Allen-Bradley Compact Logix L16ER
- Studio 5000 Logix Designer
Примечание.
- UR поддерживает только неявный обмен сообщениями Ethernet/IP класса 1 или "ввод-вывод", а не явный обмен сообщениями Ethernet/IP класса 3 или "клиент-сервер".
- Не забудьте изменить/выбрать правильный ЦП
Робот
Примеры программ:
Перечисленные файлы доступны для загрузки внизу этой страницы и используются в примере (файлы проекта ACD совместимы с Logix Designer v.24):
Пример отслеживания конвейера:
- EIP_conveyor_example.ACD
- UR-EIP-conveyor-tracking.urp
Файл EDS:
Определяемые пользователем типы данных:
Примечание. Файл L5X содержит определяемые пользователем типы данных и может использоваться для импорта формата сообщения в Rockwell Studio 5000 Logix Designer
Формат сообщения ввода/вывода:
Примечание. При использовании выходных регистров важно соответствующим образом установить маску.
Скрипт
Функции скрипта для синхронизации программы с ПЛК:
- read_input_boolean_register(адрес)
- read_input_float_register(адрес)
- read_input_integer_register(адрес)
- read_output_boolean_register(адрес)
- read_output_float_register(адрес)
- read_output_integer_register(адрес)
- write_output_boolean_register(адрес, значение)
- write_output_float_register(адрес, значение)
- write_output_integer_register(адрес, значение)
Примечания
Нижний диапазон (bool[0:64], int[0:23], float[0:23]) входных и выходных регистров gp зарезервирован для использования интерфейса FieldBus/PLC. Верхний диапазон (bool[64:127], int[23:47], float[23:47]) может использоваться внешними клиентами RTDE (например, URCAPS).
Устранение неполадок
- Важно рассмотреть и установить значение RPI, соответствующее требованиям установки. Допустимый диапазон RPI составляет от 2 мс до 3200 мс, где меньшее значение означает более частую синхронизацию данных, но также требует больше ресурсов от ПЛК, робота и сети.
- Если у вас возникают проблемы с подключением между сканером и роботом, убедитесь, что вы настроили сканер для одноадресного соединения (точка-точка) и что у вас есть достаточная пропускная способность сети между сканером, роботом и другими устройствами, чтобы избежать конфликтующие пакеты и т. д.
Настройка
В этом руководстве приведены пошаговые инструкции о том, как начать использовать Ethernet/IP с Universal Robots, или посмотреть видео
<р>1. РОБОТ: Включите Ethernet/IP на вкладке «Установка». Не забудьте впоследствии сохранить установку, чтобы изменения вступили в силу при следующей загрузке установки.
<р>2. РОБОТ: Желтый светодиод указывает на то, что на роботе работает Ethernet/IP, но ПЛК/сканер не подключен к роботу
<р>3. ПЛК: Откройте проект UR.ACD в Studio 5000 Logix Designer. Если ваша версия Logix Designer несовместима с файлом проекта (то есть старше версии 24), вы можете создать новый проект и импортировать пользовательские типы данных из файла UR_DataTypes.L5X.
<р>4. ПЛК: перейдите в раздел Конфигурация ввода-вывода -> Ethernet -> Ethernet-модуль UR
<р>5. ПЛК: установите IP-адрес робота и нажмите «Применить»
<р>6. ПЛК: перейдите на вкладку «Подключение» и убедитесь, что RPI соответствует вашим требованиям и установлен флажок «Использовать одноадресное соединение через Ethernet/IP».
<р>7. ПЛК: Загрузите программу в ПЛК
<р>8. ПЛК: убедитесь, что "I/O OK" постоянно горит зеленым цветом
<р>9. РОБОТ: убедитесь, что индикатор на вкладке «Установка» также горит зеленым
<р>10. ПЛК: перейдите к Задачи -> Основная задача -> Основная программа -> Параметры и локальные теги
<р>10.1.ЕСЛИ вы не использовали демонстрацию, но будете реализовывать связь со своим собственным кодом, вам необходимо включить связь между роботом и ПЛК AB. Сначала настройте URI и URO в ваших локальных или глобальных переменных, используя предоставленные пользовательские типы данных:
<р>10.2. Затем настройте CPS между роботом и ПЛК
Лестница:
СТ:
<р>11. ПЛК: перейдите к URI -> URI. Робот проверяет значения, отправленные роботом
<р>11.1. Пример для тестирования — скорость тренда XYZ
Демо
Эта демонстрация предназначена для демонстрации базового примера взаимодействия между ПЛК и роботом. Демо позволяет пользователю установить два числа в выходных регистрах ПЛК. Робот извлекает числа, вычисляет их сумму и сохраняет результат во входном регистре ПЛК.
<р>1. РОБОТ: Откройте ur-eip-demo.urp
<р>2. РОБОТ: Запустить программу
<р>3. РОБОТ: перейдите на вкладку переменных
<р>4. ПЛК: установите целочисленные регистры URO.Int.Registers[0] и URO.Int.Registers[1] на некоторые значения
<р>5. РОБОТ: перейдите на вкладку "Переменные" и подтвердите получение чисел
Хотите и дальше использовать
Epson Perfection 3200 в Windows 10?
VueScan здесь, чтобы помочь!
Мы перепроектировали драйвер Epson Perfection 3200 и включили его в VueScan, чтобы вы могли продолжать использовать свой старый сканер.
Вот что говорят некоторые из наших клиентов
Подробнее читайте здесь
Гил Шнайдер
Мне нужно было отсканировать массу фотографий, и после некоторых исследований я решил выбрать VueScan. Я не жалею о своем решении. Сканирование не составило труда и сэкономило мне много времени. Я использую сканер Brother All-in, который купил 3 года назад, и хотя его программное обеспечение для сканирования неплохое, оно намного медленнее и имеет гораздо меньше возможностей, чем VueScan. Моя операционная система — Windows 10. Я могу без колебаний рекомендовать VueScan. Это стоит денег.
Виктор С. Гланвиль
Hamrick Software. Я использую VueScan в течение 10 лет на нескольких разных компьютерах, используя 3 модели сканеров. Это действительно отличный продукт в хорошем состоянии и с исключительным соотношением цены и качества. Это доставляло мне много удовольствия на протяжении многих лет и помогло сделать несколько высококачественных сканов старинных семейных фотографий. Я могу порекомендовать его всем.
Тим Фланиган
Я просто в восторге от этой программы! Мой Nikon COOL SCAN V будет работать только с Windows 98, поэтому он уже давно не используется. Благодаря VueScan он снова в сети и работает лучше, чем когда-либо. Он настолько эффективен и прост в использовании, что я с нетерпением жду сканирования нескольких тысяч слайдов, которые были отложены и непригодны для использования. Мой сканер теперь работает намного лучше, чем изначально, что я скептически отношусь к этому. Я купил версию Pro, и она стоит каждой копейки по разумной цене. УХ ТЫ! Любить это! Спасибо, Хэмрик.
Марк Бодевес
В январе 2003 года я купил VueScan для своего Epson Perfection 1200. Я использовал его много, больше функций, чем стандартный драйвер. Получил новые компьютеры с новыми операционными системами, забыл про VueScan. У меня новый сканер Epson, на старый нет драйверов Win10. Я вспомнил VueScan. Нашел, скачал пробную версию, и мой старый сканер EPSON 1200 снова ЗАРАБОТАЛ. Ничего себе, покупка, сделанная в 2003 году, работает на ПК с операционной системой, которой не было в 2003 году. 17 ЛЕТ спустя! И это за совсем небольшие деньги. ЭТО УСЛУГА И ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ЦЕННОСТЬ ДЛЯ ВАШЕГО КЛИЕНТА!
Питер Глускер
Абсурдно, что я не мог использовать свой сканер Espon WF-3520 после обновления Mac OS, и очевидно, что Epson не заинтересована в устранении проблемы. Отлично работает с VueScan 9.
Сента Шуйерс
Собирался отправить свой очень старый сканер HP на свалку, но благодаря Hamrick Software мне не придется этого делать. Очень устойчивый. Он работает на моем Macbook с ОС Catalina.
Кэти Лоуэр
Vuescan Professional избавил меня от необходимости покупать новый сканер, когда Mac Catalina больше не поддерживал мой текущий сканер. Гораздо дешевле, чем покупка нового сканера, просты в использовании и отличного качества.
Ли Вашингтон
Я очень доволен программным обеспечением.Он распознал все функции сканера и позволяет продолжить сканирование в документы после обновления macOS.
Читайте также:
