Настройка сканера Gp 3200

Обновлено: 05.07.2024

На этой странице представлен список переменных WiConnect с полным описанием функции каждой переменной вместе с примерами использования.

Переменные кэшируются в энергозависимой ОЗУ и должны сохраняться в энергонезависимой флэш-памяти, чтобы сохраняться между перезагрузками. Чтобы сохранить переменные во flash, используйте команду save. Некоторые переменные влияют на работу всей системы, например, таймеры пробуждения и сна. Прежде чем новые настройки для этих типов переменных вступят в силу, необходимо сохранить и перезагрузить компьютер.

Ярлыки

Каждой переменной назначается ярлык. Формат ярлыков показан в следующей таблице. Ярлык представляет собой гибрид первых двух символов первого слова имени переменной, плюс (обычно) первый символ второго слова (если второе слово существует), плюс (обычно) первый символ третьего слова имени переменной. имя переменной (если существует третье слово). Каждый из этих символов отделяется пробелом. В некоторых случаях было невозможно использовать первую букву второго или третьего слова в имени переменной, в этих случаях была выбрана другая буква несколько произвольно.

< /таблица>

Формат документации

Многие ответы WiConnect, показанные в примерах на этой странице, были перехвачены с параметрами system.print_level = 0 и system.cmd.header_enabled = 1. Эти удобные для машин настройки позволяют хосту MCU легко анализировать ответы, изучая заголовки ответов. Документация для каждой переменной предоставляется в формате, показанном ниже.

переменная

Описание функции переменной.

Полный список обязательных и необязательных аргументов.

Значение по умолчанию для сброса к заводским настройкам.

Пример чтения переменной, включая коды ответов.

Пример записи переменной, включая коды ответов (для записываемых переменных).

ВНИМАНИЕ! Не забудьте ознакомиться с советами по навигации по командам, чтобы упростить поиск и ввод определенных имен переменных.

Этот самораспаковывающийся файл содержит утилиту EPSON Scan и драйвер TWAIN v3.03A для Windows 98SE, Me, XP и 2000. Этот файл самораспаковывается на ваш жесткий диск и помещается в папку, которая начинается с C:\ EPSON\epson12051.

Примечание.
Пользователи Windows XP: во время установки может появиться диалоговое окно "Предупреждение об оборудовании". Нажмите «Все равно продолжить», чтобы завершить установку.
Пользователи Windows 2000: во время установки может появиться диалоговое окно «Цифровая подпись не найдена». Нажмите "Да", чтобы завершить установку.

Windows XP 32-разрядная, Windows 2000, Windows 98, Windows Me

Драйверы

Драйвер TWAIN и утилита EPSON Scan Utility v3.03A

  • 30.11.06
  • 18,44 МБ
  • epson12051.exe

Этот самораспаковывающийся файл содержит утилиту EPSON Scan и драйвер TWAIN v3.03A для Windows 98SE, Me, XP и 2000. Этот файл самораспаковывается на ваш жесткий диск и помещается в папку, которая начинается с C:\ EPSON\epson12051.

Примечание.
Пользователи Windows XP: во время установки может появиться диалоговое окно "Предупреждение об оборудовании". Нажмите «Все равно продолжить», чтобы завершить установку.
Пользователи Windows 2000: во время установки может появиться диалоговое окно «Цифровая подпись не найдена». Нажмите "Да", чтобы завершить установку.

Windows XP 32-разрядная, Windows 2000, Windows 98, Windows Me

Утилиты

Epson Event Manager v3.11.53

Этот файл содержит утилиту Epson Event Manager версии 3.11.53.

Эта утилита позволяет вам активировать EPSON Scan Utility с панели управления вашей модели Epson.

Примечание. Утилита EPSON Scan или Epson Scan 2 должна быть установлена ​​до использования этой утилиты.

Windows 11, Windows 10 32-разрядная, Windows 10 64-разрядная, Windows 8.1 32-разрядная, Windows 8.1 64-разрядная, Windows 8 32-разрядная, Windows 8 64-разрядная, Windows 7 32-разрядная, Windows 7 64-разрядная, Windows XP 32-разрядная, Windows XP 64-разрядная, Windows Vista 32-разрядная, Windows Vista 64-разрядная

Возможно, потребуется внести изменения в брандмауэр или программное обеспечение безопасности, чтобы это программное обеспечение не блокировалось.

Этот файл относится ко многим продуктам Epson и может быть совместим с операционными системами, которые не поддерживаются вашей моделью.

Universal Robots A/S
Energivej 25
DK-5260 Odense S

Руководство по IP-адресам Ethernet

Это руководство по Ethernet IP, которое поможет вам при использовании с Universal Robots

ПРИМЕЧАНИЕ. Все файлы доступны для скачивания внизу этой страницы.

Примеры действительны для:
Версия программного обеспечения CB3: 3.2.18654
Версия программного обеспечения e-Series: Все версии
Обратите внимание, что более новые версии программного обеспечения могут вести себя иначе.

Эти примеры можно использовать на CB3/CB3.1 из программного обеспечения 3.2 и e-Series.

Технические характеристики

Вот обзор важной информации для начала работы.

ПЛК (используется в примере)

  • Allen-Bradley Compact Logix L16ER
    • Studio 5000 Logix Designer
      Примечание.
    • UR поддерживает только неявный обмен сообщениями Ethernet/IP класса 1 или "ввод-вывод", а не явный обмен сообщениями Ethernet/IP класса 3 или "клиент-сервер".
    • Не забудьте изменить/выбрать правильный ЦП

    Робот

    Примеры программ:

    Перечисленные файлы доступны для загрузки внизу этой страницы и используются в примере (файлы проекта ACD совместимы с Logix Designer v.24):

    Пример отслеживания конвейера:

    • EIP_conveyor_example.ACD
    • UR-EIP-conveyor-tracking.urp

    Файл EDS:

    Определяемые пользователем типы данных:

    Примечание. Файл L5X содержит определяемые пользователем типы данных и может использоваться для импорта формата сообщения в Rockwell Studio 5000 Logix Designer

    Формат сообщения ввода/вывода:

    Примечание. При использовании выходных регистров важно соответствующим образом установить маску.

    Скрипт

    Функции скрипта для синхронизации программы с ПЛК:

    • read_input_boolean_register(адрес)
    • read_input_float_register(адрес)
    • read_input_integer_register(адрес)
    • read_output_boolean_register(адрес)
    • read_output_float_register(адрес)
    • read_output_integer_register(адрес)
    • write_output_boolean_register(адрес, значение)
    • write_output_float_register(адрес, значение)
    • write_output_integer_register(адрес, значение)

    Примечания

    Нижний диапазон (bool[0:64], int[0:23], float[0:23]) входных и выходных регистров gp зарезервирован для использования интерфейса FieldBus/PLC. Верхний диапазон (bool[64:127], int[23:47], float[23:47]) может использоваться внешними клиентами RTDE (например, URCAPS).

    Устранение неполадок

    • Важно рассмотреть и установить значение RPI, соответствующее требованиям установки. Допустимый диапазон RPI составляет от 2 мс до 3200 мс, где меньшее значение означает более частую синхронизацию данных, но также требует больше ресурсов от ПЛК, робота и сети.
    • Если у вас возникают проблемы с подключением между сканером и роботом, убедитесь, что вы настроили сканер для одноадресного соединения (точка-точка) и что у вас есть достаточная пропускная способность сети между сканером, роботом и другими устройствами, чтобы избежать конфликтующие пакеты и т. д.

    Настройка

    В этом руководстве приведены пошаговые инструкции о том, как начать использовать Ethernet/IP с Universal Robots, или посмотреть видео

    <р>1. РОБОТ: Включите Ethernet/IP на вкладке «Установка». Не забудьте впоследствии сохранить установку, чтобы изменения вступили в силу при следующей загрузке установки.

    Eip1

    <р>2. РОБОТ: Желтый светодиод указывает на то, что на роботе работает Ethernet/IP, но ПЛК/сканер не подключен к роботу

    Eip2

    <р>3. ПЛК: Откройте проект UR.ACD в Studio 5000 Logix Designer. Если ваша версия Logix Designer несовместима с файлом проекта (то есть старше версии 24), вы можете создать новый проект и импортировать пользовательские типы данных из файла UR_DataTypes.L5X.

    <р>4. ПЛК: перейдите в раздел Конфигурация ввода-вывода -> Ethernet -> Ethernet-модуль UR

    <р>5. ПЛК: установите IP-адрес робота и нажмите «Применить»

    Eip3

    <р>6. ПЛК: перейдите на вкладку «Подключение» и убедитесь, что RPI соответствует вашим требованиям и установлен флажок «Использовать одноадресное соединение через Ethernet/IP».

    Eip4

    <р>7. ПЛК: Загрузите программу в ПЛК

    Eip5

    <р>8. ПЛК: убедитесь, что "I/O OK" постоянно горит зеленым цветом

    Eip6

    <р>9. РОБОТ: убедитесь, что индикатор на вкладке «Установка» также горит зеленым

    Eip7

    <р>10. ПЛК: перейдите к Задачи -> Основная задача -> Основная программа -> Параметры и локальные теги

    <р>10.1.ЕСЛИ вы не использовали демонстрацию, но будете реализовывать связь со своим собственным кодом, вам необходимо включить связь между роботом и ПЛК AB. Сначала настройте URI и URO в ваших локальных или глобальных переменных, используя предоставленные пользовательские типы данных:


    <р>10.2. Затем настройте CPS между роботом и ПЛК

    Лестница:


    СТ:


    <р>11. ПЛК: перейдите к URI -> URI. Робот проверяет значения, отправленные роботом

    Eip8

    <р>11.1. Пример для тестирования — скорость тренда XYZ


    Демо

    Эта демонстрация предназначена для демонстрации базового примера взаимодействия между ПЛК и роботом. Демо позволяет пользователю установить два числа в выходных регистрах ПЛК. Робот извлекает числа, вычисляет их сумму и сохраняет результат во входном регистре ПЛК.

    <р>1. РОБОТ: Откройте ur-eip-demo.urp

    Eip9

    <р>2. РОБОТ: Запустить программу

    <р>3. РОБОТ: перейдите на вкладку переменных

    <р>4. ПЛК: установите целочисленные регистры URO.Int.Registers[0] и URO.Int.Registers[1] на некоторые значения

    Eip10

    <р>5. РОБОТ: перейдите на вкладку "Переменные" и подтвердите получение чисел

    Хотите и дальше использовать
    Epson Perfection 3200 в Windows 10?
    VueScan здесь, чтобы помочь!

    Мы перепроектировали драйвер Epson Perfection 3200 и включили его в VueScan, чтобы вы могли продолжать использовать свой старый сканер.

    Вот что говорят некоторые из наших клиентов

    Подробнее читайте здесь

    Гил Шнайдер

    Мне нужно было отсканировать массу фотографий, и после некоторых исследований я решил выбрать VueScan. Я не жалею о своем решении. Сканирование не составило труда и сэкономило мне много времени. Я использую сканер Brother All-in, который купил 3 года назад, и хотя его программное обеспечение для сканирования неплохое, оно намного медленнее и имеет гораздо меньше возможностей, чем VueScan. Моя операционная система — Windows 10. Я могу без колебаний рекомендовать VueScan. Это стоит денег.

    Виктор С. Гланвиль

    Hamrick Software. Я использую VueScan в течение 10 лет на нескольких разных компьютерах, используя 3 модели сканеров. Это действительно отличный продукт в хорошем состоянии и с исключительным соотношением цены и качества. Это доставляло мне много удовольствия на протяжении многих лет и помогло сделать несколько высококачественных сканов старинных семейных фотографий. Я могу порекомендовать его всем.

    Тим Фланиган

    Я просто в восторге от этой программы! Мой Nikon COOL SCAN V будет работать только с Windows 98, поэтому он уже давно не используется. Благодаря VueScan он снова в сети и работает лучше, чем когда-либо. Он настолько эффективен и прост в использовании, что я с нетерпением жду сканирования нескольких тысяч слайдов, которые были отложены и непригодны для использования. Мой сканер теперь работает намного лучше, чем изначально, что я скептически отношусь к этому. Я купил версию Pro, и она стоит каждой копейки по разумной цене. УХ ТЫ! Любить это! Спасибо, Хэмрик.

    Марк Бодевес

    В январе 2003 года я купил VueScan для своего Epson Perfection 1200. Я использовал его много, больше функций, чем стандартный драйвер. Получил новые компьютеры с новыми операционными системами, забыл про VueScan. У меня новый сканер Epson, на старый нет драйверов Win10. Я вспомнил VueScan. Нашел, скачал пробную версию, и мой старый сканер EPSON 1200 снова ЗАРАБОТАЛ. Ничего себе, покупка, сделанная в 2003 году, работает на ПК с операционной системой, которой не было в 2003 году. 17 ЛЕТ спустя! И это за совсем небольшие деньги. ЭТО УСЛУГА И ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ЦЕННОСТЬ ДЛЯ ВАШЕГО КЛИЕНТА!

    Питер Глускер

    Абсурдно, что я не мог использовать свой сканер Espon WF-3520 после обновления Mac OS, и очевидно, что Epson не заинтересована в устранении проблемы. Отлично работает с VueScan 9.

    Сента Шуйерс

    Собирался отправить свой очень старый сканер HP на свалку, но благодаря Hamrick Software мне не придется этого делать. Очень устойчивый. Он работает на моем Macbook с ОС Catalina.

    Кэти Лоуэр

    Vuescan Professional избавил меня от необходимости покупать новый сканер, когда Mac Catalina больше не поддерживал мой текущий сканер. Гораздо дешевле, чем покупка нового сканера, просты в использовании и отличного качества.

    Ли Вашингтон

    Я очень доволен программным обеспечением.Он распознал все функции сканера и позволяет продолжить сканирование в документы после обновления macOS.

    Читайте также:

Имя переменнойЯрлык
Шаблонfirst_word.second_word. Third_wordfi st
Пример 1time.uptimeti u
Пример 2wlan.scan.retrieswl sr