chk 184 20
[ 5917.801476] --mtc @@@ seek_chk 184 20
[ 5917.821748] --mtc @@@ seek_chk 183 19
[ 5917.841474] --mtc @@@ seek_chk 184 20
[ 5917.844962] -mtc can --> 2e 24 02 00 00 d9< /p>

мигелито62

Член

Последовательный интерфейс, используемый для интеграции CAN, — ttyV0. По крайней мере, на моем устройстве MTCD - sofia3gr_car_64 (имхо на базе процессора Intel).

Я также заинтересован в сопряжении шины CAN со встроенным интерфейсом CAN головного устройства. Поскольку это позволяет интегрировать все виды приложений, визуализирующих данные об автомобиле. Поскольку я здесь новичок, я не могу сейчас создать специальную ветку для разработчиков - возможно, позже

Анализ системного приложения MTCCanbus моего устройства показал, что оно открывает ttyV0 со скоростью 38,4 кБод. Очевидно, для связи с аппаратным уровнем CAN (реализованным в MCU).

Следующий шаг – прослушивание этого порта на наличие протокола интерфейса между ЦП (Android) и MCU (насколько я где-то узнал, MCU является производным от 8051?).

Мне интересно, соответствует ли интерпретация CANopen, т.е. какие идентификаторы COB, какой функциональности находится в MCU или в ЦП:
Это либо MCU должен знать все, что зависит от транспортного средства (потому что все COB ни в коем случае не стандартизированы среди производителей!) и сообщает ЦП уже метаинформацию, такую как «Условие ВОЗДУХА установлено на 21 градус C» через последовательный интерфейс.
ИЛИ MCU собирает только кадры CAN и пересылает их в ЦП через последовательный интерфейс. И ЦП выполняет интерпретацию в зависимости от транспортного средства.

Во втором случае мы могли бы легко реализовать все виды пользовательских вещей. Например: мне особенно интересно отображать информацию об оригинальном радио, поскольку мое головное устройство Android заменяет только оригинальный ЖК-дисплей, тогда как оригинальное радио остается в автомобиле.
В первом случае мы зависим от реализации MCU, т. е. какие сообщения CAN (идентификаторы) отфильтровываются MCU, а какие передаются ЦП.

Но из очень краткого взгляда на реализацию приложения CANBus у меня возникло ощущение, что MCU делает все, что зависит от транспортного средства..

калуна

Член

Интеграция с CAN

Я надеюсь, что вы или другие члены этого сообщества разработаете приложение, способное отображать информацию CANBUS на головном устройстве без использования порта OBD2. Если RoadNav S160 с Android 4.4.4 способен на это, я уверен, что нынешние разработчики смогут получить ту же информацию из CANBUS и отобразить ее на головном устройстве PX5.

Нет товаров в корзине.

Коммерчески поддерживаемое программное обеспечение

Передовые инструменты для управления технологиями Prohelion и системами на основе шины CAN.

Профинити

Profinity – это современный набор инструментов для управления шиной CAN и батареями, разработанный для поддержки сложных архитектур шины CAN. Написанный с нуля для удовлетворения потребностей профессионалов CAN-шины, Profinity обеспечивает простой, но мощный мониторинг, регистрацию, управление и поддержку DBC для общих сетей CAN-шины, а также инструменты управления для всех основных технологий Prohelion.

Дополнительную информацию см. в документации Profinity.

Программное обеспечение Tritium

Prohelion постоянно интегрирует новые продукты и функции в экосистему Profinity. Однако мы также предоставляем доступ к некоторым программным инструментам Tritium, которые больше недоступны на веб-сайте Tritium.

Инструмент настройки CanBridge

Инструмент конфигурации CanBridge позволяет обнаруживать и изменять настройки встроенного ПО на Ethernet-мосте CAN.

Инструмент настройки WaveSculptor

Инструмент настройки WaveSculptor обеспечивает возможность мониторинга, управления и настройки контроллера двигателя WaveSculptor22.

Программное обеспечение с открытым исходным кодом

Prohelion предоставляет программные решения для гонок на электромобилях, включая решения для стратегии и телеметрии, решения для управления батареями, инструменты CAN-Bus и приложение для планшета Android для управления автомобилем. Эти программные решения предоставляются по лицензии с открытым исходным кодом.

Телеметрия ArrowPoint

Решение ArrowPoint Telemetry Solution предназначено для сбора данных телеметрии и управления данными для управления гоночным автомобилем.

Стандартная реализация предназначена для использования в гоночных автомобилях на солнечной или электрической энергии, использующих технологии Prohelion или Tritium. Это решение было первоначально разработано TeamArrow и используется в гоночных средах с 2013 года. TeamArrow продолжает использовать это приложение в качестве основы своих решений для телеметрии и управления стратегией.

Решение собирает и сохраняет все данные телеметрии в среде гонки и использовалось для сбора более 60 000 000 точек данных в предыдущих событиях и тестировании, а также может управлять, отслеживать и хранить около 400 точек данных в секунду при работе на ноутбуке i7. Он предоставляет отчеты (через Splunk) по полным наборам данных через веб-интерфейс и позволяет командам создавать и отслеживать массивные наборы данных с помощью информационных панелей и динамически изменяемых поисковых запросов.

Дополнительную информацию см. в документации по телеметрии ArrowPoint.

Стрелка для Android

Решение ArrowPoint для Android – это приложение для Android, предназначенное для получения и отображения данных телеметрии от точки доступа Wi-Fi в режиме реального времени. Это очень полезный инструмент в условиях гонок, так как каждый член команды может установить копию на свой телефон или планшет и мгновенно получать информацию о характеристиках автомобиля.

Приложение предоставляет

Панель управления водителем, показывающая всю ключевую информацию о водителе (мы используем ее в качестве приборной панели автомобиля в Arrow1)
Панель мониторинга солнечной энергии, показывающая основные данные о солнечной энергии и информацию об аккумуляторе, которые можно использовать для оповещения команды или водителя о выходе систем из зоны действия или отключении для связи между автопарками, для которой не требуется радио.
Графическая панель, которую можно использовать для отображения информации во времени.

Приложение совместимо с

Аккумуляторы Prohelion
Tritium WaveSculpters
Тритиевые BMU и CMU

Дополнительную информацию см. на странице документации ArrowPoint Android.

Инструменты CAN-шины ArrowPoint

ArrowPoint CANbus Tools — это платформа на базе Windows, предназначенная для получения и отображения телеметрической информации от точки доступа WiFi в режиме реального времени.

Приложение предоставляет

Возможность просмотра и передачи пакетов CANbus
Возможность регистрировать пакеты CANbus и воспроизводить их
Имитация контроллера драйвера
Смоделируйте контроллер мотора

Приложение совместимо с

Аккумуляторы Prohelion
Контроллеры драйверов Prohelion и Tritium
Tritium WaveSculpters
Тритиевые BMU и CMU

Дополнительную информацию см. на странице документации инструментов ArrowPoint CANBus.

Читайте также: