В какой системе координат указаны координаты точки наблюдения, указанные в заголовке файла в формате rinex
Обновлено: 05.07.2024
В настоящее время для геодезических работ в Республике Узбекистан используется негеоцентрическая геодезическая система координат, введенная в 1942 году (CS42), основанная на эллипсоиде Красовского и Балтийской системе нормальных высот, введенной в 1977 году. Развитие сети ГНСС ставит задачу перехода на новую геоцентрическую систему на основе эллипсоида Всемирной геодезической системы 1984 г. (WGS84). Во многих программных продуктах используются 3- или 7-параметрические преобразования, которые могут привести к ошибкам до нескольких метров и не подходят для многих приложений. В этом случае наилучшую точность дадут локальные преобразования с использованием сетки разностей между точками наблюдения с известными координатами в обоих датумах. В этой статье мы обсуждаем различные методы интерполяции (кригинг, минимальная кривизна, обратное расстояние к степени и функция радиального базиса) для моделирования искажения между системами CS42 и WGS84 для улучшения национальных датумов. Результаты показывают, что модели дисторсии имеют общую для всех методов интерполяции тенденцию: максимальные горизонтальные смещения сосредоточены вдоль линеамента Западного Тянь-Шаня, являющегося границей понижения рельефа. Оцениваются расхождения между координатами на основе сетки (расчетными) и координатами, измеренными GPS. Статистический и пространственный анализ подтвердил, что для преобразования координат из CS42 в WGS84 и наоборот преобразование на основе сетки с интерполяцией радиальной базисной функцией имеет высокую точность преобразования. Анализ имеющихся данных по восточной части страны показывает, что между датумами CS42 и WGS84 существовали некоторые позиционные искажения. Для наилучшего метода RBF величина этих искажений составляет около 0,019–0,755 м при стандартном отклонении 0,015 м.
Ключевые слова
< /p>
Дильбархон Фазилова, заведующая лабораторией космических исследований Астрономического института Улугбека (УБАИ) Академии наук Узбекистана, доцент Ташкентского государственного технического университета Узбекистана имени Ислама Каримова. Образование: окончила Московский энергетический институт, факультет автоматики и вычислительной техники (1994 г.). Получила степень кандидата астрометрии и небесной механики в Национальном университете Узбекистана имени Мирзо Улугбека (2004 г.), доктора физико-математических наук в Институте ядерной физики АН РУз (2018 г.). Область интересов: космическая геодезия и позиционирование.
Независимая экспертиза под руководством Института сейсмологии Управления по борьбе с землетрясениями Китая.
Это диалоговое окно появляется, если вы выполняете одно из следующих действий:
- Дважды щелкните элемент в списке станций диалогового окна «Выбор станции». Диалоговое окно «Выбор станции» появляется, если вы редактируете связанные со станцией свойства модуля Post Processing Engine.
- Выберите команду контекстного меню «Свойства станции» для элемента в списке представления «Информация о местоположении» диспетчера устройств.
Примечание. Сначала необходимо предоставить информацию о станции, прежде чем вы сможете добавлять в систему модули, которым требуется известная информация о координатах.
Поле списка
В диалоговом окне отображается список всех станций, для которых в данный момент доступна информация в системе. Если станция находится за пределами местоположения (в зависимости от лицензионных ограничений), эта станция помечается красным маркером. Станции отображаются с их названиями в алфавитном порядке. Если вы добавите новую станцию, она появится под именем по умолчанию Новая станция, если вы не отредактировали настройку имени станции. Вы можете удалить элемент списка отсюда, если он больше не нужен.
Добавить кнопку
Добавляет новый элемент в список. Для определения его свойств используйте настройки в правой части диалогового окна.
Кнопка "Удалить"
Удаляет текущий выбранный элемент(ы) из списка.
Примечание. Станции, которые в настоящее время используются в загруженной конфигурации, не могут быть удалены. Чтобы удалить такую станцию, сначала выгрузите соответствующий модуль, использующий станцию.
Кнопка «Копировать» (необязательно)
Для добавления элементов с похожей информацией установите фокус на элемент в списке, который будет использоваться в качестве шаблона, и нажмите кнопку Копировать, если она доступна. Это действие добавляет в список новый элемент, свойства которого предварительно заполнены теми же настройками, что и шаблон. Измените настройки, которые должны отличаться от шаблона.
Множественный выбор
Множественный выбор позволяет назначить одинаковое значение всем или нескольким элементам. Используйте клавиши клавиатуры Ctrl или Shift, чтобы выбрать элементы в поле списка, отредактируйте значение, которое должно быть применено ко всем выбранным точкам, и нажмите OK. Раскрывающееся поле над категорией «Информация о станции» показывает, сколько станций выбрано.
Свойства станции
Категория информации о станции
Станция идентифицируется по идентификатору станции (должен быть числовым, от 0 до 1023), коду станции (до 4 символов, буквенно-цифровой) и имени станции (допускаются буквенно-цифровые символы). Его первые 4 цифры будут использоваться для выходных файлов, соответствующих соглашению об именах CORS. Известное положение и скорость изменения положения станции собираются в категории «Положение».
Категория позиции
Настройки в категории "Позиция" отображают известные координаты (опорные координаты) станции и дополнительную информацию о местоположении.
Положения отображаются либо в виде декартовых координат X, Y, Z, либо в виде географической широты, долготы и высоты, причем все они относятся к выбранной системе отсчета и настройкам тектонической плиты. Если известные координаты базовой станции вашей станции относятся к системе отсчета, отличной от системы отсчета по умолчанию (то есть к системе отсчета, указанной в свойствах системы), сначала установите для параметра Применить систему отсчета по умолчанию значение Нет, а затем выберите соответствующую систему отсчета. Рамка . Из-за тектонического движения, независимого от тектонической плиты (например, послеледникового поднятия континентальной коры), положения могут изменяться с заданной скоростью в каждом направлении по отношению к известному положению, определенному в конкретную дату. Настройки скорости показывают скорость движения в метрах в год в каждом направлении. Базовое время указывает дату, к которой относятся (были определены) известные положения (значения X , Y , Z или широта , долгота , высота ).
Чтобы изменить координаты или скорость движения, установите фокус на любое из этих значений и нажмите кнопку обзора. Откроется диалоговое окно «Положение». Используйте его также для изменения формата отображения системы координат (декартовой или географической).
Категория наблюдателя
Дополнительная информация о сайте включает название агентства ( Agency ), управляющего станцией, и имя оператора, отвечающего за станцию ( Observer ). Для новых станций значения по умолчанию получаются из соответствующих значений в диалоговом окне «Свойства системы».
Категория информации об антенне
Свойства антенны, доступные в категории «Информация об антенне», различаются в зависимости от выбора параметра «Калибровка антенны». По умолчанию для калибровки антенны выбрано Тип калибровки. Trimble предлагает широкий выбор типов антенн с типовой калибровкой от наиболее известных производителей. В качестве альтернативы, если у вас есть информация о калибровке для отдельных антенн одного из типов антенн, известных системе, выберите Индивидуальная калибровка, а затем укажите файл ANTEX, содержащий информацию о калибровке для этой антенны. Вам нужен отдельный файл ANTEX для каждой отдельно откалиброванной антенны.
Совет. Используя функцию автоматического обновления, вы можете использовать Trimble 4D Control Server для периодической проверки обновленной информации об антеннах (новые производители, типы антенн или калибровки типов антенн), а также для автоматической загрузки и распространения этих обновлений.
Для калиброванных по типу антенн укажите производителя и название типа антенны. Выбор для обеих настроек зависит от файла информации об антенне, файла антенны.xml. Выберите производителя антенны в поле «Изготовитель», а затем выберите тип антенны в поле «Имя». Предлагаемые варианты зависят от выбранного производителя. В настоящее время антенной по умолчанию является Trimble "TRM55971.00 NONE (Zephyr GNSS Geodetic II)".
Чтобы указать индивидуально откалиброванную антенну, используйте параметр имени файла ANTEX. По умолчанию файл не указан. Чтобы изменить настройку, установите фокус в поле значения и нажмите кнопку обзора. Появится диалоговое окно выбора файла, в котором можно указать имя файла ANTEX (.atx) и папку, в которой находится файл .atx. Вы можете выбрать папку на любом компьютере, входящем в состав системы Trimble 4D Control Server. Однако сохраненная информация о пути не включает в себя идентификацию контроллера. Поэтому убедитесь, что выбранный путь и файл существуют на компьютере, на котором запущен модуль приемника GNSS, который представляет эталонный приемник на этой станции.
Примечание. Каждый пользовательский файл ANTEX должен содержать калибровки только для одной антенны. Чтобы выполнить индивидуальную калибровку для других антенн (независимо от того, того же типа или другой марки или типа), создайте дополнительные файлы ANTEX.
Серийный номер: указывает серийный номер антенны, если он доступен. Не обязательно. Если серийный номер доступен в отдельном файле ANTEX, он автоматически отображается в поле Серийный номер.
Высота антенны: указывает известное смещение высоты от точки земли антенны до опорной точки антенны в метрах.
Совет. Если входящие данные приемника содержат информацию о типе антенны или серийном номере, свойства будут обновлены после принятия ожидающих изменений
Категория информации о получателе
Выбор, предлагаемый для настроек этой категории, зависит от содержимого файла Receivers.xml. Просмотрите и выберите производителя приемника в поле Производитель, а затем выберите тип приемника в поле Имя. Выбор, предлагаемый в поле Имя, зависит от выбранного производителя. Только для пользователей с правами администратора свойство «Прошивка» будет видимым и редактируемым с текущей версией прошивки выбранного приемника. Если входящие данные приемника содержат информацию о приемнике, свойства будут обновляться автоматически (производитель и тип приемника) или после принятия ожидающих изменений (версия прошивки).
Примечание. Информационные свойства приемника доступны в свойствах модуля приемника GNSS, а также в глобальном списке станций. Самая новая запись перезаписывает существующие записи. Конечно, это также верно для информации, полученной от самого приемника, или если вы импортируете информацию из файла журнала сайта IGS или рабочего листа Excel.
Категория информации заголовка RINEX
Три параметра этой группы относятся к комментариям заголовка RINEX. Они автоматически заполняются при импорте файлов данных станций с соответствующей информацией. И наоборот, все модули хранения ниже любого модуля приемника GNSS, использующие эту станцию, по умолчанию записывают приведенный здесь текст в созданные файлы RINEX.
Совет. Чтобы для конкретного модуля хранения был написан другой комментарий, укажите его с помощью заголовка RINEX свойства этого модуля хранения.
Обработка и архивирование высокоточных данных GPS для изучения
опасности землетрясений, движения тектонических плит, деформации земной коры и метеорологии
Если внешним пользователям не разрешен доступ к вашей системе, вы можете загрузить свой файл rinex на ftp://geopub.ucsd.edu через неанонимный ftp. Логин "scout", пароль "coordgen". Войдя в систему как пользователь-разведчик, вы попадете в каталог «pub/scout»; используйте команду "put" для ftp файлов RINEX в этот каталог на geopub.ucsd.edu. Примечание: вы не сможете увидеть свои файлы после того, как загрузите их, но они существуют. Файлы rinex, доступные в этом каталоге, отображаются в раскрывающемся списке «Нет» в разделе «Выберите файл RINEX». Чтобы обновить этот список после отправки файла, удерживайте нажатой клавишу Shift и нажмите «Обновить» (или «Обновить») в браузере. Выбор одного из этих файлов переопределит любые записи, сделанные в поле URL.
Имена файлов RINEX должны соответствовать стандартному соглашению об именовании (например, site0010.03o.Z). Оно имеет форму AAAADDDS.YYo, где AAAA – уникальный четырехкодовый идентификатор станции, DDD – день года, S – сеанс. номер (0 для всего дня), а YY — двузначный год. Фактические данные должны соответствовать официальному определению RINEX, иначе анализ не может быть выполнен. Полезным инструментом для проверки формата ваших данных является teqc, который доступен на веб-сайте UNAVCO.
После предоставления этой информации файл RINEX будет получен через анонимный ftp. Четырехсимвольный идентификатор станции затем сравнивается с базой данных Scripps Orbit and Permanent Array Center (SOPAC). Если сайт распознан, параметры сайта (например, тип антенны, приемник, прошивка и т. д.) будут получены с использованием этой базы данных. Однако, если код станции не распознается, вас попросят предоставить следующую информацию: тип приемника, тип антенны и высота антенны. Высота от опорной точки геодезического памятника (MRP) до опорной точки антенны (ARP, часто нижняя часть предварительного усилителя) должна быть указана в метрах.
По завершении анализа отчет будет отправлен на указанный вами адрес электронной почты. Отчет будет включать средние декартовы и геодезические координаты вашего участка (действительны для эпохи обработанного дня), стандартные отклонения, карту, показывающую расположение двух участков и приблизительную длину базовой линии между двумя станциями. Декартовы координаты привязаны к Международной наземной системе отсчета 2008 года (ITRF2008). Геодезические координаты также относятся к ITRF2008, но спроецированы на эллипсоид Всемирной геодезической системы 1984 (WGS84).
Примечание: SCOUT использует пакет программного обеспечения для обработки GAMIT, который поддерживает эти типы моделей (антенны, приемники). Не пытайтесь отправлять данные RINEX от разных моделей при выборе типов фиктивного оборудования.
Опорными станциями, используемыми в анализе, по умолчанию являются три ближайших участка, для которых доступны данные в этот конкретный день. Если заголовок RINEX не содержит приблизительных координат xyz, они будут оценены SCOUT и использованы для определения ближайших объектов. В большинстве случаев это даст наилучшие результаты. Однако в некоторых случаях может оказаться полезным использовать разные опорные станции. Этого можно добиться, указав до четырех действительных идентификаторов станций (четыре символа) в соответствующем поле.Карты станций могут помочь вам определить другие близлежащие объекты.
Анализ будет выполняться посредством одновременной настройки сети с ближайшими эталонными сайтами. Эти сайты будут выбраны из списка станций, которые в настоящее время обрабатываются SOPAC, для достижения максимально возможной точности. Поэтому крайне важно, чтобы обязательные координаты XYZ в заголовке RINEX были действительными и максимально точными. Если координаты не указаны в заголовке, для оценки начальных значений будет использоваться абсолютное позиционирование. После определения ближайших сайтов задание анализа ставится в очередь и автоматически обрабатывается в том порядке, в котором оно было получено. Если вы ввели разные эталонные станции, ближайшие сайты игнорируются, и ваши эталонные сайты, конечно же, используются в анализе.
SCOUT требует минимального временного интервала в 1 час. Обратите внимание, что файлы менее 3 часов могут вызвать высокую формальную ошибку, представленную высоким стандартным отклонением выходных значений; хотя решение не обязательно плохое, вероятность того, что оно будет плохим, больше, чем обычно. Это связано с ограниченным количеством спутников, находящихся в поле зрения в течение этого короткого промежутка времени. Если эталонные точки находятся слишком далеко, например, > 500 км, неоднозначность положения спутника трудно устранить. Чтобы подтвердить свое решение, предоставьте более длинные данные сеанса или подтвердите свое первоначальное решение, выполнив дополнительные короткие сеансовые решения.
В некоторых случаях программное обеспечение не сможет создать приемлемое решение. В основном это происходит из-за низкого качества данных, поврежденных данных (т. е. несовместимых с RINEX) или при предоставлении неверной информации о сайте. Если решение не может быть сформировано, вы будете проинформированы, и аналитическая группа может изучить решение вручную по вашему запросу (если позволит время).
Фатальные проблемы анализа также возникают, когда временные метки вашего файла RINEX не совпадают с временными метками в файле RINEX базовой станции. В этом случае не может образоваться двойных разностей. Ваши данные должны собираться как минимум каждые 120 секунд и должны совпадать с целой минутой или половиной минуты (например, наблюдения, сделанные в 13:21:00 и 13:21:30, но НЕ в 13:20:58 и 13:21). :28с). Название вашего файла rinex также должно отражать фактические данные. То есть, если имя вашего rinex-файла — site2610.98o.Z, в этом файле должны быть доступны данные за 261-й день 1998 года, и тег «ВРЕМЯ ПЕРВОГО НАБЛЮДЕНИЯ» должен быть правильно установлен.
Институт океанографии Скриппса
Институт геофизики и физики планет Сесила Х. и Иды М. Грин
Аннотация
В настоящее время группировка спутников глобальной системы позиционирования (GPS) состоит на 40 % из более старых космических аппаратов Block IIA и IIR и на 60 % из более новых спутников IIR-M и IIF. Только более новые спутники GPS способны передавать сигнал L2C, который находится в квадратуре по отношению к устаревшему сигналу L2P(Y), передаваемому всеми спутниками. Формат данных RINEX-2 не предназначен для наблюдения фазы несущей обоих сигналов L2, но должен содержать либо один, либо другой. Если смесь невыровненных наблюдений фазы несущей L2P(Y) и L2C хранится в файле RINEX-2, смещение на четверть цикла приводит к тому, что файл оказывается дефектным и непригодным для точного позиционирования. Алгоритмы обнаружения таких файлов представлены в этом исследовании. Они в основном основаны на анализе дробных неоднозначностей широких полос и применялись к файлам RINEX-2 2624 опорных станций. Семьдесят два файла станций (2,7%) оказались дефектными, поскольку они содержали смешанные и невыровненные наблюдения фазы несущей L2P(Y) и L2C. Если такие файлы используются для точного позиционирования, а неоднозначности фиксируются целыми значениями, результирующие ошибки координат в длинных базовых линиях могут достигать сантиметрового уровня. Невыровненные наблюдения L2 часто препятствуют устранению неоднозначности, особенно на коротких базовых линиях.
1. Введение
В 2005 году был запущен первый спутник глобальной системы позиционирования (GPS) Block IIR-M. Он стал первым спутником в созвездии GPS, передавшим дополнительный сигнал на частоте L2 (1227,60 МГц), так называемый сигнал L2C [1,2]. Благодаря этому новому сигналу у приемников была возможность наблюдать за кодом L2 и фазами несущей либо в устаревшем сигнале L2P(Y), либо в новом L2C, либо в обоих.
В 2018 году примерно 60 % активных спутников GPS способны передавать сигналы L2P(Y) и L2C (спутники L2C: блоки IIR-M и IIF). Однако все еще есть 12 старых спутников Block IIA и IIR (не L2C), которые ограничены L2P(Y) (рис. 1). Самый молодой спутник IIR был запущен в 2004 году и находится в эксплуатации уже почти 14 лет.
Развитие космического сегмента глобальной системы позиционирования (GPS) относительно спутников с поддержкой L2C (источник данных: IGS-файл антенных поправок IGS14_2000.ATX).
Два компонента несущей L2 спутников IIR-M и IIF фиксированы в квадратурной фазе, при этом L2C отстает от L2P(Y) на 90 градусов [1]. Таким образом, фазовая коррекция -0,25 цикла должна быть применена к измерению фазы несущей L2C, чтобы получить выравнивание [3]. Если все измерения на одной и той же частоте выровнены, любой общий фазовый сдвиг на четверть периода устраняется путем разности или может быть оценен как зависящая от частоты задержка. Однако, если измерения фазы L2P(Y) и L2C смешиваются без согласования, возникают серьезные проблемы в приложениях точного позиционирования. Это сочетание невыровненных наблюдений называется «проблемой четверти цикла L2».
Даже если две несущие компоненты L2 выровнены на уровне четверти периода, между L2P(Y) и L2C все еще существуют различия в задержках, вызванные спутником и приемником [4]. Со стороны спутника они не должны превышать 100 мрад [1], что равно 3,9 мм на L2. Их можно определить из одновременных наблюдений фазы несущей L2P(Y) и L2C. Берглунд (2011) подтвердил, что задержки, вызванные спутниками, находятся на уровне миллиметров [5]. Мы определили различия в задержках, вызванные приемником, и самые большие различия были на уровне нескольких миллиметров. Поскольку различия в задержке выровненных сигналов были очень малы, в этой статье основное внимание уделяется проблеме четверти цикла L2.
Формат данных RINEX-2 определяет только одно наблюдение фазы несущей на каждой частоте, в то время как два разных наблюдения кода GPS (C и P) могут быть сохранены [6]. Невозможно указать, происходят ли наблюдения фазы несущей из L2P(Y) или из L2C. Нет поля данных, которое информирует о любом выравнивании четверти цикла наблюдений фазы несущей. Сочетание наблюдений фазы несущей L2P(Y) и L2C не учитывается в определении формата RINEX-2 и явно не запрещено. Таким образом, файлы наблюдений RINEX-2 могут содержать смесь невыровненных наблюдений фазы несущей L2P(Y) и L2C.
RINEX-3 может преодолеть многие недостатки RINEX-2 [3], но за счет большей сложности, особенно за счет определения гораздо большего количества типов наблюдений. Таким образом, принятие RINEX-3 росло очень медленно, и все еще есть некоторые сомнения в отношении принятия этого более сложного формата данных.
В следующем разделе описывается влияние смешанных, невыровненных наблюдений фазы несущей L2P(Y) и L2C на оценку неоднозначности. Затем представлены алгоритмы, которые позволяют идентифицировать файлы RINEX-2, поврежденные смещениями четверти цикла L2. В следующем разделе показаны и проанализированы результаты обнаружения, основанные на файлах наблюдений RINEX-2 более чем 2600 отдельных станций. Последний раздел демонстрирует влияние задачи четверти цикла L2 на оценку координат.
2. Смещение четверти цикла L2 и его влияние на оценку неоднозначности
Обработка наблюдений фазы несущей в базовом режиме или в качестве отдельной станции в режиме точного позиционирования (PPP) требует оценки неоднозначности фазы несущей. Неоднозначности исходных сигналов L1 и L2 или линейных комбинаций этих сигналов либо обрабатываются как действительные числа (решение с плавающей запятой), либо фиксируются к их истинным целочисленным значениям (фиксированное решение) [7].
В контексте проблемы четверти цикла L2 нас интересуют оценки неоднозначности L2 действительных чисел, и особенно дробные смещения между оценками неоднозначности. На L2 смещение четверти цикла GPS L2 равно 6 см по расстоянию. При формировании широкополосной линейной комбинации WL [широкополосных циклов] двухчастотных фазовых измерений [циклов] на частотах 1 и 2 посредством:
мы получаем сигнал с гораздо большей длиной волны (86,2 см), на который также влияют смещения четверти цикла L2. Смещение четверти цикла L2 вызывает смещение WL -0,25 cy, что соответствует расстоянию -22 см и, таким образом, его намного легче идентифицировать. Кроме того, из-за меньших остаточных ошибок, связанных с ионосферной рефракцией и орбитами, обнаружение смещений четверти периода проще для коротких базовых линий по сравнению с длинными базовыми линиями.
Неоднозначности Widelane также можно оценить с помощью линейной комбинации Melbourne-Wübbena (MW). Используя кодовые измерения C [м] и измерения фазы несущей [циклы] на частотах 1 и 2, линейная комбинация MW [широкополосные циклы] формируется следующим образом:
и λ 1 , λ 2 [м] — длина волны несущей. Эта линейная комбинация обладает свойствами отсутствия ионосферы и геометрии и, таким образом, не зависит от длины базовой линии. С другой стороны, на него влияет многолучевое распространение кода, шум и задержки кода. Для получения дополнительной информации о широкополосных сигналах см. ссылку [8].
В случае недифференцированных наблюдений (режим PPP) необходимо скорректировать вызванные спутником кодовые и фазовые задержки, чтобы обеспечить исправление неоднозначности.Это делается путем применения поправок на дробное смещение цикла (FCB) для всех спутников. Их можно оценить по данным наблюдений глобальных сетей опорных станций. Поскольку они оказались довольно стабильными для линейной комбинации MW, ежедневного обновления, по-видимому, достаточно для учета их временных вариаций. CNES-CLS (Centre National d'Etudes Spatiales — Collecte Localization Satellites, Франция) определяет и публикует значения FCBMW под названием смещения широкополосных спутников (WSB) на своем сервере протокола передачи файлов (FTP) [ 9].
ЗначенияFCBMW, предоставленные CNES-CLS, относятся к кодовым наблюдениям на P(Y)1 и P(Y)2. Поэтому мы называем их FCBMW,P1P2 [WL cy]. Поскольку не все приемники наблюдают P(Y)1, но все они наблюдают код C/A C1 на первой частоте, C1 и P(Y)2 используются для формирования MW. Таким образом, мы должны применить смещения дифференциального кода P(Y)1-C1 DCBP1C1 [ns], чтобы получить FCBMW,C1P2 [WL cy]:
FCBMW , C 1 P 2 = FCBMW , P 1 P 2 - f 1 2 - f 1 f 2 f 1 + f 2 ⋅ DCBP 1 C 1 ≈ FCBMW , P 1 P 2 - 0,196 ⋅ DCBP 1 C 1 ,
где f1,f2 [Гц] — несущие частоты. Ежемесячные значения DCBP1C1 определяются и публикуются CODE (Центр определения орбит в Европе, Берн, Швейцария) [10]. Используя эти месячные значения, мы рассчитали FCBMW,C1P2 и скорректировали оценки неоднозначности MW для широкой полосы.
После исправления и устранения широкополосной неоднозначности линейная комбинация (IF) вне ионосферы двухчастотных наблюдений фазы несущей GPS получается следующим образом:
и имеет длину волны 10,7 см [11,12]. Здесь смещение четверти цикла L2 дает смещение:
Читайте также: