Прошивка для fly

Обновлено: 03.07.2024

Обсуждаемая здесь прошивка PX4 применима как к Flight Core, так и к VOXL Flight. В настоящее время мы выпускаем второстепенную версию PX4 v1.11.3, но успешно протестировали немодифицированную версию v1.11.3.

Поддержка ArduPilot / ArduCopter осуществляется сообществом ArduPilot, подробности ниже.

PX4 v1.11

PX4 v1.11.3 был протестирован и включен в рабочие выпуски Flight Core и VOXL Flight, начиная с 27 января 2022 г., с использованием слегка измененного форка как v1.11.3-0.2.3 .

Файлы прошивки — стабильная версия PX4

В PX4 v1.11 вы можете обновить Flight Core или VOXL Flight с помощью QGroundControl, выбрав текущую стабильную версию.

Файлы прошивки — сборки ModalAI

Процедура обновления

Процедуру обновления прошивки можно найти здесь

Журнал изменений v1.11

Цель состоит в том, чтобы обеспечить основную поддержку PX4 для Flight Core, хотя иногда ModalAI вводит исправления или улучшения и выпускает их быстрее, чем выпуски PX4.

Ветвь разработки ModalAI v1.11 находится здесь

PX4 v1.10

При использовании PX4 версии 1.10 рекомендуется использовать сборку ModalAI версии 1.10, в которой исправлены некоторые ошибки версии PX4 версии 1.10, влияющие на это оборудование (подробности см. в журнале изменений ниже).

Файлы прошивки

(git-хэш: 782a54bfd6ec2bd0a82cd43ce8c5dc9cd3de6ff0) (git-хеш: 782a54bfd6ec2bd0a82cd43ce8c5dc9cd3de6ff0)

Процедура обновления

Процедуру обновления прошивки можно найти здесь

Журнал изменений v1.10

ПРИМЕЧАНИЕ: в версии 1.10, чтобы найти версию, запустите ver all из nsh и найдите fw-хэш

Как построить Firwmare

В этом примере используется основной репозиторий PX4.

Прошивка с помощью SEGGER JLink

Вы можете использовать JFlash с файлом .jlink с помощью такой команды, где deadbeef.bin — это имя двоичного файла:

АрдуПилот

ModalAI Flight Core интегрирован в ArduPilot большим сообществом ArduPilot. Инженеры ModalAI не имеют опыта работы с ArduPilot, поэтому не могут предложить существенную поддержку. Рекомендуется искать поддержку через обычные каналы ArduPilot (доски объявлений и Discord). Надеемся, что в будущем ModalAI получит опыт работы с ArduPilot.

Запрос ArduPilot на получение базовой аппаратной поддержки ModalAI Flight Core v1 Github

Запрос ArduPilot на получение поддержки VOXL-совместимой визуальной инерциальной одометрии Github

SeeYou – это инструмент планирования и анализа полетов для пилотов планеров, парапланов и дельтапланов. Он предназначен для ПК с Windows, а также для устройств Android, iPhone и iPad. Его функции перед полетом позволяют вам планировать задачи, управлять списками путевых точек и загружать все это на выбранное вами навигационное устройство. После полета он позволяет загружать рейсы с устройств GPS, просматривать свой полет на карте, анализировать его до мельчайших деталей с помощью статистики и 3D-просмотра. Он тесно интегрирован с SeeYou Cloud, чтобы обеспечить удобство просмотра ваших рейсов на домашнем ПК, на работе, на планшете или смартфоне.

Версии для iOS и Android доступны в Google Play и магазине приложений Apple.

FlyChart 4.59

Программное обеспечение для регистрации и анализа полетов для приборов Flytec и Brauniger для Windows 2000, XP, Vista, Windows 7/8/10.

GpsDump для Mac

Работает на Intel Mac под управлением OSX 10.5 или более поздней версии. Загружайте журналы треков, загружайте/выгружайте путевые точки с Flytec & Brauniger. Чтение/запись путевых точек из/в файл. Чтение файлов журнала отслеживания .kml/.gpx/.igc.

Чтение файлов CTR (формат Open Air). Отправьте CTR в Flytec & Brauniger. Вы должны загрузить и установить USB-драйвер OSX ниже.

USB-драйвер

Для Mac OSX 10.13–10.9 (v1.6.1)
Загрузить

Для Mac OSX 10.8–10.6 (v1.5.1)
Загрузить

Драйвер USB - Windows 10 / 8 / 7 / Vista / XP (v1.20)
Скачать

Драйвер USB для Linux
Скачать

Инструменты настройки прибора

Инструмент настройки SensBox версии 0.12
Конфигурация SensBox хранится в файле FScxxxx.cfg в системной папке на SD-карте SensBox (xxxx — это серийный номер SensBox, включая начальные нули). Если файл конфигурации отсутствует (например, новая SD-карта), создайте пустой файл с именем FScforce.cfg и сохраните этот файл на SD-карте в системной папке. Вставьте SD-карту в SensBox, включите устройство, затем выключите его, и SensBox автоматически сохранит текущую конфигурацию SensBox в файл с именем FSxxxxx.cfg

Используйте инструмент настройки ниже, чтобы установить пороговые значения, параметры, настройки и пользовательские данные SensBox и сохранить их в виде файла конфигурации. В инструменте конфигурации выберите File>Save, чтобы сохранить настройки в файл с именем FScforce.cfg. Замените файл FScxxxx.cfg в папке System на SD-карте SensBox с файлом FScforce.cfg (это можно сделать непосредственно на SD-карту или через USB-соединение). Краткое описание инструмента настройки здесь

Прошивка

Инструкции к элементам версии 1.03.10 и более ранних:

Загрузить соответствующий файл встроенного ПО
Подключите элемент к компьютеру с помощью USB-кабеля. Элемент отображается как диск
Скопируйте файл микропрограммы в каталог «update» на диске Element.
Отключите USB-накопитель в соответствии с ОС компьютера (безопасное извлечение или отключение)
Включить элемент
Подтвердить вопрос "Обновить?" с помощью клавиши ОК
Элемент выполняет процедуру обновления, а затем отключается.

Элемент v1.04.17
Скачать

Инструкции к элементам версии 1.03.10 и более поздних:

Подключите Flytec Element к компьютеру с помощью USB-кабеля — Element отображается как ЭЛЕМЕНТ накопителя.
Откройте диск ELEMENT и откройте утилиту Element Update
Программа подключается к нашему серверу и проверяет, доступно ли новое программное обеспечение. В этом случае он автоматически загружает обновление и копирует его в папку «обновление» на диске Element.
Отключите USB (в зависимости от операционной системы выберите "извлечь" или "безопасно отключить")
Включить элемент
Подтвердить вопрос "Обновить?" с помощью клавиши ОК
Элемент выполняет процедуру обновления, а затем отключается.

SensBox v3.02
Эта версия сочетает в себе функции полета и регистратора в одной прошивке. В этой версии нажмите кнопку питания, чтобы запустить SensBox, выберите между «FLY» (режим полета) и «LOG» (режим регистратора данных) с помощью кнопок ↑ или ↓ и подтвердите, нажав кнопку OK. В режиме полета полет записывается в виде файла IGC в каталоге Tracks на SD-карте. В режиме регистратора запись запускается нажатием клавиши «Старт» и останавливается нажатием клавиши «Стоп» (подтверждается нажатием клавиши «ОК»). Это создает файл CSV в каталоге журналов.

Серия 6000 (только для Windows)
Прошивка для серии 6000 включает встроенную утилиту-прошивальщик. Нажмите «Загрузить», а затем нажмите «Выполнить» в окне «Загрузка файла», нажмите «Выполнить» в окне «Безопасность», подключите прибор (устройство должно быть выключено), нажмите «Обновить» в окне Flasher. ) должен быть установлен перед попыткой этого обновления. Если вы установили FlyChart выше, драйвер USB должен быть автоматически установлен в вашей системе.

Важно: перед установкой новой прошивки вы должны загрузить и/или сохранить любые пользовательские данные, которые вы хотите сохранить (например, полеты, путевые точки/маршруты, воздушное пространство, конфигурацию приборов). После установки новой прошивки рекомендуется повторно инициализировать прибор.

6040 v3.08c
Загрузить
Примечания к выпуску

Серия 5000 (только для Windows)
Обновление прошивки на 5020/5030 требует использования обновления прошивки инструмент выше. Инструменты специфичны, поэтому обязательно используйте правильный инструмент для вашего инструмента. Если на вашем ПК нет COM-порта, вам нужно будет использовать переходник с последовательного порта на USB. Рекомендуются адаптеры на базе чипсета Prolific PL2303. Убедитесь, что вы загружаете правильный драйвер от производителя, а не из Windows. Приведенные выше USB-драйверы принадлежат Prolific.

Одна из самых крутых черт индустрии дронов – скорость развития технологий. Еще круче то, что возможности вашего дрона не определены на момент покупки. Вот почему так важно быть в курсе последних обновлений встроенного ПО.

Обновления встроенного ПО могут повысить производительность и добавить новые функции, повышающие производительность вашего дрона и улучшающие ваши впечатления от полета. Однако, если вы не обновляете прошивку регулярно, возможно, вы не используете все возможности своего дрона.

Обновления встроенного ПО DJI легко устанавливаются и часто содержат значительные улучшения, но иногда бывает сложно уследить за всеми изменениями. и убедитесь, что у вас установлена последняя версия.

Не беспокойтесь! Наша команда Dronefly собрала несколько таких обновлений прошивки на этой странице для вашего удобства. Мы также дадим вам краткое описание любых функций или функций, представленных с каждым обновлением, а также некоторые шаги, которые вы можете выполнить, чтобы убедиться, что на вашем дроне установлена последняя версия прошивки. Без дальнейших церемоний, давайте приступим к делу.

Обновления прошивки для Mavic Air 2 и Air 2s

Mavic Air 2 — v01.01.07.10

Mavic Air 2 — v04.11.00.32

Прошивка Air 2s — v02.04.21.30

Пульт дистанционного управления — v04.12.00.55

В январе этого года популярные потребительские дроны DJI Mavic Air 2 и Air 2S получили новое обновление прошивки.DJI продолжает тенденцию предыдущих обновлений прошивки для этих дронов; в последней версии исправлено несколько ошибок и повышена производительность, а не добавлены какие-либо новые функции.

В первых обновлениях 2022 года прошивка дрона Mavic Air 2 будет обновлена до версии 01.01.07.10, а пульт дистанционного управления — до версии 04.11.00.32. Между тем, прошивка дрона DJI Air 2S теперь может быть обновлена до версии 02.04.21.30, а пульт дистанционного управления — до версии 04.12.00.55.

Несмотря на то, что это обновление микропрограммы направлено только на исправление различных ошибок, вам, тем не менее, следует обновлять микропрограммы ваших дронов DJI до последней версии, чтобы обеспечить наилучшие впечатления от полета. Пилоты могут использовать DJI Assistant 2 и DJI Fly для обновления прошивки дронов Mavic Air 2 и Air 2S.

Перед обновлением прошивки убедитесь, что уровень заряда батареи дрона превышает 40 %. Включите дрон и пульт дистанционного управления для обновления с помощью приложения DJI Fly. Обязательно подключите пульт дистанционного управления к дрону. Затем убедитесь, что на вашем смартфоне есть доступ к Wi-Fi. Приложение DJI Fly автоматически проверит наличие обновлений прошивки. Нажмите «Начать обновление», когда появится запрос на новое обновление. Помните — не выключайте устройство и не выходите из приложения во время обновления. Ваш дрон автоматически перезапустится после завершения обновления.

Вы также можете отдельно обновить дрон и пульт дистанционного управления с помощью DJI Assistant 2. Сначала необходимо включить дрон и подключить его к компьютеру с помощью USB-кабеля. Откройте приложение DJI Assistant 2, войдите в свою учетную запись DJI и щелкните устройство, которое хотите подключить. В меню слева выберите «Обновление прошивки», подождите, пока не появится список прошивок, выберите последнюю версию и нажмите «Обновить». Во время обновления не отключайтесь от Интернета, не выключайте дрон и не выходите из DJI Assistant 2. Дрон автоматически перезапустится после завершения обновления.

То же самое и с пультом дистанционного управления. Подключите пульт дистанционного управления дроном к компьютеру через USB-кабель и включите его. Запустите обновление, выбрав подключенное устройство и последнюю версию прошивки. Убедитесь, что вы не выключили дрон, не вышли из DJI Assistant 2 и не отключились от Wi-Fi во время выполнения обновления. Если обновление не удалось, перезапустите дрон, пульт дистанционного управления, DJI Fly или DJI Assistant 2 и повторите попытку.

Что нового в последнем обновлении прошивки для DJI Phantom 4 RTK?

Последнее обновление прошивки P4 RTK, выпущенное DJI, — v02.02.0607. Вам следует искать этот номер при обновлении дрона, а также пульта дистанционного управления и мобильной станции D-RTK 2, если они у вас есть. Пока они все не будут обновлены, они не будут работать вместе. Пока вы это делаете, ваше приложение DJI GS RTK должно быть обновлено до версии 2.2.0.GSP.

Прошивка DJI Phantom 4 v02.02.0607 Обновления:

В DJI GS RTK добавлена ручная съемка по времени, позволяющая вести непрерывную съемку с определенными временными интервалами.
Добавлена поддержка группировки фотографий, снятых вручную, в DJI GRS RTK. Если в приложении включена функция «Ручная организация фотографий», фотографии, сделанные вручную и синхронизированные вручную, будут находиться в папке опроса, а также данные PPK.
Добавлен запрос в DJI GS RTK, чтобы рекомендовать использование позиционирования RTK при выполнении операций или функций слежения за рельефом.
Добавлены подсказки о статусе дрона в DJI GS RTK.
В DJI GS RTK добавлена оптимизация интерфейса настроек.
Исправлена проблема, из-за которой Cloud PPK не активировался с помощью кода активации в некоторых сценариях.
Исправлена редкая проблема, из-за которой в некоторых сценариях не работало настроенное сетевое подключение RTK.

После этого обновления прошивки вы не сможете перейти на версию 02.02.0503 или более раннюю. DJI также рекомендует не использовать эту прошивку с любой версией DJI Terra старше 2.0, так как некоторые функции могут работать неправильно.

Как выполнить обновление прошивки DJI Phantom 4 RTK

Вы можете использовать DJI Assistant 2 для обновления прошивки P4 RTK.

Приложение DJI GS RTK также можно использовать для обновления прошивки не только коптера, но и пульта дистанционного управления. Посмотрите наше пошаговое руководство, как это сделать:

Включите пульт дистанционного управления и дрон. Убедитесь, что у пульта дистанционного управления есть доступ в Интернет.
Используйте кабель USB-C OTG и кабель Micro USB для подключения порта USB-C пульта дистанционного управления к порту Micro USB на дроне.
Если доступна новая прошивка, приложение DJI GS RTK отобразит соответствующий запрос в правом нижнем углу. Коснитесь текста, чтобы перейти на страницу загрузки прошивки.
Нажмите «Обновить», чтобы перейти на страницу информации о прошивке после выбора нужной прошивки.
Загрузите пакет прошивки для всех устройств, нажав Загрузить v02.02.0607.
После завершения загрузки нажмите «Обновить v02.02».0607 под каждым устройством, чтобы перейти на страницу обновления для каждого соответствующего устройства, затем нажмите «Установить» и дождитесь завершения обновления.
После завершения обновления вам может потребоваться перезапустить пульт дистанционного управления и коптер вручную.
Если вы обновляете прошивку, убедитесь, что уровень заряда батареи выше 30%.

Пульт дистанционного управления и коптер могут перезапуститься автоматически во время процесса обновления прошивки. Убедитесь, что соединение между пультом дистанционного управления и коптером активно. Не запускайте их вручную, пока приложение не покажет, что установка завершена.

Обратите внимание, что пульт дистанционного управления может отсоединиться от коптера после обновления прошивки. При необходимости повторно свяжите пульт дистанционного управления и коптер.

Обновление DJI Mavic Mini на конец 2021 года

DJI Mavic Mini — версия 01.00.0600

Дрон DJI Mavic Mini весом менее 250 граммов получил обновление прошивки в четвертом квартале 2021 года. Что хорошего в обновлении прошивки до версии 01.00.0600? Согласно официальным примечаниям к выпуску DJI, это обновление прошивки оптимизирует безопасность полета вашего дрона. Несмотря на то, что обновления встроенного ПО иногда содержат важные дополнения или обновления функций, чаще всего они используются для исправления ошибок и повышения производительности. DJI по-прежнему предоставляет системные обновления для оригинального Mavic Mini, что является хорошим признаком того, что он по-прежнему работает и не подходит к концу.

Как обновить прошивку на дроне DJI Mavic Mini

Для обновления прошивки Mavic Mini можно использовать приложение DJI Fly или DJI Assistant 2. Вот видео от DJI, показывающее, как это сделать. Существует вероятность того, что обновление прошивки сбросит различные настройки основного контроллера, такие как высота возврата домой и максимальная дальность полета. Запишите свои предпочтительные настройки DJI Fly, прежде чем нажимать кнопку обновления, и при необходимости измените их после обновления. Возможно, вам придется перезапустить дрон, пульт дистанционного управления, приложение DJI Fly и DJI Assistant 2, если обновление не удастся выполнить.

Обновление прошивки DJI Mavic 3 — декабрь 2021 г.

DJI Mavic 3 — v01.00.0400

Удаленный контроллер — v04.13.0400

RC Pro — v01.00.0400

DJI выпустила отличное обновление прошивки для Mavic 3 до конца 2021 года. В обновление прошивки включено несколько новых полезных функций, которые не были доступны на момент запуска дрона.

Прошивка версии 01.00.0400, которую необходимо загрузить, и версия прошивки контроллера версии 04.13.0400. Если у вас есть RC Pro, DJI также выпустила для него обновление v01.00.0400. «Эта версия содержит важные обновления. Рекомендуется обновить пульт дистанционного управления», — сообщает DJI.

Чтобы использовать новые функции, необходимо обновить приложение DJI Fly до недавно выпущенной версии 1.5.4.

Получить столь необходимые функции с этим обновлением прошивки

DJI ранее заявляла, что недостающие функции Mavic 3 появятся только в январе 2022 года. Эта конкретная прошивка, несомненно, сделает полеты более приятными для пользователей Mavic 3, хотя некоторые функции еще предстоит добавить.

1. Фокус-трек

FocusTrack — это интеллектуальный режим полета, который позволяет создавать потрясающий контент с помощью Mavic 3. Это одна из самых ожидаемых функций нового Mavic 3. Режимы полета FocusTrack включают:

2. В центре внимания 2.0

Когда выбран этот режим, вы можете вручную управлять коптером, пока камера остается на объекте. В этом режиме можно снимать как стационарные, так и движущиеся объекты, например лодки, людей и транспортные средства.

3. Достопримечательности (POI) 3.0

Функция POI 3.0 позволяет дрону отслеживать объект по кругу в зависимости от радиуса и траектории полета. Помимо статических объектов, этот режим также поддерживает движущиеся объекты, например транспортные средства, лодки и людей.

4. ActiveTrack 5.0

POI 3.0, Spotlight 2.0 и ActiveTrack 5.0 не являются новыми функциями DJI, в отличие от ActiveTrack 5.0. Ранее дроны Mavic могли отслеживать объект, когда он двигался прямо к летательному аппарату и от него, используя ActiveTrack. С ActiveTrack 5.0 ваш Mavic 3 сможет следовать за объектом, когда он движется вперед, назад, влево, вправо и по диагонали, а также летать рядом с каждым движущимся объектом, а также вокруг него.

Кроме того, если объект движется слишком быстро и временно выходит за пределы кадра, визуальные датчики дрона будут продолжать отслеживать объект и определять кадр, как только он снова появится.

5. Мастершоты

Когда вы выберете объект, ваш Mavic 3 последовательно выполнит 10 различных маневров, удерживая объект в центре кадра. В конце у вас будет короткое кинематографическое видео, которое идеально подходит для публикации в социальных сетях!

6. Гиперлапс

С помощью Mavic 3 вы можете создавать потрясающие гиперлапсы так же, как и с предыдущими дронами DJI.Вы можете выбирать между режимами съемки «Свободный», «Круг», «Блокировка курса» и «Путь по точкам».

Когда дрон находится в свободном режиме, он автоматически делает фотографии и создает интервальную видеосъемку; в режиме «Круг» он делает фотографии, обводя выбранный объект. С другой стороны, функцию блокировки курса можно использовать одним из двух способов. Ориентация самолета фиксирована в первом, но предмет выбрать нельзя. Второй метод заключается в том, что самолет облетает объект с фиксированной ориентацией. Наконец, в режиме путевой точки дрон делает фотографии и автоматически создает замедленное видео на основе траектории полета от двух до пяти путевых точек.

7. Для фотографий разрешен только формат RAW

Дроны DJI обычно позволяли пользователям снимать изображения в формате RAW и JPEG вместе или только в формате JPEG. Итак, профессиональные пользователи уже довольно давно просили возможность снимать только в RAW, и наконец она доступна в Mavic 3.

Кроме того, новое обновление прошивки DJI Mavic 3 также содержит несколько улучшений и оптимизаций, которые улучшают как полет, так и съемку. К ним относятся:

Betaflight — это программное обеспечение полетного контроллера (микропрограмма), используемое для управления многороторными летательными аппаратами и летательными аппаратами с неподвижным крылом. Эта вилка отличается от Baseflight и Cleanflight тем, что в ней основное внимание уделяется летным характеристикам, передовым функциям и широкой целевой поддержке.

Что происходит в мире betaflight?

Требуются производственные образцы: разработка и тестирование Betaflight

Мы всегда ищем образцы от производителей, чтобы команда могла разрабатывать и тестировать их. Чем больше, тем лучше, так как это дает нам гораздо больший охват.

Как раз к праздникам: Betaflight 4.3-RC1

Как раз к праздникам мы с гордостью объявляем о выпуске Betaflight 4.3.0-RC1!

Что такое betaflight?

Поддерживает широкий спектр оборудования

Betaflight поддерживает широкий спектр полетных контроллеров с процессором не ниже STM32F4. Конфигуратор Betaflight работает в Windows, Mac OS, Linux и Android.

Прошивка Betaflight поддерживает большинство производителей пультов дистанционного управления, таких как FrSky, Graupner, Spektrum, DJI и FlySky. ESC управляются с помощью множества доступных протоколов, включая PWM, OneShot, MultiShot, DShot или даже ProShot.

Даже менее важные компоненты не остаются нетронутыми: Betaflight позволяет управлять многими настройками VTX и камеры непосредственно с полетного контроллера.

Поддержка сообщества

Пользователям betaflight оказывается так много поддержки. Не знаете, где искать? Мы составили список наших любимых ресурсов.

Открытый код

Происходя из baseflight и cleanflight, Betaflight продолжает жить и дышать ценностью открытого исходного кода. Каждый может реализовать свои удивительные идеи в Betaflight либо напрямую (предпочтительно), либо через форк.

С помощью экранного меню Betaflight вы можете получать все важные показатели полета прямо в видеопотоке FPV. Простая в использовании конфигурация перетаскивания позволяет размещать такие значения, как использованные мАч и показания напряжения LiPo.

Кроме того, вы можете изменить большинство настроек прошивки, используя команды стика, даже не снимая очков.

Функции безопасности

Дроны — чрезвычайно опасные игрушки. Поскольку инциденты с внезапно вращающимися винтами часто заканчиваются серьезными травмами, Betaflight реализует несколько функций безопасности, чтобы предотвратить возникновение опасных ситуаций.

Реализованы функции для предотвращения постановки на охрану, когда дрон не выровнен, в том числе отключение двигателей в случае неправильного двигателя или неправильной ориентации контроллера полета.

Динамика полета

Betaflight не только стремится поместить в ваш контроллер лучший полетный код, но и стремится удовлетворить такие требования, как идеальная производительность, малая занимаемая площадь, полный набор функций и строгий процесс обеспечения качества.

Чтобы помочь в этом начинании, все данные, связанные с рейсом, могут быть зарегистрированы в черном ящике для последующего анализа. Таким образом, пилоты и техники могут объективно основывать свою настройку на наиболее подходящих данных.

Учебник для начинающих

Не знаете, с чего начать, это видео для вас. Все основы представлены в удобном для просмотра учебном пособии.

Читайте также: