Теркон для сигнального выключателя

Обновлено: 03.07.2024

Главная Форумы Музыка Компьютеры Лучший в мире разъем Ethernet: целостность сигнала

Передача цифровых данных вызывает вопросы относительно вносимых потерь, обратных потерь и перекрестных помех на ближнем конце.

Коннекторы влияют на целостность сигнала данных. Однако лишь немногие производители разъемов сообщают о характеристиках своих разъемов. Вот редкий недавний пример от Neutrik:

Ссылка на отчет Neutrik:

Есть и другие примеры из аэрокосмической отрасли:

Является ли разъем Ethernet Amphenol OCS лучшим в мире? Или есть другие разъемы (надеюсь, они дешевле), которые соответствуют или превосходят характеристики разъемов Neutrik и Amphenol?

К счастью, простые соединители, которые обеспечивают физические связи для фондовых рынков, страховых компаний, органов государственной безопасности, обработки кредитных карт, Интернета и практически всего остального, способны обеспечить надежную транспортировку (от 10 до -12 BER). ) пакетных данных, которые передаются им/через них.

Мне также нравятся преимущества коннекторов EtherCon в сценарии использования "подключи-отключи-подключи-повторяй". На уровне тех фантастических соединителей, на которые вы ссылаетесь в файлах PDF, это еще один пример того, как прогресс в мирных бытовых целях инициируется высокоорганизованными попытками убивать людей и уничтожать вещи. Я называю экспонаты A, B, C и D; проект DARPA, который стал Интернетом, RADAR, породивший микроволновые печи, военная навигация, которая привела к созданию спутников GPS, и потребность французской армии в продовольствии передовых войск, которая подтолкнула к разработке консервов.

Теперь я предоставлю слово патологически обеспокоенным людям, которые хотели бы представить, что время, джиттер или даже частотная характеристика каким-то образом зависят от качества разъема даже при пакетной передаче данных.

MediaGary, спасибо за забавный комментарий.

Однако вы забыли упомянуть, вероятно, самый важный вклад в войну — подзорную трубу Галилея, финансируемую европейскими военачальниками, которые хотели сначала наблюдать за противником. И подзорная труба в конце концов открыла дверь для отказа от геоцентрического мировоззрения, которое, возможно, проложило путь Просвещению и научной революции. Я думаю, это иллюстрирует, почему у нас должно быть больше войны, а не меньше ;-)

Но в наше время кому нужен прогресс, когда технологии уже достигли своего апогея?

«По моему мнению, все прежние достижения в различных направлениях изобретения кажутся совершенно незначительными по сравнению с теми, что станет свидетелем нынешнего века. Я почти мечтаю прожить свою жизнь заново, чтобы увидеть чудеса, порог", - сказал Чарльз Холланд Дуэлл (13 апреля 1850 г. - 29 января 1920 г.) в 1902 году.

Вы упомянули французов, которые изобрели консервы. Так зачем же есть более дорогую еду, если консервы дают организму все, что ему нужно? 3-звездочные рестораны? Демонстративное потребление!

И различные тесты неоднократно говорили нам, что люди не могут отличить файлы MP3 от файлов с более высоким разрешением, таким как формат CD, или еще выше. Я даже где-то читал, что люди не смогут попробовать красное и белое вино. Вот почему большинству людей должно хватить самого дешевого джина.

Я полагаю, что наибольший прогресс в области аудио уже достигнут. Так что фокус должен быть на снижении цен, а не на повышении качества. В случае, если вы экономист, я полагаю, что наиболее подходящим способом будет действовать так, как будто качество улучшается (никто не заботится о качестве и не замечает его в любом случае), в то время как вы используете более низкие издержки для поддержания или даже повышения цен, чтобы сделать их более высокими. прибыль.

С экономической точки зрения звук — это довольно просто, верно?

С технической точки зрения я задавался вопросом, возможно ли улучшить то, что считается достаточно хорошим для большинства из нас.

Возможно ли — или даже целесообразно — улучшить то, что уже было улучшено сотни раз?

Думаю, ответ зависит от того, кто вы в душе экономист или инженер.

PS: «Остальной мир» отказался от идеи использования XLR для цифровой передачи несколько десятилетий назад, в то время как аудиомир настаивает на использовании XLR для цифровой передачи. Так что я предполагаю, что в мире аудио могут быть некоторые быстрые победы, если он начнет думать больше как инженер (используя, например, дешевые разъемы RJ45). EBU сделал связанное с этим замечание пару десятилетий назад, повторив случай здесь, в документе от 2004 года (т.е. с использованием CAT5 для сигналов AES/EBU):

MediaGary, спасибо за забавный комментарий.

И различные тесты неоднократно говорили нам, что люди не могут отличить файлы MP3 от файлов с более высоким разрешением, таким как формат CD, или даже выше.

Я полагаю, что наибольший прогресс в области аудио уже достигнут. Так что фокус должен быть на снижении цен, а не на повышении качества. .

С экономической точки зрения звук — это довольно просто, верно?

Возможно ли — или даже целесообразно — улучшить то, что уже было улучшено сотни раз?

Думаю, ответ зависит от того, кто вы в душе экономист или инженер.

Вы понимаете, что Ethernet является цифровым? Либо сигнал проходит невредимым, либо нет, а когда это не так, это незаметно.

Пока моя любимая тема недели. (Замечу, что моя неделя начинается в воскресенье, но, тем не менее, я возлагаю на эту тему большие надежды.)

Думаю, у вас уже есть арсенал старых боеприпасов, готовых к копипасту ;-)

Переработка — это наш знак времени, как и нездоровая пища.

Поэтому я прошу участников придерживаться темы ДОКУМЕНТИРОВАНИЯ разъемов, которые очень хорошо подходят для передачи цифрового звука.

Хотя тема улучшения цифрового звука может быть старой, мое «исследование» показывает, что на предмет ДОКУМЕНТИРОВАНИЯ того, как разъемы могут улучшить (или ухудшить) целостность сигнала, было немного.

Помните, комментарии бесплатны, факты священны

Я думал о таких тестах, как

которые проверяют производительность устройств в соответствии с заданными стандартами (например, Cat6a).

Предыдущий тест показал, что разъемы и кабели могут быть не такими, какими кажутся:

Знаете ли вы о похожих тестах и документации по передаче через Ethernet?

Думаю, у вас уже есть арсенал старых боеприпасов, готовых к копипасту ;-)

Я честно говорю о своем арсенале: я один из четырех человек, упомянутых в патенте на передачу кадров Ethernet по кабелю IBM Type-2, разработанному для Token-Ring.

Нам пришлось обратиться к кучке скептиков по поводу проблем с NEXT (перекрестные помехи на ближнем конце) и множества других проблем с несоответствием, которые оказались неважными, когда дело дошло до стыка резины. дорога с расстоянием и результатами BERT (тест коэффициента битовых ошибок).

Вот почему я (и еще один автор) потратил время, чтобы провести различие между пакетными данными и целостностью сигнала. Аналоговая функция определения «глаза» в приемнике для захвата передаваемых битов — это проблема целостности сигнала, которая не распространяется ни на одну из аудиопробок, которые мы все любим обсуждать до смерти.

Держите его свободным; не напрягайтесь, иначе мы потеряем нежные общие объятия того, что могло бы стать прекрасным обсуждением.

MediaGary, не обижайтесь --- и спасибо за ответ!

Моя точка зрения заключается в следующем:

Я ищу хорошо спроектированное снаряжение. Много дорогого оборудования не очень хорошо спроектировано. Bluejeanscable показала нам, что многие кабели Ethernet не прошли технические испытания. И лишь очень немногие USB-кабели сертифицированы, за исключением кабеля Jenving:

На мой простой взгляд, я считаю, что кабель Jenving, изготовленный по спецификациям, который стоит около 50 долларов, лучше, чем серебряный кабель за 1000 долларов.

Много лет назад люди считали, что компакт-диски станут вершиной качества звука. Сегодня мы знаем, что это было не так. Первые спиннеры компакт-дисков можно было улучшить. И сегодня мы знаем, что Toslink является низшим способом передачи, ниже XLR AES/EBU. Теоретически CD и Toslink сделали хороший пример. Но теория должна была уступить место тестам на слух, и тем временем теория (процедуры измерения) также улучшилась.

Вместо того, чтобы покупать самое дорогое снаряжение, я бы купил самое качественное. И если некоторые характеристики могут быть не услышаны в практической жизни, я бы все равно купил наиболее качественно спроектированный продукт, вероятно, из эстетических соображений, даже если бы цена была немного выше.

Neutrik выпустила разъемы RJ45 с задокументированными спецификациями.Я бы лучше купил эти разъемы, чем, например, серебряные версии Audioquest и Wireworld по гораздо более высокой цене, потому что эти производители не документируют размеры.

Когда люди посещают тесты на прослушивание, я считаю, что многие из этих тестов окрашены тем фактом, что они знают цену продукта; дороже считается лучше. Тем не менее, я часто считаю, что дорогое оборудование дает окраску из-за того, что оно плохо спроектировано! Плохая защита может быть одной из причин. Выгорание также может быть таким примером (в некоторых случаях). Снаряжение начинает портиться, и люди считают, что износ лучше.

(Дэниел) Вайс создает снаряжение на основе спецификаций. Они не используют свои уши в процессе НИОКР. И они делают очень хорошие продукты.

Однако я считаю, что можно использовать и уши, но моя основная гипотеза заключается в том, что хорошие измерения означают хороший (то есть истинный) звук (воспроизведение). Вот почему я задался вопросом, есть ли документация даже по передаче через Ethernet.

Возможно, существуют другие разъемы, которые не так хороши или лучше, чем Neutrik RJ45. Я бы предпочел купить хорошо спроектированный кабель Ethernet и разъемы, чем плохо спроектированную версию. И очень хорошо спроектированный еще лучше с эстетической точки зрения

Я пытаюсь понять смысл вашей темы, и я не имею в виду неуважение. Кажется, вы ищете документацию? Или вы пытаетесь доказать гипотезу о том, что хорошо спроектированные устройства предпочтительнее менее хорошо спроектированных? Вы пытаетесь доказать преимущества получения сертификатов? Необходимость прогресса в аудио? Презрение к производителям оборудования, которые удовлетворяют потребности наименьшего общего знаменателя? Неодобрение шарлатанов? Я просто не улавливаю вашу мысль.

спасибо за конструктивный комментарий!

Да, я ищу документацию (как иначе вы могли бы сказать, какой из коннекторов является «лучшим в мире»?).

В первом посте я говорил о разъемах Ethernet, т. е. о получении документации по различным типам таких разъемов (например, RJ45).

Меня также интересовала бы документация о предпочтительном типе цифрового разъема для аудио, которым является разъем XLR. Как (различные, конкретные) разъемы XLR измеряют вносимые потери, обратные потери и перекрестные помехи на ближнем конце?

О других ваших комментариях:

(1) «Или вы пытаетесь доказать гипотезу о том, что хорошо спроектированные устройства предпочтительнее менее хорошо спроектированных устройств?»: Мне не нужно доказывать, что хорошо спроектированное оборудование лучше менее хорошо спроектированных устройств. Если разница в цене между ними невелика, почему бы не всегда выбирать хорошо спроектированные устройства?

(2) «Вы пытаетесь доказать преимущества получения сертификатов?»: Это не было моей главной мыслью. Однако совершенно очевидно, что сертификаты и документация мало распространены в аудио? документа. А журналисты пишут длинные тексты на аудио, не просматривая номера.

(3) «Потребность в прогрессе в аудио?»: Питер Акзел из The Audio Critic однажды сказал, что «отсутствие здравого смысла на рынке высококачественного аудио доводит меня до отчаяния». Моя ветка может показаться противоречащей точке зрения Aczel, однако я просто пытаюсь найти документацию по одному кусочку цепочки, которая составляет настройку звука.

(4) «Презрение к производителям оборудования, которые удовлетворяют потребности наименьшего общего знаменателя?» Нет ничего плохого в соблюдении стандарта, который является формой «наименьшего общего знаменателя». Однако в аудио люди изменяют стандартам.

(5) "Неодобрение шарлатанов?" Кому нужно осуждать шарлатана? Это очевидно, не так ли? Однако в области аудио некоторые производители оборудования кажутся экспертами в своей области, тогда как на самом деле они являются сторонниками змеиного масла. Питер Акзел даже опубликовал серию статей о черных (плохих) шляпах (парнях) аудио

относительно ваших заметок о пакетных данных. Моя конкретная потребность заключается в передаче аудиосигналов в соответствии со стандартом AES/EBU. Для этой цели я буду использовать кабели CATx (100 Ом) вместо обычного цифрового кабеля AES/EBU на 110 Ом.

Я с радостью уступлю место парню с патентом на его имя, который, похоже, обладает значительным опытом.

Это не та область, в которой у меня есть глубокие познания, но, конечно, даже я знаю, что при передаче данных компромисс между скоростью передачи и точностью.

Я нашел статью Bluejeans о кабелях Cat 6e интересной, и я уже встречался с парой упоминаний о проблеме некачественных межсоединений для передачи данных, вышедших на рынок.В статье Bluejeans, кажется, предполагается, что это широко распространенная проблема, но мне не удалось (без сомнения, из-за отсутствия строгости) найти много другой конкретной информации о проблемах с кабелями Cat 6e, которая не просто ссылалась на описание Bluejeans. Мне было бы интересно узнать больше из других источников.

довольно забавно, если бы не тот факт, что это строгий "конкурс измерений", и Nordost, насколько мне известно, никогда не тратили время на измерения чего-либо.

Я думаю, что вся эта ветка показывает нам, что измерения настолько чужды в мире аудио, что, когда вы спрашиваете об этом, люди думают, что вы немного не в себе.

Разве не интригует, что люди идут вперед и строят студию за 1 миллион долларов, не зная точных характеристик каждой гайки и болта в своей рабочей области? Может быть, отсутствие внимания к деталям объясняет, почему столь многим записям не хватает динамики и жизни?

OP, похоже, вы упускаете суть или создаете тему для "Зоны стонов". Неважно, насколько хорошо или плохо кабель / разъемы Ethernet должны передавать цифровое аудио AES / EBU вместо их предполагаемой цели передачи пакетных данных (которая имеет коррекцию ошибок и повторную передачу отброшенных / неправильных пакетов). Основная проблема с использованием кабеля Ethernet для этой конкретной цели заключается в несоответствии импеданса стандарту формата AES/EBU. Хотя это несоответствие незначительно с тем, что вы выбрали для использования, причина, по которой вы используете кабель с импедансом 110 Ом, заключается в том, что при использовании другого импеданса вы получаете большее отражение сигнала, что затем мешает синхронизации. Проще говоря, этот формат цифровой передачи основан на импедансе 110 Ом. Каждый раз, когда вы «выдумываете» то, как что-то должно быть правильно настроено, вы рискуете ухудшиться. Если вы используете Ethernet для AES/EBU, просто держите кабель как можно короче и используйте синхронизацию слов вместо встроенной синхронизации, работающей с цифровыми аудиоданными AES/EBU (некоторые специалисты по видео не сообщают о проблемах). Одно и то же эмпирическое правило применяется ко всем форматам передачи цифрового звука: попробуйте сделать ваш основной аналого-цифровой преобразователь главным, используя его внутренние часы, и поэкспериментируйте с параметрами синхронизации оттуда. Если вам нужен вариант кабеля/разъема «лучшего качества» для этой конкретной цели, используйте приличный кабель с импедансом 110 Ом и низкой емкостью, который действительно не стоит дорого, вместе со стандартными XLR Neutrik.

Вы также намекаете, что некоторые форматы передачи цифрового аудио каким-то образом уступают другим, и я хотел бы увидеть доказательства этого. Единственные проблемы, о которых я когда-либо знал, были с форматом Spdif, которые, вероятно, были вызваны использованием слишком длинного и/или медного кабеля с неподходящим импедансом (хотя большинство разъемов RCA не имеют надлежащего импеданса 75 Ом). Каждый формат передачи цифрового аудио имеет свой набор правил/стандартов, и пока вы соблюдаете их, между ними не должно быть НЕТ разницы в качестве. Причина, по которой существуют разные форматы передачи, заключается в том, что у каждого из них есть свои плюсы и минусы. Примеры: Оптика обеспечивает изоляцию заземления. Короткий оптический (ADAT) довольно недорогой. Madi даст вам большое количество каналов и длинные кабели. AES/EBU не учитывает количество каналов, как ADAT, когда вы используете более высокую частоту дискретизации. Нетрудно найти информацию о плюсах и минусах каждого формата передачи цифрового аудио и применить ее к своим потребностям/бюджету, чтобы определить «лучшие» варианты.

В этом примере показано, как использовать периферийное устройство RCON для указания причины сброса устройства и устранения причин сброса.

Описание

Модуль сброса объединяет все источники сброса и управляет основным сигналом сброса устройства, SYSRST. Модуль сброса позволяет идентифицировать источник сброса и устраняет причину сброса с помощью программного обеспечения. Ниже приведен список источников сброса устройства:

POR: сброс при включении
MCLR: PIN-код Master Clear Reset
SWR: сброс программного обеспечения
WDTR: сброс сторожевого таймера
BOR: сброс при отключении питания
CMR: сброс несоответствия конфигурации
HVDR: сброс обнаружения высокого напряжения

В этом примере приложение использует периферийное устройство RCON для индикации сброса MCLR и сторожевого таймера. Сброс WDT эмулируется, если сторожевой таймер не подается при нажатии переключателя.

Скачивание и сборка приложения

Чтобы клонировать или загрузить это приложение с Github, перейдите на главную страницу этого репозитория и нажмите кнопку «Клонировать», чтобы клонировать этот репозиторий или загрузить его в виде zip-файла. Этот контент также можно загрузить с помощью диспетчера контента, следуя этим инструкциям.

Путь приложения в репозитории: apps/rcon/reset_handler/firmware .

Чтобы создать приложение, обратитесь к следующей таблице и откройте проект с помощью его IDE.

Название проекта	Описание
pic32mx470_curiosity.X	Проект MPLABX для платы разработки Curiosity PIC32MX470

Настройка оборудования

В следующей таблице показано целевое оборудование для проектов приложений.

Настройка макетной платы Curiosity PIC32MX470

Для запуска демонстрации требуется следующее дополнительное оборудование:

Примечание. Убедитесь, что последовательные резисторы на разъемах mikroBUS имеют номинал 0 Ом

Запуск приложения

Откройте приложение "Терминал" (например, термин Tera) на компьютере.
Подключитесь к COM-порту «USB to UART» и настройте последовательный порт следующим образом:
- Бод: 115200
- Данные: 8 бит.
- Четность: нет
- Стоп: 1 бит
- Контроль потока: нет
Создайте и запрограммируйте проект приложения, используя его IDE

На консоль выводится следующее сообщение:

В следующей таблице указаны название переключателя и индикатора:

Светодиод должен перестать мигать, а консоль должна вывести следующее сообщение

Всем привет, сегодня я покажу, как настроить шлюз RCON EtherCAT с ПЛК Omron Machine Automation Controller серии N.

Я Том Тринх, старший инженер по приложениям Valin Corporation. Приступим.

Итак, прежде всего, я хочу показать вам схему оборудования, которая у меня есть в этой установке. Итак, в первую очередь у меня есть система IAl RCON. Кстати, в этой системе RCON вы можете установить или настроить до 16 осей для каждого шлюза. Но прямо сейчас в моей установке к нему подключены только два актуатора. Итак, этот модуль здесь — IAI RCON-GW-EC, так что это мой Ethernet-шлюз, а рядом с ним у меня есть RCON-PC-2, который позволяет мне подключаться к двум приводам. И один порт подключен к слайдеру, и это RCP6-SA4C-WA, который является абсолютным энкодером, и 35P-16-300. Это означает 300 миллиметров с 16-миллиметровым винтом -P3-P. А еще у меня есть захват, и это RCP4-GRSML-I-28P-30-14-P3-P. Итак, это 14-миллиметровый захват. У меня также есть блок питания на 24 В, который я подключаю и запитываю систему RCON, а также для моего NJ501-1300. У меня также есть кабель EtherCAT, соединяющий порт EtherCAT NJ501-1300 с портом Ether CAT системы RCON. Что касается программного обеспечения на ПК, я использую программное обеспечение Sysmac Studio.

Это программное обеспечение для разработки Omron, которое позволяет мне программировать ПЛК контроллера автоматизации машин и подключаться к нему через кабель Ethernet. Что касается программы и настройки системы RCON, я использую программное обеспечение для настройки параметров шлюза для настройки системы RCON, а также программное обеспечение робоцилиндра. И я использую USB-кабель для настройки и программирования системы RCON. Итак, что я собираюсь сделать дальше, так это показать вам инструмент настройки параметров шлюза IAI. И прежде чем запускать это, убедитесь, что переключатель режима в системе RCON находится в ручном режиме. Хорошо, затем вы подключаете USB-кабель и убедитесь, что USB-порт правильно настроен на панели управления, и это скажет вам, к какому COM-порту вы хотите подключиться. Сделав это, вы запускаете инструмент настройки параметров шлюза IAI. И это будет выглядеть так, и вы хотите выбрать COM-порт, который настроен или настроен на панели управления в диспетчере устройств, и вы должны увидеть этот COM-порт. Итак, это то, что вы хотите пометить стрелкой вниз, выберите это. И затем вы нажимаете ОК. И как только вы это сделаете, вы должны быть в сети, и вы хотите убедиться, что вы правильно настроили адрес, который вы установили в своей системе RCON. Итак, прямо сейчас моя настройка — это адрес 0, и я настроил режим как простой прямой режим из 4 слов, и я покажу вам немного больше, что это означает, позже.

Следующее, что я хочу сделать, это передать эту конфигурацию в RCON. Итак, что я хотел бы сделать дальше, это нажать WRITE, а затем, как только вы нажмете WRITE, появится это, и вы хотите выбрать «да», и именно так он передает параметры в систему RCON. Далее мы хотим установить файл ESI для этой системы RCON в Sysmac Studio. Итак, что вы хотите сделать дальше, это дважды щелкнуть свой EtherCAT, щелкнуть правой кнопкой мыши здесь под мастером и выбрать отображение библиотеки ESI и, при условии, что у вас уже есть хранилище файлов в папке, что вы хотите сделать, это щелкнуть установить файл. Здесь будет показано окно, и вы хотите просмотреть это окно, в котором у вас есть файл ESI. Итак, что я собираюсь сделать, я собираюсь просмотреть эту папку. Он здесь, ЭСИ. Итак, это файл, который вы хотите щелкнуть, и вы хотите открыть его.Я не буду этого делать, потому что у меня уже все в порядке, но как только вы установите его, оно должно отображаться здесь. OK. Так что я собираюсь закрыть это. На этом этапе вы хотите, чтобы следующее, что вы хотите сделать, это выйти в интернет, щелкнув этот значок. Как только вы подключитесь к сети, вам нужно щелкнуть правой кнопкой мыши мастер. И выберите сравнить и объединить. После выбора сравнения и слияния появится это окно. Когда вы сделаете это в первый раз, это покажет, что это не соответствует. Мой уже совпал, потому что я это сделал. А так как твой, когда делаешь в первый раз, то не совпадает. Итак, что вы хотите сделать, это выбрать применить фактическую конфигурацию сети OK. И это принесет то, что у него есть на самом деле, в конфигурацию на этой стороне. И поэтому вы хотите сделать это, как только вы это сделали. Как я уже сказал, я не буду нажимать на это, потому что мой уже совпал. Я просто собираюсь закрыть это. Далее я хочу показать вам, как сопоставление памяти RCON сопоставляется с контроллером автоматизации машины, и как это работает. Итак, позвольте мне увеличить здесь. Итак, как вы можете видеть, здесь показано, что первые 14 байтов используются для статуса и так далее. Таким образом, этот столбец здесь показывает от ПЛК к RCON, а этот столбец здесь показывает RCON к входу ПЛК.

Хорошо, и в этом столбце показан относительный байт. Итак, как видите, первые 14 байт используются для управления шлюзом и состояния. Затем для оси 0 используются байты с 16 по 22, а затем для оси 1 — байты с 24 по 30. Сказав это, система, которую я здесь демонстрирую, имеет только две оси. Если я переключусь на свой Sysmac Studio. И вы увидите, что если вы посмотрите на карту памяти, она покажет все здесь. Как я уже упоминал, первые восемь регистров используются для управления шлюзом и состояния шлюза. И затем следующие 4 слова, от 9 до C, используются или оси с 8 по C используются для нулевой оси, а от D до 10 используются для оси один. Таким образом, это значение сигнала управления от ПЛК к RCON. Теперь снова от RCON к ПЛК, который запускается с IN. Первые используются для сигнала статуса RCON, а затем, начиная с 9 до C. Это статус, который имеет статус для нулевой оси. А от D до 10 - статус для Оси один. Так вот как развал. Теперь, если я вернусь и посмотрю на это немного дальше. Я собираюсь вернуться к этому слайду здесь. Я собираюсь перейти к следующему слайду. Помните, я упоминал 4 СЛОВА для контроля и 4 СЛОВА для статуса. Так что же это значит? Итак, если я увеличу масштаб от ПЛК до RCON, первые два регистра предназначены для настройки позиции, в которую вы хотите перейти в OK. Так что, если я хочу пойти на 200,10 мм, я бы поставил 210 здесь сейчас. Так что, если вы хотите перейти к этой конкретной длине хода, ОК. Или, если вы уже запрограммировали всю таблицу точек, вы можете просто выбрать шаблон здесь. Есть два способа сделать это. Управляйте им с помощью заданного положения или управляйте им, выбирая таблицу точек, которая находится в IAI. И затем, что касается управляющего сигнала, есть сервопривод. есть пробежка, есть еще домашний бит. STP означает приостановку привода. RES - сбросить его. CSTR должен начать перемещение, поэтому это управляющие сигналы от ПЛК к системе RCON. Вы заметили, что здесь четыре регистра. Хорошо, теперь для состояния оси первые два регистра предназначены для текущей позиции. И третий регистр - это обратная связь, показывающая, какой шаблон номера позиции вы выбрали, и последний регистр показывает, когда вы заканчиваете исходное положение. PEND означает, что позиция завершена, ALM означает, что бит для аварийного сигнала SV означает, когда сервопривод включает его. дает вам статус, что сервопривод на самом деле включен, и еще несколько битов статуса здесь. Итак, вот что ломают эти управляющий сигнал и сигнал состояния. Итак, если я вернусь сюда, в свою Sysmac Studio. Теперь я собираюсь пойти дальше и выйти в Интернет здесь, чтобы сосредоточиться на этом, чтобы он мог показать вам это прямо сейчас, если я посмотрю на это. Текущая позиция прямо сейчас составляет 290,20 мм для моего слайда, и это то, где она находится прямо сейчас. Итак, если я хочу перейти к 0, все, что мне нужно сделать, это ввести этот регистр здесь, и это нулевой удар ввода, поэтому теперь, если я хочу дать ему команду перейти к 0, что я могу сделать, это включить этот бит здесь RCON_CS_CSTR. Как только я это сделаю, привод переместится в ноль, и этот регистр покажет 0, когда привод действительно переместится в 0. Итак, я собираюсь сделать это прямо сейчас, и вы увидите движение. И теперь он на 0. Теперь, если я хочу, чтобы он прошел через 300 миллиметров. Так что на самом деле это означает 30 000. Я собираюсь пойти дальше и выбрать это и нажать Enter, и вот мы идем. Он перемещается на 300 мм и показывает мне текущее положение здесь. То же самое с моим захватом, который является моей второй осью. Что я собираюсь сделать, так это сказать, чтобы он стал 3 миллиметра, на самом деле 6 миллиметров, потому что я двигаю по 3 с каждой стороны. Так что я буду командовать.Как только я это сделаю или щелкну этот CSTR для первой оси, захват переместится, и вы увидите здесь текущее положение. Ну вот, так что 300, если я хочу пойти на 5 миллиметров, чтобы открыть его немного больше. Я, конечно, могу это сделать. Нажмите «Ввод» здесь и нажмите «Истина». И вот, текущая позиция захвата теперь составляет 5 миллиметров. Вот как настроить систему шлюза IAI RCON EtherCAT с контроллером автоматизации машин Omron, ПЛК серий NJ и NX.

Вся тяжелая работа уже сделана. Пожалуйста, позвоните нам, если у вас есть какие-либо вопросы и спасибо за просмотр.

Если у вас есть какие-либо вопросы, позвоните Валину по телефону (855) 737-4716 или заполните нашу онлайн-форму.

Читайте также: