Что такое повторная калибровка жесткого диска

Обновлено: 21.11.2024

Мой компьютер на работе и мой компьютер дома (IDE-диск) имеют западные
цифровые диски, и они вообще не шумят. Компьютер моего коллеги
(такой же, как и мой) оснащен приводом Fujitsu, и он тоже издает довольно
навязчивый шум, как мой IBM дома.

Что на самом деле происходит во время повторной калибровки диска, и являются ли
диски более шумными, чем другие? Возможно, некоторые приводы не перекалибруются (может быть, мой
Western Digitals?)?

Сертификат BSI/TickIT по стандарту BS5750/ISO9001/EN29001 (январь 1993 г.).

"Не дай солнцу зайти надо мной" - Элтон Джон.
"Это не те штаны Громит, и они испортились!"
- Отказ от ответственности: обратите внимание, что вышеизложенное является личным мнением и не должно
истолковываться как официальный комментарий проекта JET.

Повторная калибровка температуры жесткого диска

Цитата: >> Что на самом деле происходит во время повторной калибровки диска, и являются ли некоторые
>> диски более шумными, чем другие? Возможно, некоторые приводы не перекалибруются (может быть, мой
>> Western Digital?)?

По мере прогрева диска происходят тепловые сдвиги в приводе, шпинделе,
и корпусе диска. При отсутствии контроля головки начнут перезаписывать
данные на соседних дорожках. Таким образом, выполняется периодическая калибровка, и к сервосистеме
применяется смещение.

В приводах используются различные типы сервосистем. Приводы с секторной
сервосистемой не нуждаются в повторной калибровке, поскольку серводорожки встроены
в каждый сектор (или блок) накопителя. Сервосистема
самонастраивается десятки раз за один оборот. Но приводы с выделенным сервоприводом,
где одна из головок используется только для считывания информации о сервоприводе, а
другие — для данных, часто нуждаются в повторной калибровке для точной настройки
каждых данных. головы. Для этих файлов эталонные дорожки
записываются во время
изготовления и сохраняются на диске.

Цитата: >> Я только что купил новый жесткий диск IBM SCSI и обнаружил, что шум
>>, издаваемый этим приводом во время термической рекалибровки, довольно
>> шумный ( тем более, что мой комп стоит дома в тихой комнате).

Существуют разные алгоритмы проверки калибровки, и это
также может быть причиной дополнительного шума, слышимого на диске IBM:
- как часто выполняются калибровки: больше по мере прогрева диска, меньше
при достижении постоянной температуры
- какие дорожки используются в качестве эталонных: внутренний диаметр, внешний диаметр,
оба, несколько мест на приводе
- сколько головок откалибровано при каждой перезаписи: каждая головка воздействует
по-разному, но обработка всех головок для каждой перезаписи занимает много времени,

Мне интересно, какой у вас диск IBM.

Я ищу информацию о сетевом (для NT 4.0) программном обеспечении для резервного копирования,
которое будет создавать резервные копии выбранных файлов с различных компьютеров,
подключенных к сети NT 4.0. Он должен иметь возможность сохранять данные на «съемный носитель
диск CD-ROM для чтения/записи», который NT 4.0 использует в качестве жесткого диска.
Программное обеспечение Cheyenne НЕ будет работать, так как оно использует только ленточные устройства.
Единственное программное обеспечение, которое я нашел, это UltraBac от BEI software. Никакой другой программный пакет
похоже недоступен. Спасибо за ЛЮБУЮ помощь.

Датчик температуры, встроенный в большинство современных жестких дисков, может давать неверные результаты. Разница между измеренной и фактической температурой может составлять 7-9 градусов Цельсия и даже больше.

Чтобы решить эту проблему, можно (и рекомендуется) измерять фактическую температуру жесткого диска с помощью внешнего инфракрасного термометра или передней панели с датчиком температуры и устанавливать разницу между измеренной температурой и температурой, отображаемой на дисплее. Hard Disk Sentinel (сообщается самим приводом) как смещение температуры. Это называется калибровкой.

После того, как измерена реальная температура (термометром или другим внешним датчиком температуры), смещение может быть рассчитано путем вычитания значения, сообщаемого программным обеспечением, из измеренного значения. Это смещение может быть положительным (программное обеспечение сообщает о меньшей температуре, чем реальная) или отрицательным (программное обеспечение сообщает о более высокой температуре, чем реальная).

Hard Disk Sentinel автоматически увеличит (или уменьшит) все температуры жесткого диска, о которых сообщается, на заданное значение смещения. Таким образом, правильная (реальная) температура будет отображаться и использоваться во всех случаях (например, при сверке температуры жесткого диска с порогом, при сохранении отчетов и т. д.)

По возможности рекомендуется выполнить калибровку температуры на всех установленных жестких дисках. Для одного и того же типа жестких дисков могут потребоваться различные смещения температуры.

Примечание: если калибровка невозможна (корпус компьютера нельзя открыть), расчетное значение смещения можно определить, проверив первую отображаемую температуру сразу после запуска компьютера и сравнив значение с окружающей средой (комната, офис). температура. В это время процессор, видеокарта или другие компоненты не слишком нагреваются и не влияют на температуру жесткого диска. Конечно, это верно только в том случае, если компьютер успел остыть до температуры окружающей среды (не выключался не менее 8 часов).

Например, если температура жесткого диска отображается как 17 градусов Цельсия (сразу после запуска компьютера), а температура в помещении составляет 22 градуса Цельсия, в качестве значения смещения можно настроить +5 (поскольку жесткий диск не может быть холоднее, чем его температура). Это смещение лучше, чем ничего, но, конечно, необходим внешний термометр, чтобы определить правильное значение смещения температуры.

Примечание: смещение температуры должно быть указано в единицах Цельсия, независимо от выбранной единицы измерения температуры (Цельсия или Фаренгейта).

Примечание: незарегистрированная версия автоматически сбрасывает все значения смещения до 0, когда пользователь перезапускает Hard Disk Sentinel.

Это руководство основано на моем личном опыте повторной калибровки Apple Disk ][ Drives. Многие старые приводы все еще доступны сегодня, но часто имеют проблемы с чтением и записью дисков даже после интенсивной очистки механизмов и головки чтения/записи. Одной из возможных причин выхода из строя дисковода может быть система привода, особенно слабые и ломкие ремни, которые плохо влияют на стабильность скорости дисковода. На этом сайте есть еще одно руководство, посвященное этой проблеме.

Еще одна возможная причина может заключаться в том, что диск необходимо откалибровать заново — задача, которая является достаточно инвазивной процедурой, которая — в случае неудачи — может оставить ваш диск в худшем состоянии, чем раньше!

Действительно ли привод нуждается в повторной калибровке?

Если диск показывает постоянные ошибки чтения/записи на заведомо исправных дисках, моей первой мыслью будет почистить механику и головку и проверить скорость диска. Другим вариантом может быть замена аналоговой платы привода на заведомо исправную — если она доступна — и посмотреть, решится ли проблема.

Если проблемы не устранены, может помочь повторная калибровка механики и/или электроники привода. Если у вас есть копия Locksmith под рукой, вы можете попробовать выполнить быстрое сканирование диска с помощью заведомо исправного диска. Диски, которые нуждаются в повторной калибровке, могут показать очень четкую схему сканирования заведомо исправного диска с последовательностью чередующихся хороших и плохих секторов на каждой дорожке. На следующем рисунке показан результат сканирования диска со смещенным положением головки чтения/записи:

Результат слесарного сканирования диска со смещенной головкой чтения/записи (плохие сектора показаны как инверсия A или D)

Прежде чем начать, вы должны подготовить следующее:

Диск известен как исправный как Диск 1 и диск для калибровки как Диск 2, подключенный к контроллеру
Диск программы Disk Aligment Aid для загрузки с диска 1
Тестовый диск для Диска 2. Внимание: процедуры калибровки сотрут данные на тестовом диске для Диска 2!
Осциллограф для измерения аналоговых сигналов в процессе калибровки (полоса пропускания не менее 20 МГц!)
Некоторые инструменты для открытия корпуса привода 2. Необходимо полностью снять корпус с привода, чтобы получить доступ к аналоговой плате, а также к шаговому двигателю для позиционирования головки.
Для проверки успешности ваших калибровочных мер вы можете использовать такой инструмент, как Locksmith, чтобы выполнить сканирование заведомо исправных дисков и форматирование/копирование некоторых тестовых дисков, чтобы убедиться, что диск работает правильно после повторной калибровки.< /li>

Проверьте установку для повторной калибровки дисков Disk ][ с помощью Apple ][e и ПК-осциллографа.

Перед попыткой повторной калибровки

Оба теста можно выполнить без каких-либо механических регулировок или изменений в дисководе, просто измеряя сигналы с аналоговой платы в дисководе. Рекомендуется выполнить эти тесты, прежде чем пытаться внести механические изменения в подвижный узел головки привода.

Амплитудный тест

Амплитудные тесты проверяют, производит ли электроника привода достаточно сильный сигнал для нормальной работы привода. Описание со страницы 3.4 на Диске ][ Технические процедуры и следует следовать описанному там описанию. Это довольно простой тест. Обязательно используйте рабочий диск в приводе для тестирования, так как привод стирает данные на тестовом диске, чтобы записать синусоидальный сигнал, который затем считывается приводом. На следующем изображении показаны мои тестовые щупы, подключенные к аналоговой плате Диска ][:

Тестовые щупы соединяли тестовые контакты на аналоговой плате Disk][.

Вам нужно использовать осциллограф, чтобы увидеть выходной сигнал с головки привода. Если выходной сигнал соответствует спецификации, этот тест успешно пройден. В противном случае у вас могут быть проблемы с аналоговой платой или механикой привода. Чтобы еще больше отследить проблему, выполните следующий тест.

Тест азимута

Этот тест дает вам обратную связь, если положение головки перпендикулярно дорожке на диске. Тест описан со стр. 3.7 и далее. Некоторые возможные осциллограммы, которые вы можете увидеть на своем осциллографе, приведены на стр. 3.10. Вы должны тщательно проверить, является ли измеренный образец одним из приемлемых для каждого тестируемого трека. Мне было немного сложно правильно распознать шаблоны и решить, принадлежат ли они к одному из допустимых шаблонов.

Если вы столкнулись с недопустимым шаблоном, вероятно, ваш привод механически не откалиброван, особенно если неприемлемые шаблоны возникают во внутреннем или крайнем положении головки (дорожки 0 и 34). Также возможно глючит аналоговая плата. Это может иметь место, если все паттерны в любом положении головки (дорожки от 0 до 34) неприемлемы.

Процедуры механической повторной калибровки

Есть две механические процедуры перекалибровки, описанные на Диске ][ Технические процедуры:

Регулировка ограничителя каретки
Радиальная регулировка головы

С моей точки зрения, вы должны выполнить оба действия, начиная с регулировки ограничителя каретки

Регулировка ограничителя каретки

Эта процедура описана, начиная со страницы 3.11, и представляет собой довольно грубую настройку для того, чтобы головка нашла правильное положение для дорожки 0 при попытке загрузки. Эта регулировка может быть выполнена довольно легко. Однако, по моему опыту, большинство приводов не получают особых преимуществ от этой настройки.

Радиальная регулировка головы

Эта процедура настройки может быть священной коровой, так как это действительно сложная задача, которая может привести к тому, что состояние накопителя станет хуже, чем раньше. Эта регулировка рассматривается как точная настройка положения головки после выполнения регулировки ограничителя каретки. В связи с тем, что эта регулировка требует ослабления двух винтов, удерживающих шаговый двигатель приводной головки в одном положении, и перемещения его в другое положение в зависимости от отображения сигнала на осциллографе, делает эту задачу довольно требовательной к вашей мелкой моторике и усидчивости.

Процедура описана со страницы 3.14. На странице 3.16 показан требуемый дисплей осциллографа при правильном положении шагового двигателя. На странице 3.17 показано расположение двух винтов, удерживающих шаговый двигатель на месте. Будьте осторожны, чтобы не ослабить эти винты слишком сильно, чтобы шаговый двигатель не слишком сильно провисал во время регулировки! Старайтесь перемещать двигатель только очень маленькими шагами в одном направлении, чтобы найти оптимальное отображение сигнала на осциллографе. Если сигнал ухудшается, измените направление движения шагового двигателя.

Если вы нашли «оптимальное» положение для шагового двигателя, не забудьте тщательно затянуть винты, прежде чем продолжить тесты, и подать команду «перекалибровать» (как требуется в технической документации), так как это потребует значительное усилие на шаговом двигателе, которое может немедленно исказить вашу трудную работу по калибровке!

По моему опыту, этот шаг калибровки является самым сложным и может занять некоторое время и несколько попыток, чтобы найти наилучшее положение шагового двигателя. Калибровка системы с использованием только обратной связи осциллографа часто была утомительной и приводила к неудовлетворительным результатам, т. е. сигнал осциллографа был хорошим, но привод не мог правильно читать заведомо исправные диски. Поэтому я использовал параметр проверки диска Locksmith в качестве процедуры проверки, чтобы получить наилучшие результаты повторной калибровки.

В следующей последовательности показаны различные сканы Locksmith заведомо исправного диска при различных положениях шагового двигателя:

Исходное состояние диска

Движение в правильном направлении…

Кажется, теперь шаговый двигатель находится в правильном положении!

И последнее, но не менее важное: электронная повторная калибровка

Несколько слов о перекалибровке схемы компаратора. Большинство аналоговых плат имеют два потенциометра, которые позволяют перекалибровать схему компаратора. Эта схема гарантирует, что «единица» будет сохранена как единица, а «ноль» — как ноль на диске.

Эта регулировка описана со страницы 3.20 и, с моей точки зрения, является относительно простой задачей, если аналоговая плата работает правильно. Некоторые аналоговые платы имеют только один потенциометр или вообще не имеют его. Если настройка компаратора невозможна или не может быть выполнена из-за отсутствия потенциометров, возможно, вам придется заменить аналоговую плату привода. Большинство дисков, которые я тестировал, не нуждались в повторной калибровке компаратора.

Заключение

Интенсивное использование, длительное хранение и другой механический износ Диска ][ могут потребовать тщательной повторной калибровки в дополнение к общей процедуре очистки диска и его головки чтения/записи.

Перекалибровку электрических и механических компонентов можно выполнить с некоторым терпением, но для этого потребуется электронное лабораторное оборудование, например электронное лабораторное оборудование. осциллограф. Наиболее важным шагом является ослабление винтов шагового двигателя, поскольку этот маневр может привести к ухудшению состояния привода по сравнению с предыдущим. Большинство старых накопителей, с которыми я сталкивался и которые не работали после тщательной очистки и регулировки скорости, можно было вернуть к жизни, следуя процедурам, описанным выше.

Однако следует помнить об одной ловушке: неисправность аналоговой платы может привести к поведению, сравнимому с механическим отказом. Этот факт следует помнить, если все механические регулировки остаются безрезультатными.

Музей OS/2 недавно приобрел два ужасно медленных старых накопителя Western Digital IDE модели WD93044-A. Это был первый опыт WD в области жестких дисков IDE, сочетающий довольно устаревшее шасси привода Tandon RLL (3,5-дюймовые шаговые приводы половинной высоты) с собственными микросхемами контроллера WD.

Один из дисков подозрительно дребезжал, поэтому я отложил его в сторону. Другой, казалось, работал нормально и, за исключением одного плохого сектора, на самом деле не проявлял никаких проблем. Я смог использовать его в Linux через контроллер Promise PCI IDE (и запустить на нем ddrescue).

Примерно три недели спустя диск просто перестал работать с той же машиной Linux. Он не был распознан контроллером Promise IDE и не был распознан Linux. Он отлично раскрутился и издал какой-то короткий шум во время обнаружения, но так и не был обнаружен.

В этот момент я очень не знал, какой диск работал раньше, и подключил другой диск. Он был обнаружен просто отлично, но ddrescue каким-то образом обнаружил больше ошибок, чем в прошлый раз. Я вернулся к фотографиям, которые сделал изначально, и убедился, что работающий теперь диск был тем со странным дребезжанием, которое я раньше не тестировал, а не обнаруженный диск определенно работал не так давно. Что там произошло?

Я понятия не имел, что я мог сделать, чтобы сломать диск. Я его не роняла, не подключала неправильно, просто какое-то время простояла нетронутой на столе (по сравнению с его возрастом — более 30 лет — это было мгновение ока).

Затем, я даже не знаю почему, что-то пришло мне в голову. Это настолько тупой привод, что он даже не паркуется автоматически. Если весь диск был прочитан, а затем выключен, головки могут быть где-то в конце диска. Что, если для работы диску необходимо принудительно искать нулевую дорожку?

Поэтому я подключил диск к машине с DOS на дополнительном контроллере, где BIOS его не коснется. Я убедился, что диск на самом деле не отвечает на команду IDENTIFY DRIVE и ведет себя несколько мертво.

Затем я запустил DEBUG и выдал команду RECALIBRATE:
o 177 10
запись 10h (команда RECALIBRATE) на порт 177h (командный порт на вторичном контроллере).

И, конечно же, диск начал тарахтеть, продолжал работать несколько секунд, а затем снова заработал!

Я не совсем уверен, в чем проблема. Что я точно знаю, так это то, что на любой машине, с которой должен работать этот диск, BIOS выполнит команду RECALIBRATE во время инициализации.

Стандарт ATA нигде не говорит, что во время инициализации диску необходимо выполнить команду RECALIBRATE. А подавляющему большинству приводов это не нужно. Тем не менее, если бы WD93044-A действительно требовал команду RECALIBRATE для правильной инициализации, никто, возможно, даже не догадался бы об этом, потому что каждая система, в которой он тестировался, фактически выдавала команду RECALIBRATE.

Это может быть любопытным случаем несовместимости между старым IDE-диском и новой хост-системой IDE, вызванной тем, что хост-система не делает то, на что накопитель молчаливо полагается. Это неприятная ситуация, потому что в современной системе Linux проблему трудно диагностировать и исправить. Тем не менее, достаточно подключить диск к старой машине с DOS и загрузить ее, чтобы она снова заработала.

К сожалению, мне так и не удалось заставить диск работать с Linux даже после «оживления» диска. В системе Linux я смог загрузить FreeDOS, запустить DEBUG и ввести
o 101f 10
для отправки RECALIBRATE через PCI-контроллер Promise Ultra TX2. После нажатия Ctrl-Alt-Del контроллер Promise IDE распознал диск WD… но Linux снова не распознал и перепутал диск так, что после перезагрузки контроллер Promise IDE больше не распознавал диск. Пока я вручную не отправил ПОВТОРНУЮ КАЛИБРОВКУ.

Я уже даже не знаю, что происходит... все, что я могу сказать, это то, что диск отлично загружает DOS и работает на старом 486 (и он действительно выигрывает от дискового кеша), но система Linux отказывается работать с ним даже тогда, когда IDE-контроллер находит диск. Даже когда тот же диск не так давно работал в системе Linux.

Команда RECALIBRATE определенно каким-то образом связана с проблемой, но, возможно, дело не только в этом.

Обновление (26 июля 2021 г.). Это была не вся история. Проблема оказалась в неправильной конфигурации диска. Диск был перемычен как «ведущий» (перемычка в крайнем левом положении), а не как «одиночный» (перемычка отсутствует). Это явно смущает Linux. Проблема в том, что когда диск WD настроен как диск 0, предполагается, что имеется диск 1, отвечающий при выборе. Когда на самом деле нет диска 1, канал IDE может выглядеть для хоста так, как будто диска вообще нет, поскольку все операции чтения регистров возвращаются со всеми установленными битами или, что еще хуже, как если бы был диск 1, который постоянно занят.

32 ответа на вопрос Требуется повторная калибровка

Мне интересно, учитывая старый возраст и тип привода, не могли ли головки сместиться с гусениц, вызывая периодические сбои. Это случилось со мной на старом диске Seagate ST296N SCSI.

В моем случае запуск утилиты низкоуровневого форматирования (которая должна быть совершенно безопасной на приводе с шаговыми двигателями) решил проблему. Все новые дорожки идеально совпадают с головками, и привод работает нормально.

Я не знаю, было ли это когда-либо возможно с диском IDE, но если да, возможно, вы захотите попробовать.

Дело в том, что это не прерывисто. Поведение зависит только от хоста, к которому подключен диск. Диск отлично работает на 486, его нельзя обнаружить на гораздо более новой машине с Linux. Я поставил диск обратно в 486, снова работает нормально. Я был бы вполне готов поверить, что диск выходит из строя, но тогда он должен выходить из строя на каждом хосте.

Я уверен, что команда RECALIBRATE что-то делает. Похоже, что диск ожидает от хоста определенных команд, а когда этого не происходит, он расстраивается.

Что касается низкоуровневого форматирования, возможно, это возможно на таком диске, но я не уверен. Это достаточно глупо, чтобы что-то делать, но опять же, я не думаю, что это решит эту конкретную проблему.

FWIW, на диске есть один сбойный сектор, и он вполне постоянен, это только один сектор, а остальная часть диска читается нормально.

На самом деле низкоуровневое форматирование некоторых дисков IDE не только возможно, но и может повредить их 🙂 Seagate прямо предостерегает от этого, IIRC для их семейства ST-157A. Низкоуровневое форматирование удалит переназначение плохих секторов на этих дисках.

На большинстве дисков IDE низкоуровневое форматирование просто ничего не делает. Но есть исключения.

Два диска, которые у меня есть, все еще работают более или менее нормально (пара поврежденных секторов, но это спустя 30 лет). Но они МЕДЛЕННЫЕ. И громко. Без дискового кеша такие вещи, как запуск Windows 3.1, становятся очень длительным и громким процессом.

В то время на рынке определенно существовали гораздо лучшие альтернативы. На ум приходят Коннер и Квантум. Разные миры.

Возможно, решение здесь состоит в том, чтобы установить Linux на 486.

Компания Western Digital любезно предоставила утилиту низкоуровневого форматирования под названием «ISPFMT» для этих дисков, и похоже, что она довольно легкодоступна. Это должно решить проблемы с выравниванием, если таковые имеются.

1 хакадень «ВЗЯТИЕ ШИНЫ IDE И ВОССТАНОВЛЕНИЕ ПАРОЛЯ НА ЖЕСТКИХ ДИСКАХ» касался отслеживания обмена данными/командами с помощью Open Bench Logic Sniffer, 32-канального логического анализатора за 50 долларов США, к сожалению, больше не производится/выпускается. Сейчас самые дешевые 32-канальные стоят от 200 долларов. Вы можете ~выполнить эту задачу с $5 «CY7C68013A-56 EZ-USB FX2LP USB2.0 Develope Board Module Logic Analyzer EEPROM» (да, с опечаткой в названии, то же оборудование, что и у первой логики Saleae). Он предлагает только 16 каналов, а это означает, что придется догадываться, что происходит :(. Позволит вам узнать, что именно разные BIOS делают с дисками без декомпиляции.

2 низкоуровневый формат — как это может произойти на диске PATA, который никогда не позволяет вам увидеть реальную поверхность диска? Должна быть секретная команда, похожая на то, что делает ASPIFMT, отправляя команду SCSI 4 «FORMAT UNIT» (на самом деле никогда не называемая низкоуровневым форматом Техническим комитетом T10). Даже PC3000 не выполняет низкоуровневое форматирование, на самом деле ничего доступного для пользователя не делает. PC3000 выполняет функцию, называемую «Самосканирование» — регенерирует P-List и обнуляет G-List (сопоставление секторов, список поврежденных секторов, преобразование секторов). Это огонь, и подождите, пока диск сообщит об успешном/ошибочном типе команды, неинтерактивном индикаторе выполнения, внутреннем типе сделки.
Низкоуровневый формат будет записывать маркеры дорожек и секторов на необработанный дисковый носитель, такой как дискеты, или низкоуровневый формат C800 на приводах MFM / RLL (хотя это не делает маркеры дорожек, потому что дорожки с фиксированным положением из-за шагового двигателя / нет голоса катушки еще). «SelfScan» и SCSI «FORMAT UNIT» могут только сканировать дефекты и повторно инициализировать P-List/G-List/T-List, все они работают на уровне трансляции, на один уровень выше аппаратного уровня физического сектора.
В таких программах, как SEATOOLS, есть команда под названием «формат низкого уровня», но все, что она делает, — это заполнение нулями для запуска внутреннего перемещения сбойных блоков SMART.

Октоконтрабас ISPFMT — это интересно. В нем напрямую перечислены приводы CONNER CP342, CP3022. Интересно, как он выполняет свои задачи, одна недокументированная команда? Насколько я знаю, в обоих приводах по-прежнему используются приводы с шаговым двигателем, что означает, что теоретически вы можете отформатировать их на низком уровне, например ST-506, с недокументированным низкоуровневым доступом к необработанным дорожкам.

Бумага Беркли «Учебное пособие по проектированию системы управления записью дорожек с автоматическим сервоприводом на жестком диске» Джанбина Ни и Роберто Горовица:
> Современные жесткие диски генерируют сигналы обратной связи по положению из специальных магнитных паттернов, называемых сервопаттернами, которые записываются на обозначенные области на поверхности диска, известные как серво-сектора. Сгенерированные сигналы обратной связи называются сигналами ошибки положения (PES). Секторы сервопривода создаются во время производства и никогда не перезаписываются и не стираются. Затем сервомеханизм с обратной связью декодирует информацию о положении, записанную в этих секторах, для выполнения адекватных задач управления.

Патент IBM US7079347B2 «Способ и устройство для создания маркера для адаптивного форматирования с помощью процесса самозаписывания» от 2002 г.:
>Традиционная сервозапись была выполнена в чистой комнате с внешними датчиками, вторгающимися в головной диск. сборки для предоставления точной информации об угловом и радиальном положении для записи шаблонов сервоприводов. Например, внешняя головка часов обычно располагалась на внешнем диаметре диска.
>В настоящее время для определения количества доступных дорожек в процессе самостоятельной сервозаписи требуется процесс проб и ошибок или требуется, чтобы количество дорожек передавалось от сервозаписи на станцию функциональной проверки.

Означает ли это, что приводы звуковых катушек жестко разделены на сектора? Как в нескольких шаблонах сервоприводов на дорожку определить позиции секторов?

Читайте также: