В каких областях используются роботы автоматизированные системы управления компьютерная диагностика
Обновлено: 21.11.2024
Основная область: анализ, проектирование, совершенствование и контроль систем производства и здравоохранения.
Вторичная область: планирование и составление графиков, управление цепочками поставок, энергосистема.
Основные направления: логистика, теоретические основы, координация и планирование
Дополнительные направления: производство, полупроводники, транспорт
Основные области: моделирование сборок, аддитивное производство, CAD/CAM/CIM, производственные системы, цепочки поставок, производство на основе данных, системы IoT, численная оптимизация
Дополнительные области: геометрические алгоритмы, обработка изображений, планирование и составление графиков, транспортные системы, разборка и реконструкция, энергетика и окружающая среда
Основные области: дискретные событийные системы, сети Петри, гибридные системы, сетевые системы управления, многоагентные системы.
Дополнительные области: диспетчерское управление, производственные системы, управление механическими системами, транспортные системы.
Основные области: автоматизация, ориентированная на человека, датчики и сети, производство, безопасность, защита, спасение, энергетика и окружающая среда.
Дополнительные области: проектирование на основе моделей для управления без обратной связи с UML, SysML, агентно-ориентированная автоматизация, Распределенная автоматизация, Сетевые системы автоматизации
Основные области: моделирование, анализ и оптимизация систем здравоохранения, анализ медицинских данных, стохастическое динамическое программирование
Дополнительные области: системы динамической обработки дискретных событий, оптимизация моделирования, анализ и оптимизация производственных систем, планирование и составление графиков производства
Основные области: Рой; Автоматизация в микро-наномасштабах; мультироботные системы; микро/нано роботы; биологически вдохновленные роботы; биомиметика; Управления движением; Сотовые и модульные роботы
Дополнительные области: сборка; биологические манипуляции с клетками; Гибкие роботы; Медицинские роботы и системы; Приложения для мягких роботов; Материалы и дизайн мягких роботов; Мягкие датчики и исполнительные устройства; Естественное движение машины
Дата начала – 1 июля 2020 г.
Дата окончания – 30 июня 2023 г.
Основные области: анализ и управление сетевыми системами, автоматизация дома и зданий, энергетика и окружающая среда.
Дополнительные области: планирование, планирование производства, оптимизация операций.
Заместители редактора (срок полномочий заканчивается в декабре 2022 г.)
Основные области: интеллектуальное управление и оценка; Искусственный интеллект и машинное обучение для автоматизации; Киберфизические системы; Сочетание нескольких датчиков и фильтров; Мультиагентные системы; Сетевой контроль и оценка
Дополнительные области: управление дронами; Сетевой робот; Автономное транспортное средство; Кибератаки
Основные области: оптимизация моделирования, моделирование методом Монте-Карло, анализ данных
Дополнительные области: приложения в производстве, здравоохранении и управлении энергопотреблением
Основные области: логистика, планирование и составление графиков, цепочка поставок, операционные исследования, комбинированная оптимизация, многоцелевая оптимизация
Вторичные области: дискретные системы событий, сеть Петри, транспорт, энергетика и окружающая среда
Основная область: микро-наноробототехника и автоматизация, обнаружение и определение характеристик манипуляционных узлов в микро- и наномасштабах, управление положением гибридной силы
Вторичная область: микроустройства, совместимые механизмы, МЭМС, пьезоэлектрические приводы, калибровка роботов< /p>
Основные области: комбинаторная оптимизация, предотвращение взаимоблокировок, эвристика, целочисленное линейное программирование, сети Петри, планирование
Дополнительные области: системы дискретных событий, системы здравоохранения, логистика, многокритериальная оптимизация
Основные области: искусственный интеллект, задачи коммивояжера, роботы, приложения для нейронных сетей, распределенные алгоритмы
Национальный институт передовых промышленных наук и технологий (AIST), Цукуба, Япония
Университет Осаки, Осака, Япония
Основные области: роботизированные манипуляции, многопалые захваты рук, сборка роботов, промышленные манипуляторы, роботы-гуманоиды
Второстепенные области: планирование движений, двуногая походка, оптимизация
Чжэньюй "Джеймс" Конг
Основные области: датчики и аналитика для интеллектуальных систем
Дополнительные области: интеллектуальный анализ данных и машинное обучение для производственных и сервисных приложений
Основные области: наука о производственных данных; Интеллектуальная производственная система; статистическое обучение; Планирование и составление графиков производства
Дополнительные области: оценка эффективности производства; Анализ производительности и эффективности; Многоцелевая оптимизация
Основные области: биомиметические мягкие роботы, совместимые механизмы, привод и датчик
Дополнительные области: логистика, производство, транспорт
Основные направления: устойчивая автоматизация производства; Энергоэффективное производство; Восстановление
Дополнительные области: интеллектуальное производство; Планирование и контроль производства; Планирование
Основные области: машинное обучение/распознавание образов, большие данные, сложный сетевой анализ, приложения для сетей Петри, системы дискретных событий, моделирование и контроль строительных конструкций
Дополнительные области: производственные системы, умные города, системы управления рабочими процессами, точность сельское хозяйство
Основные методологии: 9, 10
Применения: A, F, G, H
Основные области: системная информатика, анализ данных, контроль качества, объединение данных для системного мониторинга, диагностики, прогнозирования и обслуживания
Дополнительные области: производство, здравоохранение, сенсорные сети, статистическое обучение и интеллектуальный анализ данных, статистическое управление процессами
Основные области: обработка материалов/деталей, механизмы, микро- и нановесы, здравоохранение и биологические науки, полупроводники, безопасность, безопасность, спасение
Вторичные области: микро- и наноманипуляции, микро- и наноробототехника, автоматизация в микро- и Нановесы, МЭМС, конечный эффектор, датчик силы и контроль, микрофлюидика
Основные области: интеллектуальное производство, инженерная информатика, расширенный анализ данных, автоматизация проектирования, искусственный интеллект и машинное обучение
Дополнительные области: взаимодействие человека с компьютером, поиск информации, управление информацией и знаниями
Основные области: нелинейное адаптивное управление, обучение нейронной сети, согласованное срабатывание, управление взаимодействием человека и робота, роботизированная реабилитация
Второстепенные области: нейро-нечеткое управление, управление в скользящем режиме, управление механическими системами, моделирование и идентификация систем
Основные области: наука о данных, компьютерное зрение, анализ изображений, регрессионный анализ, активное обучение, планирование эксперимента
Дополнительные области: анализ имитационного моделирования, метамоделирование, количественная оценка неопределенности
Основные области: системная информатика, статистическое машинное обучение, управление статистическими процессами, контроль качества, системный мониторинг, диагностика и прогнозирование
Дополнительные области: производство, здравоохранение, сетевое моделирование, активное обучение, адаптивная выборка, обработка изображений
Основные области: комбинаторная оптимизация, алгоритмы, планирование движения, планирование маршрута для нескольких агентов, задача коммивояжера, маршрутизация транспортных средств, распределение задач
Дополнительные области: управление на основе зрения, управление воздушным движением, интеллектуальный транспорт, автономные транспортные средства
Основные области: интеллектуальная сеть; распределенная оптимизация; оптимальный контроль; управление отходами; управление природными ресурсами; планирование и планирование электромобилей; системы управления энергопотреблением
Дополнительные области: управление транспортом; управление движением; удостоверение личности; системы управления зданиями; оптимизация цепочки поставок и производства; управление природными рисками
Основные области: оптимизация моделирования, цепочка поставок, управление здравоохранением
Второстепенные области: управление энергопотреблением
Основные области: идентификация системы, робототехника, стохастические системы, интеллектуальное управление, надежное управление, оптимальное управление, адаптивное управление, прогнозирующее управление, обнаружение и диагностика неисправностей, машинное обучение, нейронные сети, нечеткая логика.
Дополнительные области: мехатроника, искусственный интеллект, оптимизация, ПЛК, энергоэффективность, энергетические системы, возобновляемые источники энергии, моделирование и имитация
Основные области: динамические системы и управление, динамика дробного порядка, мягкие вычисления, многоцелевая оптимизация, эволюционные алгоритмы.
Дополнительные области: структурный контроль, моделирование и симуляция, управление энергопотреблением и оптимизация, идентификация системы, надежное управление .
Основная область: оптимальное управление, адаптивное динамическое программирование, интеллектуальное управление, управление на основе нейронных сетей
Дополнительная область: вычислительный интеллект, системы обучения на основе нейронных сетей, интеллектуальные сети
Основные области: проектирование на основе моделей, проектирование систем на основе моделей, языки программирования, автоматизация, гибкие производственные системы
Дополнительные области: сети Петри, анализ данных, генерация кода, тестирование
Основные области: системы дискретных событий, сеть Петри, интеллектуальная система логистики, самоуправляемая система, системы совместной работы с несколькими роботами.
Второстепенные области: Диспетчерский контроль, Интеллектуальная производственная система тупика, Интеллектуальная транспортная система, автоматизированный контейнерный терминал.
Основные направления: робот-экзоскелет, носимый робот
Дополнительные области: микророботы
Основные области: системы дискретных событий, методы возмущений, анализ очередей, марковский процесс принятия решений
Основные области: анализ надежности и оптимизация технического обслуживания
Дополнительные области: принятие решений в условиях неопределенности
Основные области: совместимое соединение/механизм; Дизайн механизма; Мягкие датчики и исполнительные устройства; Автоматизация в микро-наномасштабах; микро/нано роботы; Управления движением; Захваты и другие конечные исполнительные элементы; биологические манипуляции с клетками; Надежное/адаптивное управление робототехническими системами
Дополнительные направления: медицинские роботы и системы; Гибкие роботы; Приложения для мягких роботов; реабилитационная робототехника; носимые роботы; биологически вдохновленные роботы; Силовые и тактильные ощущения; Тактильные ощущения и тактильные интерфейсы; Параллельные роботы; контроль силы; Визуальное обслуживание
IndustLabs готовит вашу компанию к будущему
Промышленная автоматизация играет важную роль в модернизации ваших производственных мощностей. Модернизация вашего оборудования автоматизации может улучшить качество продукции, уменьшить количество ошибок и повысить эффективность. Следующие шаги помогут вашему бизнесу оставаться конкурентоспособным в мире, где все больше услуг переходят к Индустрии 4.0. IndustLabs может помочь вам в модернизации вашего оборудования.
Процессы промышленной автоматизации могут выполнять задачи, выполняемые вручную, управлять инструментами, обрабатывающими отдельные этапы, и т. д. Модернизация вашего предприятия с помощью программируемой автоматизации снизит затраты и даст вам лучшее представление о расходах вашей компании, производственных процессах и производительности.
Промышленная автоматизация — все, что вам нужно знать
Промышленная автоматизация — это больше, чем просто робототехника. Это комплексная модернизация системы, позволяющая вашему оборудованию выполнять задачи самостоятельно. Само ваше предприятие становится умнее, поэтому ваша компания может извлечь выгоду из большего контроля, снижения эксплуатационных расходов, повышения качества, повышения эффективности и сокращения времени производства. Вместо того, чтобы внедрять один более рациональный процесс или изолированное улучшение, интегрируйте гибкие инструменты автоматизации и датчики во все ваши операции, и это может привести к экспоненциальным улучшениям.
ЧТО ТАКОЕ ПРОМЫШЛЕННАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ?
Промышленная автоматизация – это использование технологии управления для устранения или сокращения ручного труда на производстве или в процессе. Например, если вы занимаетесь производством продуктов питания, вы можете захотеть автоматизировать упаковку своего продукта без участия человека. Кроме того, промышленная автоматизация оптимизирует промышленные системы, интегрируя компьютеры и интеллектуальные инструменты в несколько операций. Используя интеллектуальные технологии и устройства автоматического управления, компьютеры контролируют производство или производственные процессы с минимальным вмешательством человека, помимо первоначального программирования.
Интегрированные технологии могут выполнять механизированные задачи, которые ранее выполнялись вручную или должны были контролироваться оператором. Промышленная автоматизация повышает общую производительность за счет повышения стандартизации, скорости и соответствия проектным спецификациям. Это также снижает ежедневные эксплуатационные расходы и риск человеческой ошибки.
Промышленная автоматизация включает использование таких устройств, как программируемые контроллеры автоматизации (PAC), ПК и программируемые логические контроллеры (PLC).
Какие существуют виды промышленной автоматизации?
Промышленная автоматизация — это использование систем управления, таких как компьютеры или роботы, и информационных технологий, помогающих в производстве и обслуживании продукции. Обычно это включает в себя использование датчиков и программного обеспечения для координации эффективных операций в производственной среде с минимальными затратами для производителя. Такая автоматизация обеспечивает согласованность и качество сборочной линии, а также повышение производительности.
Какие существуют 4 типа автоматизации?
Прямая автоматизация, автоматизация с программируемым логическим контроллером (ПЛК), система управления технологическим процессом, человеко-машинный интерфейс (ЧМИ).
Что такое прямая автоматизация?
Прямая автоматизация не требует промежуточного устройства для отправки своих инструкций — один двигатель может открывать или закрывать ряд клапанов с помощью электрического сигнала, генерируемого его якорем. Другие типы автоматизации нуждаются в передаче инструкций с одного устройства на другое.
Что такое ПЛК?
Программируемый логический контроллер (программируемый контроллер) — это промышленный цифровой компьютер, распределенная система управления (РСУ) или встроенный контроллер, который используется для автоматизации электромеханических процессов.
Программируемый контроллер Allen-Bradley
Это тип промышленного компьютера, который обеспечивает автоматизацию системы управления производством.
Что такое автоматизация ПЛК?
ПЛК программируются для выполнения определенных задач с помощью пользовательского интерфейса, который может представлять собой либо человеко-машинный интерфейс, либо несколько типов интерфейсных протоколов, таких как Ethernet, Profibus и Foundation Fieldbus H1/HSE. ПЛК имеют широкий спектр применения в различных отраслях промышленности. ПЛК запрограммированы на отправку команд логического программирования вашему оборудованию или заводской линии.
Что такое система управления технологическим процессом?
Система управления технологическим процессом (PCS) – это пример автоматизации с замкнутым контуром. Код PCS отслеживает результаты своих датчиков и по мере необходимости отправляет сигналы своим исполнительным механизмам, так что любое изменение его входных данных приведет к соответствующему изменению его выходных данных. Процесс поддерживается в желаемой заданной точке. PCS обычно находятся в сети, что означает, что они постоянно контролируют свои соответствующие процессы и вносят дополнительные корректировки в переменные управления процессом по мере необходимости.
Что такое человеко-машинный интерфейс?
В промышленной реализации человеко-машинные интерфейсы (ЧМИ) обычно представляют собой программируемые логические контроллеры (ПЛК). HMI иногда называют системами «диспетчерского управления и сбора данных», хотя многие устройства HMI больше не собирают и не обрабатывают данные через подсистему сбора данных.
Человек-оператор (ЧМИ)
В чем разница между интерфейсом ПЛК, ПК и человеко-машинного интерфейса?
Программируемый логический контроллер (ПЛК) – это цифровой компьютер, используемый для автоматизации электромеханических процессов, таких как управление механизмами на заводских сборочных линиях, аттракционами или осветительными приборами. ПЛК является примером системы жесткого реального времени, поскольку выходные результаты должны быть получены в ответ на входные условия в течение ограниченного времени и без пропусков данных.
Система управления технологическим процессом (PCS) – это пример автоматизации с замкнутым контуром. Код PCS отслеживает результаты своих датчиков и по мере необходимости отправляет сигналы своим исполнительным механизмам, так что любое изменение его входных данных приведет к соответствующему изменению его выходных данных.
ЧМИ — это интерфейс между человеком (оператором) и промышленным процессом, станком или другим приложением. HMI используются на большинстве современных производственных объектов, а также в офисной среде. Термин HMI часто используется взаимозаменяемо с человеко-компьютерным интерфейсом (HCI), поскольку это предпочтительный метод управления для компьютерного оборудования, такого как системы управления технологическими процессами и оборудование для автоматизации делопроизводства. HMI обычно основаны на персональном компьютере, на котором запущен пакет программного обеспечения для конкретной отрасли, хотя растущая интеграция ПЛК в систему приводит к появлению функциональных возможностей HMI в реальном времени.
Какие типы инструментов автоматизации доступны в отрасли?
Сегодня в различных отраслях промышленности используется несколько инструментов автоматизации.
Для производства: ПЛК, ПК, роботы, программируемые контроллеры автоматизации (PAC), человеко-машинный интерфейс — HMI.
Для автоматизации процессов: облачная технология, система SCADA.
Для нефти и газа: полевые приборы, системы DCS.
Что такое автоматизация в отрасли?
В связи с растущим стремлением сократить расходы и повысить производительность автоматизация в промышленности становится все более распространенной. Технологические достижения означают, что производственный процесс теперь можно отслеживать и контролировать удаленно, что упрощает производителям и нефтегазовым компаниям сокращение ручного труда и повышение безопасности.
Что такое управление процессами и автоматизация?
Автоматизация — это метод или система, при которой работа и управление оборудованием производятся автоматически с использованием механических, электронных, компьютерных систем. Этот термин получил широкое распространение в промышленности, а также в коммерческих операциях, таких как транспортировка и распределение.
Как автоматизация используется в отрасли?
Сегодня мы получаем преимущества от систем автоматизации по нескольким причинам: они повышают безопасность, удобство и производительность. Вот некоторые из наиболее распространенных примеров:
o Промышленное производство: автоматизированная производственная линия может уменьшить количество ошибок, обеспечить постоянное качество продукции и удовлетворить потребности клиентов в более быстрой доставке.
o Нефть и газ: системы удаленного мониторинга позволяют операторам внимательно отслеживать данные на нефтяных платформах и производственных предприятиях по всему миру. Это позволяет им избежать опасных ситуаций, таких как пожар или утечка химикатов. Автоматизация также позволяет повысить точность измерения уровней в скважинах и сократить время на выявление потенциальных возможностей добычи.
o Робототехника: роботы могут выполнять множество ручных задач, которые в противном случае были бы чрезвычайно опасны для человека, например, обращение с опасными материалами или проверка оборудования в радиоактивной среде.
o Управление цепочкой поставок: рюкзаки с привязкой к данным позволяют сотрудникам собирать информацию на ходу, например измерения и показания продуктов. Объедините это с обновлением списков запасов в режиме реального времени, и вы получите мощное средство для повышения эффективности и снижения риска нехватки запасов.
Что такое управление процессами в отрасли?
Управление технологическим процессом — это использование автоматизации для поддержания свойств материала, таких как температура или давление. Существуют различные типы управления процессом, в том числе обратная связь и упреждающая связь, каждый из которых обеспечивает различные функции:
Положительная обратная связь. Положительная обратная связь существует, когда выходные данные системы влияют на входные данные. Например: если термостат обнаружит, что температура в вашей комнате выше на несколько градусов, система включит обогреватель, чтобы снизить температуру. Более низкая температура приводит к более высокой мощности термостата, что еще больше включает ваш обогреватель. Таким образом, избыточное тепло возвращается в виде входных данных и вызывает увеличение выходных данных.
Отрицательная обратная связь. Отрицательная обратная связь существует, когда выходные данные системы противоречат ее входным данным. Например, ваша система отопления использует термостат для определения температуры в помещении и включается или выключается в зависимости от того, слишком жарко или слишком холодно. Если, однако, тепло не требуется, термостат определит, что температура как раз нужна, и выключит обогреватель. Таким образом, выход системы компенсирует ее вход, предотвращая дальнейшее изменение температуры.
Feedforward: Feedforward – это система управления, в которой контроллер с прямой связью рассчитывает требуемые будущие действия до получения обратной связи от контролируемой системы. Контроллеры с прямой связью предназначены для прогнозирования реакции системы и упреждающей настройки системы для достижения желаемого результата.
Почему автоматизация полезна для отрасли?
Промышленные процессы часто опасны и трудно поддаются контролю, особенно если для этого требуется преодолевать большие расстояния или находиться в опасной среде. В связи с этим компании все чаще обращаются к автоматизированным решениям для повышения безопасности, эффективности и производительности.
Насколько важны системы автоматического управления в промышленных процессах?
Автоматизированные системы управления в отрасли имеют много преимуществ, в том числе следующие:
o Повышенная безопасность. Удаленный мониторинг позволяет компаниям внимательно отслеживать данные на нефтяных платформах и производственных предприятиях. Это позволяет операторам избежать опасных ситуаций, таких как пожар или утечка химикатов, которые могут привести к серьезным травмам. Автоматизация также снижает количество несчастных случаев, которые в противном случае могли бы произойти в результате ручного обращения с опасными материалами или проверки оборудования в радиоактивной среде.
o Снижение риска нехватки запасов. Рюкзаки с привязкой к данным позволяют сотрудникам собирать информацию на ходу, например измерения и показания продуктов, которые затем автоматически загружаются в списки запасов. Это повышает эффективность, сводя к минимуму время, необходимое для ручных обновлений, которые могут привести к нехватке запасов.
o Более простое управление процессами. Отслеживая различные производственные процессы, компании могут поддерживать свойства материалов, такие как температура или давление, с помощью таких процессов, как положительная обратная связь, отрицательная обратная связь или прямая связь. Управление технологическим процессом может помочь в решении целого ряда вопросов, от обеспечения соответствия требованиям заказчика до снижения риска отказа оборудования и/или ущерба окружающей среде.
o Повышение производительности. Автоматизированные решения повышают скорость и точность действий, а это означает, что компании могут быстрее производить большие объемы. Это, в свою очередь, снижает затраты и увеличивает размер прибыли. Возможность одновременной связи с несколькими офисами через центральные терминалы управления также позволяет компаниям быстрее реагировать на проблемы по мере их возникновения.
o Повышение эффективности. Автоматизация может помочь компаниям повысить эффективность своей рабочей силы за счет сокращения количества ошибок, совершаемых при выполнении повседневных задач, таких как считывание показаний датчиков и маркировка контейнеров. В некоторых случаях автоматизированные системы на производственной линии позволяют работникам сосредоточиться на важных обязанностях или управленческой деятельности, что позволяет им контролировать несколько процессов, а не участвовать в выполнении отдельных задач.
o Продукты более высокого качества. Регистрация данных и анализ тенденций также могут помочь компаниям улучшить качество продукции, позволяя им выявлять любые дефекты до их возникновения и предпринимать необходимые действия для предотвращения повторения таких проблем. Например, в случае производства продуктов питания это может включать установку пороговых значений температуры или давления для предотвращения порчи.
o Повышенная гибкость. Многие компании увеличивают количество предлагаемых продуктов, что может привести к большему разнообразию методов производства и усложнению логистики. Это усложняет для сотрудников отслеживание данных, одновременно обеспечивая достаточную гибкость производственной линии для удовлетворения меняющихся требований. Автоматизация гарантирует, что вся информация, относящаяся к конкретному продукту, будет собрана вместе и легкодоступна, чтобы сотрудники могли адаптировать рабочие процессы по мере необходимости.
o Более быстрое аварийное восстановление. В случае аварии автоматизированный мониторинг позволяет компаниям быстро определить, где было повреждено оборудование или нарушены производственные процессы. все снова работает гладко.
o Улучшенные стандарты безопасности. Снижение рисков для безопасности, снижение воздействия на окружающую среду и соблюдение нормативных требований — все это важные факторы, влияющие на решения об инвестициях в автоматизацию производства. Со временем эти тенденции привели к ужесточению законодательства по вопросам здоровья и безопасности, что привело к тому, что все больше производителей стали использовать автоматизацию со встроенными функциями безопасности, чтобы уберечь людей от опасности.
o Повышение эффективности завода. Технологии автоматизации позволяют компаниям повысить коэффициент использования своего оборудования с помощью автоматизированной процедуры, что может повысить прибыльность. Они также позволяют им работать в течение более длительного времени без ущерба для качества продукции или ввода неверных данных в систему, что приводит к более стабильной готовой продукции.
o Сырье более высокого качества: использование автоматизированных устройств для контроля производственного процесса позволяет компаниям более внимательно следить за исходными материалами. Например, если они заметят, что некоторые ингредиенты становятся менее эффективными, они могут изменить пропорции их смешивания или перейти на другие исходные материалы по мере необходимости.
Какова роль автоматизации в отрасли?
Промышленная автоматизация становится все более популярной и часто необходимой для современных промышленных объектов. Вот некоторые из преимуществ увеличения промышленной автоматизации:
Коллекция аналитики
Компьютерные и интеллектуальные устройства могут собирать больше данных о вашем предприятии и деталях производства. Это позволяет руководителям объектов узнавать о частоте ошибок, производительности, энергопотреблении и других факторах, которые помогут разработать планы повышения эффективности.
Улучшение качества продукта
Когда производственный процесс автоматизирован, каждая единица продукции становится более стандартизированной. Автоматизированные процессы лучше соответствуют проектным спецификациям с жесткими допусками и обеспечивают превосходную повторяемость от детали к детали.
Повышенная безопасность
В автоматизированных процессах люди переходят на роль супервайзера, а не оператора. Это снижает риск получения травм на производстве, поскольку сотрудники меньше контактируют с потенциально токсичными материалами или опасными процессами.
Больше гибкости и возможностей
Автоматизированные производственные мощности могут работать круглосуточно и без выходных, а также могут применяться более динамичные графики для удовлетворения спроса.
Повышение производительности благодаря автоматизации производства
Автоматизированные процессы, как правило, быстрее, чем человеческие или более простые механизированные процессы. Автоматизированное оборудование работает быстрее с меньшим количеством ошибок. Более интеллектуальные предприятия также могут быстро перемещать материалы через различные этапы производства, повышая общую производительность и одновременно сокращая количество отходов.
Снижение эксплуатационных расходов
Умные устройства и автоматизированное оборудование выполняют самодиагностику и предупреждают операторов о возможных неисправностях, упрощая техническое обслуживание и ремонт. В результате профилактическое обслуживание и более быстрое реагирование на поломки делают обслуживание оборудования менее дорогостоящим.
ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ ПРОЦЕСС/ЭФФЕКТИВНОСТЬ ЛИНИИ
Каждое из этих полезных соединений обеспечивает большую общую эффективность производственного процесса. Промышленная автоматизация может быть включена на каждом этапе линии, от начального смешивания или производства сырьевых компонентов до изготовления и механической обработки и окончательной упаковки.
Все более интеллектуальные системы повышают эффективность работы линии, беря на себя определенные задачи и предупреждая сотрудников о появлении признаков развивающейся проблемы. Это позволяет сотрудникам уделять больше времени устранению возникающих проблем, созданию более эффективных процессов и другим задачам, требующим более творческого подхода, который может предложить только человек.
ИНСТРУМЕНТЫ ПРОМЫШЛЕННОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ
Каждая система промышленной автоматизации может быть изготовлена по индивидуальному заказу, чтобы соответствовать объекту и производственному процессу. Промышленная автоматизация опирается на различные системы управления, используемые для интеграции устройств или оборудования в каждом процессе в более крупную систему. Эти инструменты включают:
Искусственная нейронная сеть (ИНС)
Компьютерная система, которая может анализировать сложные факторы и процессы для принятия решений.
Годовые рейтинги обзоров в отчетах о цитировании журналов (Clarivate Analytics)
Выпуск отчетов журнала о цитировании за 2021 г.
Выпуск журнала Journal Citation Reports® (JCR) за 2021 г., опубликованный Clarivate Analytics, представляет собой комбинацию показателей воздействия и влияния из исходных данных Web of Science за 2020 г. Этот показатель представляет собой отношение цитирований журнала в данном году к цитируемым статьям за предыдущие два года.
Загрузить рейтинг JCR Annual Reviews 2021 Edition в формате Excel.
| Ежегодный обзор: | Рейтинг | Название категории | Рейтинг журналов в категории | Импакт-фактор | Цитируемый период полураспада | Индекс актуальности | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Аналитическая химия | 2 | Химия, Аналитическая | 83 | 10,745 | 7,1 | 2,476 | |
| Аналитическая химия | 2 | Спектроскопия | 43 | 10,745 | 7,1< /td> | 2.476 | |
| Бионауки о животных | 1 | Зоология | 175 | 8,923 | 4,7 | 3,588 | |
| Биологические науки о животных | 14 | < td>Биотехнология и прикладная микробиология159 | 8,923 | 4,7 | 3,588 | ||
| 1 | Сельское хозяйство, молочные продукты и зоотехника | 63 | 8,923 | 4,7 | 3.588 | ||
| Биологические науки о животных | 2 | Ветеринария | 146< /td> | 8,923 | 4,7 | 3. 588 | |
| Антропология | 5 | Антропология | 88 | 3,448 | 15,8 | 0,682 | |
| Астрономия и астрофизика | 1 | Астрономия и астрофизика< /td> | 68 | 30,065 | 11,4 | 4,625 | |
| Биохимия | 4 | Биохимия и молекулярная биология | 298 | 23,643 | 12,3 | 4,969 | |
| Биомедицинская инженерия | 9 | Биомедицинская инженерия | 90 | 9,590 | 8.9 | 1.813 | |
| Биофизика | 2 | Биофизика | 72 | 12,981 | 7,1 | 5,667 | |
| Биология рака | 31< /td> | Онкология | 242 | 9,391 | 2,1 | 2,667 | |
| Клетка и биология развития | 18 | Клеточная биология | 195 | 13,827 | 10,1 | 0,818 | |
| Клетка и биология развития | 1 | Биология развития | 41 | 13,827 | 10,1 | 0,818 | |
| Химическая и биомолекулярная инженерия | 1 | Химия, прикладная | 74 | 11,059 | 5,9 | 1,304 | |
| Химическая и биомолекулярная инженерия | 5 | Инженерия, химия | 143 | 11.059 | 5.9 | 1.304 | |
| Клиническая психология | 1 | Психология , Клинические (социальные науки) | 131 | 18,561 | 8,1 | 4,222 | |
| 2 | Психология (наука) | 77 | 18,561 | 8,1 | 4.222 | ||
| Физика конденсированного состояния | 6 | Физика конденсированного состояния | 69< /td> | 16,109 | 5,5 | 11,826 | |
| Криминология | 2 | Криминология и пенология | 69 | 9,956 | 2,3 | 1,375 | |
| 2 | Науки о Земле, междисциплинарный y | 199 | 12,810 | 14,2 | 4,917 | ||
| Земля и Планетарная Науки | 5 | Астрономия и астрофизика | 68 | 12,810 | 14,2 | 4.917 | |
| Экология, эволюция и систематика | 5 | Эволюционная биология | 50 | 13,915 | 18,0 | 0,840 | |
| Экология, эволюция и систематика | 3 | 3 | Экология | 166 | 13,915 | 18,0 | 0,840 |
| 59 | Экономика | 377 | 4,193 | 6,9 | 0,548 | ||
| Энтомология | 1 | Энтомология | 102 | 19,686 | 14,7 | 13,652 | |
| Окружающая среда и ресурсы | 3 | Экологические исследования (социальные Наука) | 125 | 11,108 | 9,9 | 1,235 | |
| Окружающая среда и Ресурсы | 8 | Науки об окружающей среде (науки) | 274 | 11,108 | 9.9 | 1.235 | |
| Финансовая экономика | 41 | Бизнес, финансы | 108 | 2,879 | 6,7 | 0,133 | |
| Финансовая экономика | 100 | Экономика | 377 | 2,879 | 6,7 | 0,133 | |
| Механика жидкости | 1 | Физика, жидкости и плазма | 34 | 18,511 | 15.9 | 12.650 | |
| Гидромеханика | 1 | Механика | 136 | 18,511 | 15,9 | 12,650 | |
| Пищевая наука и технология | 1 | Пищевая наука и технологии | 144 | 13,635 | 5,5 | 4,438 | < /tr>|
| Генетика | 4 | Генетика и наследственность | 175 | 16.830 | 11,4 | 0,333 | |
| Геномика и генетика человека | 14 | Генетика и наследственность | 175 | 8,929 | 8,4 | 2.040 | |
| Иммунология | 3 | Иммунология | 162 | 28,527 | 11.2 | 8.200 | |
| Право и социальные науки | 27 | Право | td>151 | 2,444 | 8,3 | 0,111 | |
| Право и социальные науки | 55 | Социология | 149 | 2,444 | 8,3 | 0,111 | |
| Лингвистика | 5 | Язык и лингвистика (AHCI) | 205 | 3,512 | 3,5 | 0,864 | |
| Лингвистика | 14 | Лингвистика (социальные науки)< /td> | 193 | 3,512 | 3,5 | 0,864 | |
| Морская наука | 2 | Геохимия и геофизика | 88 | 13,850 | 7,3 | 7,571 | |
| Морская наука | 1 | Морская и пресноводная биология | 110 | 13,850 | 7.3 | 7.571 | |
| Морская наука | 1 | Океанография | 65 | 13,850 | 7,3 | 7.571 | |
| Материаловедение | 20 | Материаловедение, междисциплинарное | 335< /td> | 16,286 | 10,8 | 1,000 | |
| Медицина | 6 | Медицина, исследования и эксперименты | 140 | 13,739 | 8,7 | 4,704 | |
| Микробиология | 7 | Микробиология | 137 | 15 500 | 13,5 | < td>1,308||
| Неврология | 14 | Неврология | 273 | 12,449 | 13,8 | 2,833 | |
| Ядерная наука и наука о элементарных частицах | 2 | Физика , Ядерная | 19 | 14,219 | 10,5 | 1,353 | |
| Ядерная и Наука о элементарных частицах | 3 | Физика, частицы и поля | 29 | 14,219 | 10,5 | 1.353 | |
| Питание | 2 | Питание и диетология | 89 | < td >11,84814,2 | 0,471 | ||
| Организационная психология и Организационное поведение | 2 | Психология, прикладная | 83 | 18,333 | 4,7 | 3.150 | |
| Организационная психология и организационное поведение | 1 | Менеджмент | 226 | < td >18,3334,7 | 3,150 | ||
| Патология: механизмы заболевания | 1 | Патология | 77 | 23,472 | 7,0 | 10,500 | |
| Фармакология и токсикология | 1 | Токсикология | 93 | 13,820 | 11,0 | 6.938 | |
| Фармакология и токсикология | 6 | Фармакология и фармация | 275 | 13,820 | 11,0 | 6,938 | |
| Физическая химия | 19 | Химия , Физический | 162 | 12,703 | 12,4 | 5,600 | |
| Физиология< /td> | 2 | Физиология | 81 | 19,318 | 11,0 | 6,783 | |
| Фитопатология | 5 | Науки о растениях | 235 | 13,078 | 12,5 | 1,059 | |
| Биология растений | 1 | Науки о растениях | 235 | 26,379 | 12,9 | 5,862 | |
| Политология | 2 | Политология | 182 | 8,091 | 11,6 | 1.750 | |
| Психология | 1 | Психология (наука) | 77 | 24,137 | 12,9 | 7,040 | |
| Психология | 2 | Психология, мультидисциплинарность (социальные науки)140 | 24,137 | 12,9 | 7,040 | ||
| Общественное здравоохранение | 2 | Общественность, окружающая среда и занятость. Здоровье (социальные науки) | 176 | 21,981 | 9,5 | 4,621 | |
| Общественное здравоохранение | 4 | Общественное, экологическое и оккупационное. Здоровье (наука) | 203 | 21,981 | 9,5 | 4,621 | |
| Экономика ресурсов | 31 | Экономика | 377 | 5,184 | 5,4 | 0,913 | |
| Экономика ресурсов | 28 | Исследования окружающей среды (социальные науки) | 125 | < td >5,1845,4 | 0,913 | ||
| Экономика ресурсов | 1 | Экономика и политика сельского хозяйства (наука) | 21 | 5,184 | 5,4 | 0,913 | |
| Социология | 3 | Социология | 149 | 8,055 | 18,3 | 1,545 | |
| Статистика и ее применение | 7 | Математика, междисциплинарные приложения | 108 | 5.810 | 3.9 | 1.250 | |
| Статистика и ее применение | 7 | Статистика и вероятность | 125 | 5,810 | 3,9 | 1,250 | |
| Вирусология | 2 | Вирусология | 36 | 10,4 31 | 4.3 | 3,429 | |
| Науки о зрении | 46 | Нейронауки< /td> | 273 | 6,422 | 3,8 | 0.750 | |
| Наука о зрении | 4 | Офтальмология | 62 | 6.422< /td> | 3,8 | 0,750 |
ЦЕЛИ И ОБЛАСТЬ ЖУРНАЛА: Ежегодный обзор управления, робототехники и автономных систем содержит всесторонний обзор важных теоретических и прикладных разработок, влияющих на проектирование автономных и полуавтономных систем. Основные области охвата — это широкие области управления и робототехники, а также связи с теоретической и прикладной механикой, оптимизацией, связью, теорией информации, машинным обучением, вычислениями и обработкой сигналов. Журнал освещает важные пересечения с областями за пределами инженерии, включая биологию, неврологию и науки о поведении человека.
Медицинские роботы помогают в хирургии, оптимизируют логистику больниц и позволяют поставщикам услуг уделять больше внимания пациентам.
Медицинские роботы делятся на несколько категорий: хирургические, модульные, сервисные, социальные, мобильные и автономные.
Робототехника для здравоохранения помогает улучшить уход за пациентами и улучшить результаты, а также повысить эффективность работы.
Робототехника на базе технологий Intel в здравоохранении способствует инновациям благодаря хирургии с помощью искусственного интеллекта, автоматизации задач и анализу данных пациентов в режиме реального времени.
Роботы в медицине меняют методы проведения операций, упрощают доставку и дезинфекцию расходных материалов и высвобождают время медицинских работников для взаимодействия с пациентами. Intel предлагает разнообразный портфель технологий для разработки медицинской робототехники, включая хирургических, модульных, сервисных, социальных, мобильных и автономных роботов.
Роботы в медицине меняют методы проведения операций, упрощают доставку и дезинфекцию расходных материалов и высвобождают время медицинских работников для взаимодействия с пациентами. Intel предлагает разнообразный портфель технологий для разработки медицинской робототехники, включая хирургических, модульных, сервисных, социальных, мобильных и автономных роботов.
Появившиеся в 1980-х годах первые роботы в области медицины предлагали хирургическую помощь с помощью технологий роботизированных рук. За прошедшие годы компьютерное зрение и анализ данных с поддержкой искусственного интеллекта (ИИ) изменили робототехнику в сфере здравоохранения, расширив возможности во многих других областях здравоохранения.
Роботы теперь используются не только в операционных, но и в клинических условиях для поддержки медицинских работников и улучшения ухода за пациентами. Во время пандемии COVID-19 больницы и клиники начали использовать роботов для гораздо более широкого круга задач, чтобы уменьшить воздействие патогенов. Стало ясно, что операционная эффективность и снижение рисков, обеспечиваемые медицинской робототехникой, полезны во многих областях.
Например, роботы могут самостоятельно убирать и подготавливать палаты пациентов, что помогает ограничить контакты между людьми в инфекционных отделениях. Роботы с программным обеспечением для идентификации лекарств с поддержкой ИИ сокращают время, необходимое для идентификации, сопоставления и распределения лекарств среди пациентов в больницах.
По мере развития технологий роботы будут функционировать более автономно, в конечном итоге выполняя определенные задачи полностью самостоятельно. В результате врачи, медсестры и другие медицинские работники могут уделять больше внимания сочувствию при уходе за пациентами.
Преимущества робототехники в здравоохранении
Медицинская робототехника обеспечивает высокий уровень ухода за пациентами, эффективные процессы в клинических условиях и безопасную среду как для пациентов, так и для медицинских работников.
Качественный уход за пациентами
Медицинские роботы поддерживают минимально инвазивные процедуры, индивидуальное и частое наблюдение за пациентами с хроническими заболеваниями, интеллектуальную терапию и социальную активность пожилых пациентов. Кроме того, поскольку роботы облегчают рабочую нагрузку, медсестры и другие лица, осуществляющие уход, могут предложить пациентам больше сочувствия и взаимодействия с людьми, что может способствовать долгосрочному благополучию.
Операционная эффективность
Сервисные роботы упрощают рутинные задачи, снижают физическую нагрузку на людей и обеспечивают более стабильные процессы. Эти роботы могут отслеживать запасы и размещать своевременные заказы, помогая убедиться, что расходные материалы, оборудование и лекарства находятся там, где они необходимы. Мобильные роботы для уборки и дезинфекции позволяют быстро дезинфицировать больничные палаты и готовить их к приему пациентов.
Безопасная рабочая среда
Служебные роботы помогают обеспечивать безопасность медицинских работников, перевозя расходные материалы и постельное белье в больницах, где существует риск заражения патогенами. Роботы для уборки и дезинфекции ограничивают контакт с патогенами, помогая уменьшить внутрибольничные инфекции (HAI) — и сотни медицинских учреждений уже используют их. 1 Социальные роботы также помогают поднимать тяжести, например передвигать кровати или пациентов, что снижает физическую нагрузку на медицинских работников.
Медицинская робототехника обеспечивает высокий уровень ухода за пациентами, эффективные процессы в клинических условиях и безопасную среду как для пациентов, так и для медицинских работников.
Хирургические роботы
По мере развития технологий управления движением хирургические роботы стали более точными. Эти роботы помогают хирургам выполнять сложные микропроцедуры, не делая больших разрезов. По мере того, как хирургическая робототехника продолжает развиваться, роботы с поддержкой ИИ в конечном итоге будут использовать компьютерное зрение для навигации к определенным областям тела, избегая при этом нервов и других препятствий. Некоторые хирургические роботы могут даже выполнять задачи автономно, что позволяет хирургам контролировать процедуры с консоли.
Операции, выполняемые с помощью робототехники, делятся на две основные категории:
- Минимально инвазивные операции на туловище. К ним относятся роботизированная гистерэктомия, роботизированная простатэктомия, бариатрическая хирургия и другие процедуры, в первую очередь ориентированные на мягкие ткани. После введения через небольшой разрез эти роботы фиксируются на месте, создавая стабильную платформу, с которой можно выполнять операции с помощью дистанционного управления. Открытая хирургия с большими разрезами когда-то была нормой для большинства внутренних процедур. Время восстановления было намного дольше, а вероятность инфекции и других осложнений была выше. Работа вручную через разрез размером с пуговицу чрезвычайно сложна даже для опытного хирурга. Хирургические роботы, такие как робот да Винчи от Intuitive, делают эти процедуры простыми и точными, с целью снижения инфекций и других осложнений.
- Ортопедические операции. Такие устройства, как робот Mako от Stryker, могут быть предварительно запрограммированы для выполнения обычных ортопедических операций, таких как замена коленного и тазобедренного суставов. Сочетая в себе интеллектуальные роботизированные руки, 3D-визуализацию и анализ данных, эти роботы обеспечивают более предсказуемые результаты за счет использования пространственно определенных границ для помощи хирургу. Моделирование с помощью искусственного интеллекта позволяет обучать робота Mako конкретным ортопедическим операциям с точным указанием, куда идти и как выполнять процедуры.
Возможность делиться видеопотоком из операционной в другие места — близкие или далекие — позволяет хирургам получать консультации с другими специалистами, ведущими в своей области. В результате в операциях с пациентами участвуют лучшие хирурги.
Область хирургической робототехники развивается, чтобы все шире использовать искусственный интеллект. Компьютерное зрение позволяет хирургическим роботам различать типы тканей в пределах их поля зрения. Например, хирургические роботы теперь могут помочь хирургам избегать нервов и мышц во время процедур. 2 Трехмерное компьютерное зрение высокой четкости может предоставить хирургам подробную информацию и повысить производительность во время процедур. Со временем роботы смогут выполнять небольшие подпроцедуры, такие как наложение швов или другие определенные задачи, под бдительным присмотром хирурга.
Робототехника также играет ключевую роль в обучении хирургов. Платформа моделирования Mimic, например, использует искусственный интеллект и виртуальную реальность для обучения хирургической робототехнике новых хирургов. В виртуальной среде хирурги могут отрабатывать процедуры и оттачивать навыки с помощью робототехники.
Читайте также: