Программа для записи прошивки на sd карту

Обновлено: 21.11.2024

Ссылки

Эспаснет
Глобальное досье
Обсудить

238000005192 раздел Методы 0,000 утверждения описание 12
238000009434 Методы установки 0,000 заявлений описание 5
238000000034 метод Методы 0,000 абстрактное описание 7
238000004519 производственный процесс Методы 0,000 абстрактное описание 5
230000000875 соответствующих эффектов 0,000 абстрактных 1
238000004891 Методы связи 0,000 описание 2
238000010586 диаграмма Методы 0,000 описание 2
238000010923 Методы серийного производства 0,000 описание 1
230000001934 эффекты задержки 0,000 описание 1
230000000694 эффекты Эффекты 0,000 описание 1
238000005516 технологический процесс Методы 0,000 описание 1
230000002708 усиливающих эффектов 0,000 описание 1
238000003780 методы вставки 0,000 описание 1
239000003550 маркер Вещества 0,000 описание 1
238000004321 методы сохранения 0,000 описание 1
238000003860 методы хранения 0,000 описание 1

Аннотация

Изобретение раскрывает способ полностью автоматического программирования прошивки на основе SD-карты для встроенного оборудования. Способ включает следующие этапы: настраивается загрузчик, имеющий функцию полностью автоматического программирования; компьютер вместе хранит загрузчик и прошивку для программирования; в компьютер вставляется SD-карта и для SD-карты делаются разделы диска; загрузчик и программируемая прошивка записываются в соответствующие разделы SD-карты, и изготавливается SD-карта с функцией автоматического программирования прошивки; SD-карта вставляется во встраиваемое оборудование, автоматически запускается загрузчик, и все прошивки для программирования записываются во встраиваемое оборудование; процесс программирования прошивки завершается, и загрузчик управляет миганием индикаторных ламп встроенного оборудования, чтобы указать, что процесс программирования прошивки завершен. В соответствии с изобретением, полностью автоматическое программирование встроенного программного обеспечения для встроенного оборудования ARM может быть достигнуто только с помощью одной SD-карты, так что метод программирования упрощается, эффективность производства существенно повышается, а стоимость программирования снижается.

Описание

Настоящее изобретение относится к области программирования встроенного ПО встроенного устройства, в частности, относится к виду встроенного устройства, основанному на полностью автоматическом способе программирования встроенного ПО SD-карты.

Встроенное устройство в настоящее время широко используется в электронных приложениях в качестве основного чипа управления электронным продуктом, и любое встроенное устройство, для которого требуется программирование uboot, ядра, встроенных программ, таких как файловая система, обычно может запускаться после включения питания.< /p>

Метод существующего встроенного устройства, выполняемого для программирования встроенного ПО, обычно имеет два вида: один метод выполняет программирование встроенного ПО для использования режима беспроводной связи, этот режим требует встроенного устройства для поддержки, а беспроводное устройство управляет файлом, поэтому необходимо потреблять большой объем памяти встроенного устройства, а также низкая универсальность приводов, связанных с беспроводной связью, неблагоприятны для серийного производства встроенных устройств.

Еще один метод — использование режима проводной связи, в котором прошивка записывает встроенное устройство, а именно такие носители, как JTAG, последовательные порты, USB, SD-карта, благодаря универсальности которых выполняется программирование, каждое программирование в этом режиме требует физическое соединение, настраивающее встроенное устройство и компьютер, и соответствующее управление, программное обеспечение для программирования или порядок программирования будут установлены на компьютерах, поэтому сложная операция, большая рабочая нагрузка и низкая автоматизация. Все время необходимо поддерживать и физическое соединение прошивки сжечь пишущее оборудование в процессе программирования, потому что программирование встроенного ПО занимает больше времени и вызывает серьезную нагрузку на ресурсы. Поэтому для промышленных масс этот метод требует больших объемов работы, более высокой стоимости и очень низкой эффективности.

Технические вопросы, которые должны быть решены этим изобретением, заключаются в том, что встроенное устройство, основанное на методе полностью автоматического программирования прошивки SD-карты, достигает цели полностью автоматического программирования прошивки, которая может быть реализована только встроенной. тип оборудования ARM с помощью SD-карты, что упрощает программирование операций, значительно повышает эффективность производства.

Настоящее изобретение достигается за счет того, что встроенное устройство основано на методе полностью автоматического программирования прошивки SD-карты, и описанный метод включает следующие этапы:

S4, с помощью вышеупомянутого загрузчика и программирования встроенного программного обеспечения запишите SD-карту в соответствующий раздел, создайте SD-карту с функцией автоматического программирования встроенного ПО;

S5, SD-карта вставлена во встроенное устройство, загрузчик запускается добровольно, с помощью необходимой прошивки для программирования записывает встроенное устройство;

3), для увеличения загрузчика Инициализация установки и функция автоматического программирования прошивки;

Описанный шаг 2) при обнаружении сбойных блоков и пропуске маршрута удаления, а также: каждый блок при стирании флэш-памяти, если стирание не удалось, то суждение, что этот блок является сбойным блоком, все сбойные блоки в записи флэш-памяти, когда программирование встроенного программного обеспечения, непосредственно пропуская поврежденный блок и выполняя программирование.

3) файловая система vfat, под sdb1 отформатирована как загрузчик и блок памяти для обработки программирования прошивки.

S3, S4 делают шаг вперед с SD-картой, поддерживающей функцию полностью автоматического программирования прошивки встроенного устройства, а производственный процесс может использовать сценарии автоматической обработки для унификации, а сценарии автоматической обработки соответствуют различным встроенным прошивкам разных моделей. программирование устройства.

В описанном шаге S6 встроенное устройство управления загрузчиком всегда мерцает контрольной лампой и указывает на завершение программирования микропрограммы. O, а контрольная лампочка на встроенном устройстве всегда мерцает.

Изобретение предлагает своего рода встроенное устройство, основанное на полностью автоматическом методе программирования микропрограммы SD-карты. Путем настройки имеется загрузчик с функцией полностью автоматического программирования, и загрузчик обрабатывает эту программируемую микропрограмму для записи SD-карты, таким образом производить SD-карту с полностью автоматическим программированием встроенного программного обеспечения, при вставке SD-карты встроенное устройство может быть реализовано полностью автоматическим программированием. Функция программирования встроенного ПО, снижение затрат на программирование встроенного ПО, программирование может выполняться в любое время и в любом месте, а изготовление SD-карты и программирование встроенного программного обеспечения устройства являются процессом автоматизации, что значительно повышает эффективность работы, экономит человеческие затраты. прошлый в путешествии по созданию SD, сделанный раздел диска для SD блокируется, таким образом ускоряется скорость чтения-записи диска; В процессе программирования микропрограммы выполняется блокировка сбоя, обнаружение и пропуск процесса, блокировка избегается, а сбойный блок используется и задерживает время программирования микропрограммы; Выполнена инициализация установки на встроенное устройство, поэтому не нужно перенастраивать параметры среды с помощью последовательных портов, запускающих встроенное устройство, этот метод реализует детали, значительно повышающие эффективность программирования встроенного ПО.

Рис. 1 представлена блок-схема метода полностью автоматического программирования прошивки встроенного устройства на основе SD-карты;

Рис. 2 показана блок-схема процесса, в котором загрузчик имеет полностью автоматическую функцию программирования для индивидуальной настройки.

Для ясного понимания цели, технических решений и преимуществ настоящего изобретения ниже вместе с приложенным чертежом настоящее изобретение описано более подробно.

Варианты осуществления обеспечивают своего рода встроенное устройство на основе метода полностью автоматического программирования встроенного ПО SD-карты, как показано на рисунке 1, описанный метод включает следующие этапы:

S5, SD-карта вставлена во встроенное устройство, загрузчик запускается добровольно, с помощью необходимой прошивки для программирования записывает камеру видеонаблюдения;

Описанный шаг 2) при обнаружении поврежденного блока и пропуске маршрута удаления, а также: используйте стирание nand, чтобы стереть каждый блок в nand flash, в случае успешного возврата представьте, что этот блок исправен, если возврат не пройден, то представьте, что этот блок является плохим блоком, тогда он будет плохим блоком в этом блоке маркера зоны oob этого блока, и значение, упорядочивающее этот блок в массиве, представляющем качество блока, равно 1, во время программирования прошивки, поскольку его значение равно 1, непосредственно этот плохой блок можно пропустить; Если применяется к spi flash, то стирание nand заменяется на стирание sf, а запись nand заменяется на запись sf.

Описанный шаг 3) необходимо в Инициализировать установку, чтобы настроить правильные параметры bootargs, bootcmd, ipadder, параметры среды, такие как ethaddr, после полной прошивки такого программирования, перенастроить разницу среды с учетом ненужных последовательных портов, камеры видеонаблюдения просто может успешно запуститься, что ускорит производство.

Для uboot увеличивается автоматический порядок записи при записи, его основной метод реализации заключается в следующем: увеличение функции полностью автоматического программирования в main_loop () в файле main.c uboot, встреча функций Автоматически вызываемая связанная команда завершает программирование связанной прошивка, и порядок таких файлов файловой системы программирования, как

Описанный шаг 4) полная функция автоматической подсказки программирования, особый метод реализации: в вышеупомянутой функции полного автоматического программирования увеличьте на единицу, чтобы порт ввода-вывода экспортировал код 0 и 1, будучи подключенным к светодиоду. на таком порту ввода-вывода будет загораться и выключаться одновременно, чтобы завершить программирование после мерцания, поэтому всегда организуйте бесконечный цикл.

Описанный шаг 5), компиляция uboot создает полностью автоматическую программу программирования u-boot-sd.bin для SD-карты.

Подшаг 1 в шаге S3) и шаг 2) метод реализации особенный: используйте команду форматирования fdisk в Ubuntu, используйте d в этом порядке, все субрегионы перед удалением, затем после нажатия w сохранение, SD-карта вышел из Ubuntu, а затем с помощью SD-карты в Ubuntu, используйте 2 n заказов, поэтому просто SD-карту можно разделить на 2 субрегиона /dev/sdb1 и /dev/sdb2. По разделу диска встроенное устройство автоматически может выполнять чтение - операция записи для определенной подобласти диска и работа по сравнению с наличием свободного места на SD-карте, раздел диска значительно может повысить эффективность программирования прошивки.

Подшаг 3 в шаге S3) особый метод реализации: используйте mkfs.vfat для того, чтобы general/dev/sdb1 был отформатирован как файловая система vfat, с помощью команды форматирования mkfs.vfat, представленной в Ubuntu, все форматы пробела в / Подрегион dev/sdb1 заменяется на подрегион формы vfat, что затем использует унификацию порядка cp в S2 для хранения программных прошивок uboot, kernel, filesys, записывает в sd вместе с программой программирования SD-карты u-boot-sd.bin.

S3, S4 делают шаг с SD-картой, поддерживающей функцию автоматического программирования прошивки камеры видеонаблюдения, производственный процесс может использовать сценарии автоматической обработки для унификации, для сценариев автоматической обработки требуется имя прошивки файла программирования, поэтому можно изменить имя прошивки. , для камеры видеонаблюдения другой модели прошивка, которая программируется, отличается.

В описанном шаге S6 камера видеонаблюдения, управляющая загрузчиком, всегда подсвечивается контрольной лампой и указывает на завершение программирования прошивки. O порт, а контрольная лампочка на камере видеонаблюдения мерцает постоянно.

Выше раскрыты только предпочтительные варианты осуществления, которые, безусловно, не могут ограничивать сферу интересов настоящего изобретения этим, поэтому в соответствии с эквивалентными вариантами формулы изобретения в настоящем изобретении все еще относятся к объему, который настоящее изобретение содержится.

Претензии ( 9 )

1., основанный на полностью автоматическом методе программирования прошивки встроенного устройства для SD-карты, он отличается тем, что включает шаги:

S4, с помощью вышеупомянутого загрузчика и соответствующего раздела для обработки программирования прошивки запишите SD-карту, создайте SD-карту с функцией автоматического программирования прошивки;

<р>2. разновидность встраиваемого устройства на основе SD-карты по п.1 с полностью автоматическим методом программирования прошивки, отличающаяся тем, что S3 настраивает метод разбиения диска и является:

<р>3. вид встраиваемого устройства на основе SD-карты по п.1 и 2 с полностью автоматическим методом программирования прошивки, отличающийся тем, что использует сценарии автоматической обработки для унификации S3, S4.

<р>4. в соответствии с типом встроенного устройства, основанного на способе полностью автоматического программирования встроенного ПО SD-карты, описанном в п. 3, отличающемся тем, что сценарии автоматической обработки выполняются в соответствии с программированием встроенного устройства для различных встроенных программ различных моделей.

<р>5. вид встроенного устройства на основе SD-карты по п.1 и 2, полностью автоматический способ программирования прошивки, отличающийся тем, что S1 включает этапы:

3), для увеличения загрузчика Инициализация установки и функция автоматического программирования прошивки;

<р>6. тип встроенного устройства на основе SD-карты по п. 5 с полностью автоматическим методом программирования встроенного ПО, отличающийся тем, что, 2) в неисправном блоке обнаруживают и пропускают маршрут утилизации и:

Каждый блок при стирании флэш-памяти, если стирание завершилось неудачно, то этот блок оценивается как плохой блок, а все плохие блоки в записи флэш-памяти, при программировании встроенного программного обеспечения, непосредственно пропускает плохой блок и выполняет программирование. <р>7. в соответствии с разновидностью встроенного устройства на основе SD-карты с полностью автоматическим способом программирования прошивки по п.1-6, описанным в любом из них, отличающимся тем, что в S5 SD-карта вставляется во встроенное устройство, загрузчик запускается добровольно, завершает следующие действия:

Каждый блок при стирании флэш-памяти, если очистка не удалась, то этот блок оценивается как плохой блок, плохие блоки все в записи флэш-памяти; Различия в условиях окружающей среды при инициализации встроенного устройства и при программировании встроенного ПО во встроенном устройстве, при программировании встроенного ПО напрямую пропускайте поврежденный блок и выполняйте программирование.

<р>8. в соответствии с разновидностью встроенного устройства, основанного на способе полностью автоматического программирования прошивки SD-карты по пп. 1-7, описанному в любом, отличающемся тем, что в S6 встроенное устройство управления загрузчиком всегда мерцает контрольной лампочкой и указывает завершение программирования прошивки,

Загрузчик образует бесконечный цикл, после завершения программирования непрерывно экспортирует команду управления по этому бесконечному циклу на порт ввода-вывода встроенного устройства, а контрольная лампочка на встроенном устройстве всегда мерцает.

9., в соответствии с типом встроенного устройства, основанного на способе полностью автоматического программирования прошивки SD-карты по пп. 1-8, описанному в любом из них, оно отличается тем, что, как описано в S2, трактуется как программирование прошивки uboot , ядро и файловая система.

CN201510024496.0A 2015-01-16 2015-01-16 Разновидность полностью автоматического метода программирования прошивки встроенного устройства на основе SD-карты CN104965725B ( en )

Карта памяти SD поддерживает следующие три метода защиты от записи:
- Механический переключатель защиты от записи (только хост)
- Внутренняя защита карты от записи (ответственность карты)
- Операция блокировки карты с защитой паролем.

Механический переключатель защиты от записи

Механический скользящий планшет на боковой стороне карты (см. Механические дополнения к Части 1) будет использоваться оператором. пользователю указать, защищена ли данная карта от записи или нет. Если выдвижной планшет расположен таким образом, что окно открыто, это означает, что карта защищена от записи. Если окно закрыто, карта не защищена от записи. Правильный, согласованный переключатель на стороне сокета укажет хосту, что карта защищена от записи или нет. Хозяин несет ответственность за защиту карты. Положение переключателя защиты от записи неизвестно внутренней схеме карты.

CMD28 SET_WRITE_PROT — внутренняя защита от записи не реализована.
CMD29 CLR_WRITE_PROT — внутренняя защита от записи не реализована.
CMD30 SEND_WRITE_PROT — внутренняя защита от записи не реализована.

2)Неподдерживаемые функции:
Внутренняя защита карты от записи (необязательно в СПЕЦИФИКАЦИЯХ ФИЗИЧЕСКОГО УРОВНЯ 4.3.5.)

На моей работе мы используем SD-карты во встроенной системе. Если мы попытаемся загрузиться с заблокированной карты, мы получим панику ядра. Это не имело большого значения, пока мы не получили партию SD-карт с очень незакрепленными переключателями записи: иногда достаточно было вставить карту в ридер, чтобы сдвинуть переключатель и заблокировать карту. Многие люди пытались придумать механические варианты, чтобы предотвратить это, например, наклеивая кусок скотча на каждую SD-карту, но в конце концов мы исправили это, изменив одну строку исходного кода в ядре Linux. Теперь, когда обнаруживается SD-карта с переключателем, установленным в положение только для чтения, мы просто игнорируем переключатель и с удовольствием записываем данные на карту, когда захотим.

Это из-за нашей сумасшедшей мешанины бэкпортов, поэтому я сомневаюсь, что этот патч применим где-либо чисто, но если вы хотите поэкспериментировать со своим собственным ядром, это хорошая отправная точка:

Вы также можете записывать на SD-карту, защищенную от записи, в Linux, отключив флаг readonly с помощью hdparm и перемонтировав карту:

Эта статья была написана Шоном Литингтоном, одним из экспертов, готовых помочь вам в Академии оборудования.

Встроенная система – это автономная интеллектуальная система, предназначенная для выполнения набора задач с момента включения.

Это отличается от того, как приложение запускается на настольном компьютере или аналогичном устройстве, поскольку во встроенной системе пользователю не нужно ничего специально загружать.

Примером встроенной системы может быть бытовая стиральная машина.После выбора и запуска надлежащего цикла стирки выполняется запрограммированная последовательность событий.

Интеллектуальная часть определяет уровень воды, выполняет циклы стирки, полоскания и отжима, а также другие связанные задачи на основе выбора пользователя.

Это демонстрирует несколько аспектов типичной встроенной системы. Стиральная машина должна принимать и реагировать на выбор пользователя, измерять уровень воды и определять подходящее время работы для каждого режима работы. Стиральная машина также должна управлять запорным клапаном подачи воды и двигателем.

В большинстве встроенных систем в центре всех этих операций находится микроконтроллер. Этот микроконтроллер представляет собой единую кремниевую микросхему, которую можно запрограммировать на выполнение всех операций, необходимых вашему приложению.

Это значительно отличается от более продвинутого микропроцессора, предназначенного для выполнения сложных приложений. Прочтите эту статью, чтобы узнать, нужен ли вам микроконтроллер или микропроцессор для вашего проекта.

В нашем примере программа для стиральной машины была написана кем-то на встроенном языке программирования и загружена в микроконтроллер во время производства.

Давайте подробнее рассмотрим эти типы встроенных систем. Также включена простая встроенная программа на языке C, одном из самых популярных языков для написания встроенных приложений.

При программировании встраиваемых микропрограмм широко используется язык C и, в меньшей степени, C++. Причина этого в том, что язык C, возможно, по-прежнему наиболее близок к аппаратному обеспечению, за исключением языка ассемблера.

Хотя язык ассемблера ближе, он очень специфичен для фактического базового оборудования и отличается от архитектуры микроконтроллера к архитектуре. C, с другой стороны, гораздо более стандартизирован, но при этом предлагает достаточный контроль над базовым оборудованием.

Чтобы следовать примеру кода, я предполагаю, что читатель уже имеет некоторые знания языков программирования, отличных от C. Поэтому в примере кода я не буду тратить время на основные понятия, такие как переменные, циклы, условные операторы или функции, по крайней мере, не связанные с ними концепции.

Что такое микроконтроллер?

В основе микроконтроллера лежит центральный процессор, или ЦП, мало чем отличающийся от тех, что есть в настольных компьютерах или ноутбуках, за исключением того, что он обычно менее мощный.

Этот ЦП выполняет набор инструкций или программу, написанную первоначальным программистом-человеком. Ближе всего к процессору находятся некоторые регистры. Это единицы временного хранения, которые имеют очень быстрое время доступа, соответствующее самому ЦП.

Эти регистры выполняют множество функций, необходимых ЦП для правильной работы. Существует счетчик программ, иногда называемый указателем инструкций, регистр, который содержит адрес следующей инструкции, которую ЦП будет выполнять.

Существует регистр указателя стека, который обращается к специальной области памяти, называемой стеком, подробнее об этом чуть позже. Существует флаговый регистр, в котором хранится статус результата некоторых операций ЦП, например положительный или отрицательный результат арифметической операции.

Затем существуют регистры общего назначения, которые используются для хранения операций, над которыми работает ЦП, а также для хранения результатов таких операций.

Помимо регистров ЦП, ЦП также подключен к различным периферийным устройствам, таким как порты ввода-вывода, контроллеры прерываний, таймеры, USARTS, SPI, I 2 C и, в более продвинутых микроконтроллерах, периферийные устройства видеоввода или вывода и блоки управления памятью. . Подробнее о некоторых из этих периферийных устройств будет рассказано позже.

Кроме того, ЦП имеет доступ к флэш-памяти, ОЗУ и памяти EEPROM. Все это интегрировано в один чип или интегральную схему. Этот единственный чип со всеми этими встроенными периферийными устройствами и памятью и есть микроконтроллер.

Напротив, микропроцессор — это просто очень мощный ЦП со своими регистрами и, возможно, некоторыми продвинутыми периферийными устройствами в чипе. Все остальные периферийные устройства представляют собой отдельные микросхемы, внешние по отношению к микропроцессору. Конечно, они мощнее и имеют больше функций по сравнению с теми, что в одном чипе микроконтроллера.

Например, настольный компьютер может иметь 16 МБ или более памяти, тогда как микроконтроллер может иметь всего 2 КБ, то есть в 8000 раз больше.

Как указывалось ранее, встроенное приложение — это просто набор задач, которые выполняются при вызове. Возьмите в качестве примера обычную стиральную машину.

Рисунок 1. Стиральная машина является типичным примером встроенной системы.

Стиральная машина принимает выбор пользователя для данного цикла стирки, который управляет такими вещами, как клапан подачи воды, период времени и температура для циклов стирки и полоскания, водяной насос, который сливает использованную воду и т. д.

Кроме того, для пользователя отображается статус или оставшееся время каждой операции. Всеми этими задачами управляет микроконтроллер, встроенный в стиральную машину.

Продолжая пример, контроллер постоянно выполняет три шага:

Шаг 1. Получает входные данные, такие как кнопка запуска, обратный отсчет таймера, уровень заполнения водой и т. д.

Шаг 2. Обрабатывает входные данные, решает, какие действия выполнять и когда их выполнять.

Шаг 3. Действия в соответствии с действиями, определенными на шаге 2, и управление некоторыми выходами, такими как водяной насос, клапан отключения и заполнения воды, цифровой дисплей и т. д.

Конечно, фактические действия будут разными для разных приложений. В этом примере шаг 2 выполняется ЦП, выполняющим предварительно запрограммированный набор инструкций. Принимая во внимание, что шаги 1 и 3 выполняются периферийными устройствами, управляемыми ЦП, некоторые из которых мы рассмотрим в следующем разделе ниже.

Память микроконтроллера и периферийные устройства

Прежде чем заняться правильными периферийными устройствами, стоит сначала разобраться в системе памяти микроконтроллеров. Все микроконтроллеры имеют как минимум два типа памяти: flash и SRAM.

Флэш-память — это место, где хранится написанная пользователем программа. Подобно традиционному жесткому диску в настольных ПК, флэш-память является энергонезависимой и используется для хранения программы, которую будет выполнять центральный процессор.

Однако запись во флэш-память сравнительно медленная, и это причина для памяти SRAM. К нему можно получить доступ — записать или прочитать — гораздо быстрее. Однако он является энергозависимым и, таким образом, потеряет свое содержимое при отключении питания микроконтроллера.

SRAM обычно делится на три области: общая область, используемая для хранения переменных, куча и стек. Куча — это область памяти, к которой работающая программа может обращаться по запросу фрагментами, а затем возвращать ее обратно, когда она больше не нужна, в результате чего она может быть снова запрошена другой частью работающей программы.

Стек — это специальный раздел SRAM, который используется для вложения вызовов функций, строительных блоков всех программ, а также для передачи аргументов указанным функциям.

Некоторые микроконтроллеры также имеют EEPROM, который также является типом энергонезависимой памяти, отдельной от флэш-памяти, которая обычно используется для хранения пользовательских настроек или значений калибровки. Некоторые микроконтроллеры могут использовать для этого раздел флэш-памяти.

Переходя к собственно периферийным устройствам, следует отметить, что они могут работать во многих режимах и конфигурациях. Чтобы выбрать различные режимы, первое, что нужно сделать, это прочитать техническое описание.

Все периферийные устройства имеют регистры конфигурации, некоторые из них. Они отличаются от регистров ЦП, и у каждого периферийного устройства есть собственный набор, который можно запрограммировать, чтобы заставить периферийное устройство вести себя определенным образом.

Поскольку регистры периферийных устройств недоступны для пользователя напрямую, способ их программирования заключается в том, чтобы заставить ЦП запустить некоторый код настройки, который, в свою очередь, записывает правильные значения в регистры выбранного периферийного устройства. Вот краткое описание некоторых распространенных периферийных устройств:

GPIO — эти периферийные устройства ввода-вывода общего назначения можно запрограммировать для ввода или вывода логического уровня.

Таймеры. Их можно запрограммировать для обеспечения точной синхронизации, они могут выдавать синхронизированные импульсы или непрерывные последовательности импульсов, а также могут измерять временные интервалы между двумя фронтами импульсов.

USARTS — используются для двунаправленной последовательной связи между двумя устройствами, при которой данные передаются или принимаются побитно.

I 2 C — это интерфейс, который используется многими модулями, такими как датчики и дисплеи. На одной коммуникационной шине может быть много таких устройств; к каждому можно обращаться индивидуально.

SPI — это еще один интерфейс с функциональностью, аналогичной I 2 C, но намного быстрее. Выбор I 2 C или SPI часто определяется тем, что использует конкретный модуль.

В реальном микроконтроллере эти контакты являются общими для различных периферийных устройств, поскольку большинство микроконтроллеров имеют ограниченное количество внешних доступных контактов. Например, вывод может быть запрограммирован как вывод GPIO или вывод USART, но не оба одновременно.

Разработка прикладной прошивки для микроконтроллеров

Разработка прикладного программного обеспечения обычно выполняется на платформе для совместной разработки, такой как ПК с Windows, Linux или Mac.

Общий процесс заключается в написании кода в интегрированной среде разработки или IDE на встроенном языке, таком как C, компиляции и связывании модулей кода с библиотеками, если они используются, и загрузке двоичного файла в микроконтроллер для тестирования и проверки. отладка.

Обычно это повторяющийся процесс. Чтобы расширить только что описанный процесс, IDE просто предоставляет удобную универсальную платформу, где процесс фактического ввода исходного кода, компиляции, компоновки и загрузки может быть выполнен в одном месте.

Для компиляции и связывания требуется компилятор/компоновщик, способный генерировать двоичный код, подходящий для целевого микроконтроллера.

Загрузку можно выполнить несколькими способами. Во-первых, иметь внешний программатор устройств, в который вставляется целевой микроконтроллер для загрузки скомпилированного двоичного файла. Затем запрограммированный микроконтроллер вставляется в предназначенный для него аппаратный модуль для тестирования.

Еще один способ — создать программный интерфейс на аппаратной плате и запрограммировать микроконтроллер, когда он уже подключен к аппаратному обеспечению. Этот метод обычно называют внутрисистемным программированием или ISP. Обычно это называется системным программированием.

Еще один способ для некоторых микроконтроллеров – загрузить двоичный файл в микроконтроллер через одно из его периферийных устройств, обычно через USART.

Чтобы это работало, на микроконтроллере должна быть запущена предварительно загруженная программа, называемая загрузчиком, который получает новую программу и, в свою очередь, обновляет себя.

Поскольку сам загрузчик никогда не стирается, это означает, что микроконтроллер должен быть запрограммирован извне только один раз с кодом загрузчика.

Типичный макет прошивки микроконтроллера:

Ниже приведен фактический рабочий пример, опять же основанный на микроконтроллере AVR. Например, его можно использовать для мигания светодиодом, подключенным к GPIO5 порта B AVR ATMEGA 328.

Наконец, для тех, у кого есть Arduino Uno, эта программа действительно скомпилируется и замигает встроенным светодиодом, поскольку Arduino Uno использует тот же компилятор GCC для микроконтроллеров AVR.

Просто загрузите пустой эскиз. Затем скопируйте код между фигурными скобками функции setup() в функцию настройки пустого скетча.

Аналогичным образом скопируйте код между фигурными скобками функции loop() в функцию цикла скетча. Скомпилируйте и запустите. Светодиод начнет мигать.

Заключение

Чтобы узнать больше о программировании прошивки, обязательно ознакомьтесь с этой статьей о программировании 32-разрядных микроконтроллеров серии Cortex-M STM32 от ST Microelectronics. Или посмотрите эту статью о программировании микроконтроллеров серии ESP32.

Наконец, не забудьте загрузить бесплатный PDF-файл: Полное руководство по разработке и продаже нового электронного оборудования. Вы также будете получать наш еженедельный информационный бюллетень, в котором мы делимся премиум-контентом, недоступным в нашем блоге.

Из-за обилия вьетнамских ресторанов Pho в регионе Пьюджет-Саунд мы хотели создать что-то необычное, поэтому решили открыть бар и привезти настоящую вьетнамскую уличную еду в Такому.

Вьетнамская уличная еда родом из Тхыа Тьен Хуэ, бывшей имперской столицы и культурного центра Вьетнама. Уличные торговцы воспроизводили многие из тех же самых блюд, которые славно подавались при императорском дворе, и получившаяся кухня быстро стала всемирно известной.

Роллы с начинкой

1. Чо Рам

Роллы во фритюре Креветки, свиная грудинка, зеленый лук, ушные грибы, сладкий рыбный соус с жареным арахисом

2. Чо Рам Куон

Хрустящие свежие булочки | Роллы, обжаренные во фритюре, завернутые в свежую рисовую бумагу, листья салата, огурец, базилик, мята, сладкий рыбный соус с жареным арахисом

3. Гои Куон

Роллы с начинкой | Креветки и свинина на пару, салат, огурец, базилик, мята и лапша вермишель — завернуты в рисовую бумагу и подаются с арахисовым соусом

4. Нем Куон

Свежий рулет из свиных котлет на гриле | Котлеты из свинины на гриле, завернутые в рисовую бумагу, листья салата, огурцы, базилик, мята, подаются со сладким рыбным соусом с жареным арахисом

5. Лосось Куон

Свежий ролл с лососем | Лосось на гриле с листьями салата, огурцом, базиликом, мятой и вермишелью — завернутый в рисовую бумагу и подается с чили-чесночным рыбным соусом

*Эти продукты МОГУТ БЫТЬ ПОЛУЧЕНЫ сырыми или недоваренными, НА ОСНОВЕ ВАШИХ ТРЕБОВАНИЙ, или СОДЕРЖАТЬ СЫРЫЕ ИЛИ НЕДОВАРЕННЫЕ ИНГРЕДИЕНТЫ. Употребление в пищу сырого или недоваренного мяса, птицы, морепродуктов, моллюсков или яиц может увеличить риск заболеваний пищевого происхождения, особенно если у вас есть определенные заболевания.

Крылья и вещи

6. Кань Га Чиен Ныок Мама

Куриные крылышки в рыбном соусе | Наши хрустящие, обжаренные во фритюре куриные крылышки с рыбным соусом

7. Кан Га Нонг

Куриные крылышки с пятью специями | Хрустящие на гриле и покрытые нашей собственной уникальной смесью из пяти специй

8. Мок Ран Муи

Кальмар с солью и перцем | Жареный кальмар, приправленный солью и перцем, подается с соевым соусом

9. Гои Га

Куриный салат | Капуста, лук и кориандр, соль и перец, лаймовый соус, куриный салат, подается с чили-чесночным рыбным соусом

10. Gỏi Đu Đủ Khô Bò

Салат из вяленой говядины и папайи | Салат из вяленой говядины папайи, базилика, с жареным арахисом, жареным луком и подается с чили-чесночным рыбным соусом

11. Бо Нонг

Говяжьи шашлычки на гриле | Говядина на гриле с маринадом из лемонграсса и кунжутом

12. Бан Бот Лук Хуэ

Пельмени города Хюэ | Свинина, креветки и тапиока, приготовленные на пару и подаваемые с чили-чесночным рыбным соусом

Бутерброды

14. Бань Ми Бо Нонг

Говядина на гриле Бань Ми | Багет, говядина на гриле, огурец, кинза, маринованная папайя, морковь, халапеньо, майонез

15. Бань Ми Тхет Нгуи

Холодная свинина Бань Ми | Багет, холодная свинина, паштет из свинины, огурец, кинза, маринованная папайя, морковь, халапеньо, майонез

16. Бань Ми Тхет Нонг

Жареная свинина Бань Ми | Багет, свинина на гриле, огурец, кинза, маринованная папайя, морковь, халапеньо, майонез

17. Бан Ми Га Нонг

Курица на гриле Бан Ми | Багет, курица-гриль, огурец, кинза, маринованная папайя, морковь, халапеньо, майонез

Рисовый блинчик

18. Бан Ксео

Рисовый блинчик | Рисовый блинчик свиная грудинка, креветки, кальмары, ростки фасоли, зеленый лук и чили-чесночный рыбный соус *Подается с салатным миксом

Супы с лапшой фо

19. Набережная Ми Га

Суп с жареной курицей и лапшой | Яичная лапша, жареная куриная ножка, зелень горчицы, с луком и кинзой

20. Бун Бо Хюэ *

Городской суп с говядиной и лапшой в Хюэ | Лапша с вермишелью, говяжьи рульки, свиная ветчина по-вьетнамски с луком и кинзой

21. Phở Tái Nạm Bò Viên *

Фо из говядины | Рисовая лапша, корейка средней прожарки, грудинка, фрикадельки с луком и кинзой

Маленький

22. Фо Га

Куриный фо | Рисовая лапша, курица на пару, вареное яйцо, с луком и кинзой

Маленький

Боковое запасное ребро

Чашки для вермишели

23. Бун Тхет Нонг

Чаша с вермишелью из свинины на гриле | Жареная свинина, салат, огурец, базилик, мята, ростки фасоли, посыпанный жареным арахисом, подается со сладким рыбным соусом

24. Бун Га Нонг

Чаша с куриной вермишелью на гриле | Жареная курица, салат, огурец, базилик, мята, ростки фасоли, посыпанный жареным арахисом, подается со сладким рыбным соусом

25. Бун Бо Нонг

Чаша с вермишелью из говядины на гриле | Жареная говядина, салат, огурец, базилик, мята, ростки фасоли, посыпанный жареным арахисом, подается со сладким рыбным соусом

Добавьте жареные креветки в любую миску

Добавить Чо Рам в любую миску

Блюда из риса

26. Cơm Gà Tuy Hòa

Цыпленок по-туйхоа с рисом | Куриный бульон, приправленный рисом, с жареным куриным бедром, подается с кимчи, маринованной папайей, морковью, огурцом, кориандром, базиликом и чили, чесночным рыбным соусом

27. Cơm Sướng Chà Tàu Hủ Ky

Жареная свинина с рисом | Рис на пару, свиная отбивная на гриле, яичный пирог, креветочный пирог, подается с чили-чесночным рыбным соусом

28. Cơm Gà Nướng Chả Tàu Hủ Ky

Курица-гриль с рисом | Рис на пару, курица-гриль, яичный пирог, креветочный пирог, подается с чили-чесночным рыбным соусом

29. Cơm Chim Cút Nướng

Жареный перепел с жареным рисом | Жареный перепел с пятью специями, подается с жареным рисом в томатном соусе

30. Cơm Bò Lúc Lắc †

Жареный рис с говядиной в шейке | Кубики говяжьей вырезки, обжаренные на огне с луком и болгарским перцем, подаются с жареным рисом в томатном соусе

31. Cơm Chiên Muối Ớt

Жареный рис с соленым чили | Salt & Green Chili Pepper Жареный рис, яйцо, креветки, кальмар

32. Cơm Chiên Classic

Классический жареный рис | Жареный рис с луком, морковью, стручковой фасолью, яйцом, креветками и китайской колбасой

Вегетарианская/Веганская

33. Гои Куон Чай

Спринг-роллы с тофу | Тофу, листья салата, огурец, базилик, мята, лапша вермишель, завернутая в рисовую бумагу, подается с ореховым соусом

34. Бан Ми Чай

Тофу Бан Ми | Багет, тофу, огурец, кинза, маринованная папайя, морковь, с майонезом или без

35. Бун Кхо Чай

Чаша с лапшой с тофу и вермишелью | Чаша с вермишелью, тофу, листья салата, огурец, базилик, мята, ростки фасоли, посыпанный жареным арахисом

36. Фо Чай

Вегетарианский фо | Рисовая лапша, овощной бульон, королевские вешенки, тофу, брокколи, с луком и кинзой

Маленький

37. Бан Ксео Чай

Вегетарианский рисовый блинчик | Рисовый блин, тофу, королевская вешенка, ростки фасоли, зеленый лук

38. Кам Чиен Чай

Вегетарианский жареный рис | Жареный рис с тофу, луком, морковью, горохом, с яйцом или без него

Веганский

33. Гои Куон Чай

35. Бун Кхо Чай

36. Фо Чай

Вегетарианский фо | Рисовая лапша, овощной бульон, королевские вешенки, тофу, брокколи, с луком и кинзой

Маленький

37. Бан Ксео Чай

Вегетарианский рисовый блинчик | Рисовый блин, тофу, королевская вешенка, ростки фасоли, зеленый лук

Вегетарианская/веганская*

34. Бан Ми Чай

Тофу Бан Ми | Багет, тофу, огурец, кинза, маринованная морковь из папайи и майонез [*Сделайте это веганским. Заказать без майонеза ]

38. Кам Чиен Чай

Вегетарианский жареный рис | Жареный рис с тофу, луком, морковью, горохом и яйцом [*Сделайте его веганским. Заказать без яиц ]

Вы серьезно относитесь к веганству. И мы тоже. У нас есть специальная станция для приготовления веганских и вегетарианских блюд, отделенная от основной зоны приготовления пищи.

Особое внимание уделяется как приготовлению, так и обработке, чтобы вы могли спокойно наслаждаться едой.

Холодные напитки

БЕЗОПАСНЫЕ НАПИТКИ/СОКИ

КОФЕ

МОЛОДОЙ СВЕЖИЙ КОКОС

НАЖМИТЕ

БУТЫЛОЧНОЕ ПИВО И СИДР

ИМПОРТ ИЗ АЗИИ

Винная карта

БЕЛЫЙ

Коктейли

ФИРМЕННЫЕ КОКТЕЙЛИ

Счастливый час проводится ДВАЖДЫ в день. С 16:00 до 18:00 и снова с 22:00 до закрытия все закуски со скидкой до 25% *. Сделано на заказ, горячее и свежее. Идеально подходит для быстрого перекуса или для того, чтобы поделиться с друзьями.

* при покупке не менее 1 напитка

1. Чо Рам

Роллы во фритюре | Креветки, свиная грудинка, зеленый лук, древесные грибы, сладкий рыбный соус с жареным арахисом

2. Чо Рам Куон

8,5 6,5

Хрустящие свежие булочки | Чо Рам, завернутый в свежую рисовую бумагу, салат, огурец, базилик, мята, сладкий рыбный соус с жареным арахисом

3. Гои Куон

33. Гои Куон Чай

Спринг-роллы с тофу | Тофу, листья салата, огурец, базилик, мята, вермишель — завернуты в рисовую бумагу и подаются с ореховым соусом

4. Нем Куон

8,5 6,5

Фреш-ролл с портвейном на гриле | Котлеты из свинины на гриле, завернутые в рисовую бумагу, листья салата, огурцы, базилик, мята, подаются со сладким рыбным соусом с жареным арахисом

5. Лосось Куон

8,5 6,5

Свежий ролл с лососем | Лосось на гриле с листьями салата, огурцом, базиликом и мятой — завернутый в рисовую бумагу и подается с чили-чесночным рыбным соусом

6. Кань Га Чиен Ныок Мама

8,5 6,5

Куриные крылышки в рыбном соусе | Наши хрустящие, обжаренные во фритюре куриные крылышки с рыбным соусом

7. Кан Га Нонг

8,5 6,5

9. Гои Га

8,5 6,5

10. Gỏi Đu Đủ Khô Bò

8,5 6,5

Салат из вяленой говядины и папайи | Салат с вяленой говядиной папайи, базиликом, жареным арахисом и жареным луком

11. Бо Нонг

Говяжьи шашлычки на гриле | Говядина на гриле с маринадом из лемонграсса и кунжутом

22. Малый Пхо

Малый Фу | Выбирайте из говядины, курицы или овощей Phở

td>

Понедельник	11:00–полночь
Вторник	11:00 – полночь
Среда	11:00 – полночь
Четверг	11:00–00:00
Пятница	11:00–2:00
Суббота	11:00–2:00
Воскресенье	11:00 - полночь

Вечера диджеев в прямом эфире
Специальные предложения "Счастливый час" x2
Спортивные события на нашем 120-дюймовом экране

Мы разработали барную зону, чтобы она была открытой, удобной и непринужденной — идеально подходящей для отдыха с несколькими друзьями, большой компанией или кем-то еще. 8 кранов с постоянно меняющимся выбором высококачественных элей, портеров и IPA. Популярные отечественные продукты, а также отборный европейский и азиатский импорт.

В течение месяца у нас есть несколько повторяющихся мероприятий, в том числе вечер караоке, выступления ди-джеев, открытый микрофон и вечера комедий. И, КОНЕЧНО, мы являемся местом для футбола Seahawks — больше, чем жизнь на нашем 120-дюймовом экране.

Читайте также: