ADI ToF SDK — это кроссплатформенная библиотека для камер измерения глубины Analog Devices, основанная на процессоре сигналов TOF ADDI9036. Он обеспечивает поддержку обработки данных на платформе встроенного процессора, а также USB, Ethernet или Wi-Fi для подключения к главному компьютеру. Такая гибкость позволяет проводить оценку в широком диапазоне вариантов использования и сред.
SDK предоставляет API для управления камерой ToF и потоковыми данными. В SDK встроена поддержка Windows и Linux, а также образцы кода и оболочки для различных языков, включая Python, C/C++ и Matlab.
Поддерживаемые хост-платформы
Для получения дополнительной информации о создании SDK на хост-платформе см. Руководство пользователя, указанное ниже, для ОС Windows или ОС Linux.
Операционная система
Документация
Основной статус GitHub
Загрузки
Windows
Руководство пользователя Инструкции по сборке
Linux
Пользователь Руководство Инструкции по сборке
Поддерживаемые встроенные платформы
Разработанные с использованием модульного подхода платформы 3D ToF позволяют подключаться к различным встроенным платформам обработки данных. Дополнительные сведения о запуске SDK на выбранной вами платформе обработки см. в соответствующем Руководстве пользователя ниже.
Документация
Основной статус GitHub
Загрузки
< td>Руководство пользователя Инструкции по сборке
Платформа
Документация
Основной статус GitHub
Загрузки
Raspberry Pi 3,4
Руководство пользователя Инструкции по сборке
< tr>
Nvidia Jetson Nano
Руководство пользователя Инструкции по сборке
Nvidia Jetson Xavier NX
Руководство пользователя Инструкции по сборке
Платформа
Документация
Основной статус GitHub
Загрузки
DragonBoard 410c
Руководство пользователя Инструкции по сборке
< td>Raspberry Pi 3,4
Руководство пользователя Инструкции по сборке
Nvidia Jetson Nano
Руководство пользователя Инструкции по сборке
Nvidia Jetson Xavier NX
Руководство пользователя Инструкции по сборке
Thor96
Arrow Electronics Github
< td>-
-
С архитектурной точки зрения SDK состоит из двух уровней. Один уровень — это высокоуровневый API, который позволяет легко создавать объект камеры, настраивать его и запрашивать кадры. Другой уровень — это низкоуровневый API, предоставляющий интерфейс, с помощью которого можно выполнять расширенные операции настройки на оборудовании камеры.
Для получения дополнительной информации о SDK перейдите по ссылкам ниже:
Пример
Язык
Описание
aditof-demo
C++
Приложение, отображающее инфракрасные изображения и изображения глубины.
первый кадр
C++ Python
Пример кода, который показывает шаги, необходимые для того, чтобы добраться до точки, где кадры камеры могут быть захвачены.
first-frame- сеть
C++
Приложение, которое показывает, как использовать пакет SDK aditof для связи с удаленной камерой ToF по сети.
low_level_example
Python
Простой пример того, как получить доступ к низкоуровневому API камеры.
dnn
Python с OpenCV C++ с OpenCV
Простой пример обнаружения объекта.
imshow
< td> C++ с OpenCV
Базовый пример, отображающий данные, предоставленные Aditof SDK.
Image Acquisition Toolbox
MATLAB < /td>
Примеры того, как o использовать камеру AD-96TOF1-EBZ в MATLAB через USB и сеть.
Обнаружение жестов рук
MATLAB
Обнаружение рук Знаки для игры в «Камень, ножницы, бумагу».
showPointCloud
Python с Open3D C++ с Open3D
Основной пример, который отображает облако точек, созданное с использованием библиотеки Open3D и данных, предоставленных Aditof SDK.
showPointCloud узел камеры
C++ с ROS
Простой пример использования AD-96TOF1-EBZ с дистрибутивом ROS.
Каталог
Описание
приложения
Приложения, специфичные для различные цели и хосты
привязки
привязки SDK к другим языкам
ci
Полезные скрипты для непрерывной интеграции
doc
Документация
примеры
Пример кода для поддерживаемых языков программирования
разное
Калибровка и файлы ядра
скрипты
Полезные скрипты разработки
sdk
Исходный код SDK
инструменты
Инструменты калибровки камеры
утилиты
Различные утилиты для встроенных платформ
Вклад в SDK
SDK отформатирован с использованием clang-format 6.0.
Перед созданием PR запустите ./scrips/format.sh из корня проекта.
Чтобы предотвратить форматирование файла, добавьте его в .clangformatignore
Когда дело доходит до создания снимков экрана, каждый пользователь Windows знает об инструменте Snipping Tool. Это может быть отличным приложением для ПК, но как насчет инструмента для обрезки для Linux? Пользователи Linux, кажется, всегда забываются, когда дело доходит до надежных приложений, и приложения для создания скриншотов ничем не отличаются.
Независимо от того, делаете ли вы снимок экрана, чтобы лучше общаться с коллегами, или просто для памяти, вам понадобится надежный инструмент для создания снимков экрана в Linux. Вот почему мы придумали 9 потрясающих альтернатив Snipping Tool. Теперь пользователи Linux могут наслаждаться удобным захватом экрана.
Комментировать?
Запись экрана?
Легко поделиться?
Бесплатно?
Запись экрана
Огненный выстрел
Магия изображения
Зрелище
Во весь экран Захват
Затвор
Гном Скриншот
FireShot
кснип
1. Запись экрана
ScreenRec — лучшая альтернатива инструменту для обрезки изображений в Linux просто потому, что в нем есть все. Изящный пользовательский интерфейс, невероятно простой в использовании, основные функции редактирования и простой обмен.
ScreenRec позволяет добавлять несколько аннотаций к высококачественным изображениям. Совместное использование также выведено на новый уровень, так как каждое изображение, которое вы сохраняете, имеет частную ссылку для общего доступа, мгновенно созданную и скопированную в ваш буфер обмена.
Это позволяет отправлять изображения кому угодно и публиковать их где угодно. Вы даже можете записывать свой экран, поэтому вы можете добавить повествование к своим скучным снимкам экрана. Ваши файлы также сохраняются и автоматически загружаются в ваше собственное частное облачное хранилище на случай, если вы захотите получить доступ к своим изображениям с другого компьютера. Итог: простота использования, возможности редактирования и обмена функциями не имеют себе равных.
Параметры редактирования
Легкий приватный обмен
Бесплатное частное облачное хранилище
Выполняет функцию записи экрана.
2. Огненный выстрел
FlameShot также попадает в категорию «простой в использовании инструмент для обрезки изображений для Ubuntu». Благодаря простому, но стильному интерфейсу вы можете легко получить доступ ко всем его инструментам из одного меню. Сразу после того, как вы сделаете снимок экрана, у вас будет широкий выбор параметров редактирования, включая фильтрацию размытия и выделение. Вы даже можете легко поделиться напрямую с Imgur.
Полезные параметры редактирования
Редактирование PDF
Стильный дизайн
Нет записи экрана
Нет возможности добавить текст
3. ImageMagick
ImageMagick больше похож на редактор изображений, который так уж получилось, что может делать снимки экрана. Выберите область для захвата, сделайте снимок экрана и погрузитесь в бесконечный список параметров редактирования. Возможно, вам будет нелегко поделиться, но после того, как вы закончите глубокое редактирование своих снимков, вы, вероятно, не будете возражать.
Широкие возможности редактирования
Простой в использовании
Привязать любое окно или целую страницу
Невозможно автоматически делиться файлами
Нет записи экрана
4. Зрелище
Если вы ищете невероятно простой инструмент для создания снимков экрана в Linux, возможно, вам подойдет Spectacle. Он избавляется от всех причудливых функций и просто дает вам опцию Ubuntu «Print Screen». Здесь нет функций редактирования или записи экрана, но если вы просто хотите быстро сделать снимок любой части экрана, это вполне подойдет.
Невероятно просто
Отслеживание мыши
Захват любой области экрана
Нет вариантов редактирования
Невозможно автоматически делиться файлами
5. Снимок экрана во весь экран
Full Page Screen Capture – это удобный инструмент для создания снимков экрана в Linux, который позволяет сделать снимок всей веб-страницы. Все дело в прокрутке захвата для создания одного кристально чистого изображения. Никаких размытых или деформированных сегментов, только полноценный полностраничный снимок экрана. Хотя это приложение может быть бесплатным, если вы хотите добавить аннотации, вам придется заплатить за премиум-версию.
Создает целостное изображение всей веб-страницы.
Можно сохранить как файл PDF.
Можно вносить изменения только в премиум-версии.
Невозможно автоматически делиться файлами
6. Затвор
Shutter пытается предоставить вам все лучшие функции, которые вы ожидаете от замечательной утилиты для создания снимков экрана, и она это делает. Этот простой в использовании инструмент для моментальных снимков позволяет сделать снимок всего экрана, настроенной области или всей веб-страницы. Простое редактирование делает его еще лучше и позволяет привести в порядок совершенно четкое изображение.
Мгновенно делитесь файлами по электронной почте или в мессенджерах.
Автоматическое копирование изображения в буфер обмена
Нет записи экрана
Грязный и устаревший интерфейс
7. Скриншот гнома
Это приложение представляет собой инструмент захвата экрана Ubuntu, встроенный прямо в среду Gnome. Так же просто, как Spectacle, Gnome Screenshots не знает основ. Просто откройте приложение и сделайте снимок. Вы можете захватить весь экран, окно или индивидуальную область. Вы также можете включить указатель мыши для небольшого эффекта.
Простой в использовании
Встроен в среду Gnome
Нет функций редактирования изображений.
Невозможно автоматически делиться файлами
8. Огненный выстрел
FireShot — еще один полностраничный инструмент для захвата экрана в Linux. С помощью этого приложения вы можете захватывать элементы страницы и области прокрутки, включая плавающие элементы в активном окне. Созданный для профессионалов, FireShot также предлагает расширенные функции редактирования, такие как настраиваемые водяные знаки, простое изменение размера и оптимизированный рендеринг.
Вы также можете напрямую загружать на несколько сайтов обмена, сохранять в формате PDF или в формате JPEG, PNG, GIF или BMP. К сожалению, эти функции доступны только в FireShot Pro, что делает FireShot Lite (бесплатную версию) чрезвычайно ограниченным.
Профессиональный захват всей страницы
Достойный набор инструментов для редактирования
Легко загружать на сайты обмена
Стоит использовать только с премиум-версией (39,95 долл. США за лицензию на 1 год)
Нет записи экрана
9. кснип
Ksnip — полнофункциональная утилита захвата экрана Linux на основе Qt, которая позволяет захватывать практически любую область экрана вашего компьютера. Благодаря базовым функциям аннотирования, включая водяные знаки, ksnip является простым в использовании инструментом.
Поддержка настольных сред X11 и Gnome Wayland
Основные параметры редактирования
Прямая загрузка в Imgur
Нет записи экрана
Устаревший пользовательский интерфейс
Как сделать снимок экрана в Linux
Теперь, когда у вас есть лучшие варианты захвата экрана, давайте кратко рассмотрим, как это сделать.
Вариант 1. Используйте надежное стороннее приложение
Идеальный снимок экрана начинается с идеального приложения, и ScreenRec отвечает всем требованиям. Чтобы сделать снимок экрана в Linux с помощью ScreenRec:
Вариант 2. Используйте встроенный инструмент для создания скриншотов
Все пользователи Linux имеют доступ к встроенному в среду Gnome инструменту, который называется "Снимок экрана Gnome". У него может не быть никаких интересных функций, но он выполняет свою работу. Вот как:
Для доступа к инструменту используйте следующую команду:
$ gnome-скриншот -i
Все пользователи Linux имеют доступ к встроенному в среду Gnome инструменту, который называется "Снимок экрана Gnome". У него может не быть никаких интересных функций, но он выполняет свою работу. Вот как:
Заключение
В этом списке представлены лучшие инструменты для Linux, но какой из них лучший из лучших? Хотя мы рекомендуем вам попробовать каждый из них, чтобы выбрать лучший для вас, мы считаем, что ScreenRec превосходит другие. Частное совместное использование, частное облачное хранилище, простое создание моментальных снимков и запись экрана, а также базовое редактирование — нет ничего лучше, чем это.
Ссылки и дополнительная литература?
🐧7 лучших инструментов для создания снимков экрана в Linux, которые вы должны попробовать в 2022 году
🥇 Топ-10 лучших бесплатных программ для создания скриншотов в этом году
Как мгновенно отправить скриншот на Win, Mac и Linux
🏆7 лучших бесплатных инструментов для создания снимков экрана в Windows 10, которые вы должны попробовать
Как сделать снимок экрана на ноутбуке ASUS (самый простой способ)
🥊 8 лучших бесплатных альтернатив инструменту для обрезки — разбивка!
Как делать снимки экрана на ПК, редактировать и добавлять аннотации
12 лучших бесплатных альтернатив Snagit, которые стоит попробовать в 2022 году
НЕ ПРОПУСТИТЕ
Будьте в курсе новых статей, вебинаров и других возможностей:
ScreenRec – это новый инструмент повышения производительности, который помогает вам экономить время и быстрее общаться с помощью мгновенных личных видеосообщений и снимков экрана.
Не имеет значения, пишете ли вы обучающий пост или поручаете своему другу или коллеге выполнить задачу, которую он или она не знает; скриншоты очень полезны! Также есть несколько других случаев, когда скриншоты будут полезны, например, когда у вас есть жалобы на программное обеспечение или вам нужно доказательство чего-то для последующего использования. Чтобы сделать все это, вам нужен инструмент для захвата скриншотов! По умолчанию Microsoft Windows 7 и более поздние версии поставляются с инструментом Snipping Tool, который является основным инструментом для создания снимков экрана, который вы можете использовать. Тем не менее, бывают случаи, когда Windows Snipping Tool становится немного неэффективным, например, когда вам нужны встроенные функции редактирования снимков экрана или встроенные функции обмена. Кроме того, это недоступно для Macintosh или Linux, что в значительной степени является причиной для поиска альтернатив. Если вам это тоже нужно, вы в правильном месте. Здесь у нас есть список 7 лучших альтернатив инструменту для обрезки.
1. Снагит
Цена: 49,95 долларов США за однопользовательскую лицензию; Бесплатная пробная версия доступна на 15 дней.
Посетите веб-сайт
2. Световой выстрел
3. PicPick
Стоимость: бесплатно для личного использования; 21,99 доллара США за однопользовательскую лицензию
4. Гриншот
5. Утиный захват
DuckCapture – это полнофункциональное решение для захвата скриншотов, которое можно использовать, когда одного инструмента для вырезания недостаточно!Он имеет все функции, необходимые для захвата, редактирования и обмена снимками экрана, которые вы делаете. В разделе захвата у вас есть возможность делать скриншоты на основе окон, скриншоты на основе региона и скриншоты с прокруткой, на которых вы можете охватить всю веб-страницу. Раздел редактирования впечатляет, так как DuckCapture поставляется с достаточным количеством инструментов для аннотаций, а также с возможностью уточнения нескольких снимков. В конце концов, у вас есть возможность сделать скриншот максимально информативным! Вы также можете поделиться снимком экрана различными способами. DuckCapture теперь доступен как для Windows, так и для Mac OS X; также существует версия DuckCapture на основе командной строки. Несмотря на все функции, он имеет впечатляющий пользовательский интерфейс, который ставит удобство использования на первое место. Мы предпочитаем, когда вы предпочитаете простоту, но эффективность.
6. Цзин
7. Скринпрессо
Цена: бесплатно; Также доступны премиум-версии.
Какая альтернатива ножницам вам понравилась больше всего? Наш любимый LightShot за его простоту и бесплатную доступность!
Использование сочетаний клавиш с инструментом Snipping Tool или Snip and Sketch делает жизнь проще. И Snipping Tool, и Snip & Sketch, которые можно использовать для создания скриншотов экрана компьютера, уже являются частью вашей Windows 10.
Мы также можем делать скриншоты с помощью OneNote, если он у нас есть. Имейте в виду, что эти два инструмента не могут быть идеальными для каждой ситуации. Ознакомьтесь с нашим исчерпывающим руководством по созданию скриншотов для получения дополнительной информации.
Источник: Microsoft
Что такое Windows Snipping Tool?
Утилита Windows существует уже 17 лет, но многие люди до сих пор не знают о ее существовании. Это простая и удобная утилита для создания скриншотов. Вы можете использовать его, чтобы захватить все окно, прямоугольную часть экрана или использовать инструмент произвольной формы, чтобы рисовать вокруг объектов и захватывать только эту часть экрана уникальной формы.
В новейшей версии даже есть функция задержки. Это упрощает захват всплывающих меню или контекстных меню.
Вы можете делать снимки и делать заметки или рисовать на них, чтобы действительно выделить то, что вы хотите показать. Оттуда поделиться им тоже легко. Вы можете скопировать и вставить его в документ или сообщение электронной почты или просто отправить его кому-нибудь по электронной почте прямо из Snipping Tool.
Что такое Windows Snip and Sketch?
Поскольку Windows Snipping Tool исполнилось 17 лет, Microsoft решила создать аналогичный, но обновленный инструмент для захвата экрана. Snip and Sketch вышел с обновлением Windows 10 October 2018 Update. Если у вас его нет, вы также можете получить Snip and Sketch в Магазине Windows.
Сочетания клавиш Windows Snipping Tools
Чтобы эти ярлыки работали, инструменты "Ножницы" должны быть открыты и быть приложением, которое имеет фокус. Она не может быть открыта и за чем-либо, или ярлыки не работают. Нет сочетания клавиш для открытия Windows Snipping Tools. Однако мы могли бы создать сочетание клавиш для открытия инструментов Snipping Tools.
В приведенном ниже списке сочетаний клавиш сочетание клавиш Alt + N означает одновременное нажатие клавиш Alt и N. Если он говорит Alt + T, затем P, это означает, что нажмите клавиши Alt и T одновременно и отпустите, затем нажмите P.
Сочетание клавиш
Что оно делает
Alt + N или Ctrl + N
Сочетания клавиш для вырезания и наброска
Snip и Sketch можно открыть с помощью сочетания клавиш, что делает их очень удобными в использовании. Обратите на это внимание. К сожалению, в Windows нет быстрых клавиш для выбора времени задержки или типа используемого инструмента для обрезки.
После того, как мы перейдем к инструменту, например к инструменту выделения, снова используйте сочетание клавиш, чтобы получить доступ к параметрам инструментов. Мы можем перемещаться по параметрам с помощью клавиш со стрелками и Tab, а также использовать Enter для выбора.
Сочетание клавиш
Что оно делает
Shift + Windows Key + S
Собираем все вместе
Снимки экрана — отличный способ рассказать историю. Если вы хотите помочь кому-то, попросить о помощи или просто поделиться чем-то интересным или забавным, снимки экрана отлично подходят.
Потратьте время, чтобы попробовать все комбинации клавиш, и вы обнаружите, что с помощью этих инструментов вы можете делать практически все, что захотите, не касаясь мыши. Это быстрее и проще для рук.
Есть какие-нибудь полезные советы по снимку экрана или другие любимые инструменты? Мы хотели бы услышать об этом в комментариях ниже. Знаете кого-то, кто не знает, как объяснить, что у него на экране? Отправьте им ссылку на эту статью. Помогите им.
