ПО для программирования роботов

Обновлено: 23.11.2024

Robotmaster использует встроенные функции CAD/CAM, чтобы сделать программирование роботов простым и интуитивно понятным для всех, даже для новичков!

Hypertherm приостанавливает деятельность в России

Как и большая часть мира, мы возмущены военным вторжением в Украину. В результате возросшей агрессии, гибели людей и серьезного гуманитарного кризиса, вызванного перемещением более 2 миллионов человек, Hypertherm приняла решение приостановить всю свою деятельность в России до дальнейшего уведомления. Наши мысли с гражданами и жителями Украины.

Robotmaster – это автономное программное обеспечение для программирования и моделирования роботов, которое позволяет специалистам по задачам быстро и легко программировать своих роботов от простых до сложных задач, максимально используя возможности робота. Особенности включают в себя:

  • точные траектории робота без обучающих точек
  • Интерактивная среда моделирования/редактирования с функцией «нажми и перетащи»
  • автоматическая оптимизация движения робота
  • совместимость с несколькими производителями роботов

Robotmaster значительно сокращает время и усилия на программирование роботов в автономном режиме и их моделирование с помощью:

  • оптимизированные траектории, созданные автоматически из файлов CAD/CAM
  • автоматическое решение проблем с сингулярностью, коллизиями, соединениями и ограничением досягаемости
  • уникальная, интуитивно понятная среда моделирования «нажми и перетащи» для точной настройки путей и переходов
  • инструменты для оптимизации позиционирования детали, наклона инструмента и эффективного управления внешними осями
  • экраны приложений для настраиваемого управления конкретным процессом (например, сваркой, резкой и т. д.)

Robotmaster — это идеальное автономное программное решение для программирования и моделирования роботов для всех приложений, требующих CAD/CAM для роботов, включая обрезку, 3D-обработку, удаление заусенцев, полировку, сварку, дозирование, шлифование, покраску.

Мы в Robotmaster добиваемся больших успехов, революционизируя программирование новых приложений для роботов. Таким образом, мы лучше обслуживаем растущий спрос производителей, которые стремятся внедрить роботов для производства деталей, практически не имея опыта в робототехнике. Программное обеспечение Robotmaster для программирования промышленных роботов и моделирования роботов устраняет несколько самых больших препятствий в области робототехники — стоимость внедрения и знания, необходимые для интерактивного моделирования и безошибочного программирования роботов. Если вы хотите получать больше прибыли от своего робота с помощью упрощенного, но высокопроизводительного программного обеспечения, Robotmaster — лучший выбор.

Автономное программирование роботов
поддерживает промышленных роботов в сети и работает на вас

Автономное программирование роботов (OLRP) меняет способы программирования, развертывания и перепрограммирования своих роботов интеграторами и производителями. За счет программирования функций роботов в виртуальной автономной среде (на компьютере) OLRP устраняет необходимость вывода роботов из производства, что значительно повышает производительность и прибыль.

Увеличить рентабельность инвестиций в роботов

Сократить время простоя производства

Проверка роботизированных процессов с помощью моделирования

OLRP устраняет традиционные ограничения автоматизации роботов

Увеличьте свои инвестиции в промышленных роботов с OCTOPUZ

OCTOPUZ – это интеллектуальное автономное программное обеспечение для программирования роботов, которое позволяет программировать чувствительные к траектории сложные приложения для роботов без прерывания производственного процесса и без необходимости присутствия эксперта по программированию роботов на месте.

OCTOPUZ имеет возможность программировать несколько брендов, конфигураций и приложений для роботов вместе в виртуальной автономной среде и выводить код для использования в реальных мобильных приложениях.

С программным обеспечением для автономного программирования роботов OCTOPUZ компании могут:

Упрощение сложного программирования роботов
Автоматическое обнаружение и предотвращение ошибок
Программирование робототехнических систем сложной конфигурации
Проверка роботизированных процессов с помощью моделирования
Работайте с несколькими брендами роботов на одной платформе
Включите процессы производства роботов

OCTOPUZ поддерживает самый большой выбор брендов промышленных роботов

С OCTOPUZ вы можете

Программировать роботов в виртуальном мире и выводить код для использования в реальном мире

Экономия времени и денег интеграторов и производителей

Независимо от того, проектируете ли вы роботизированную ячейку для клиента или имеете штатного программиста на своем производственном предприятии, программное обеспечение OCTOPUZ для автономного программирования роботов позволяет предприятиям оптимизировать операции и делать больше со своими роботами.

Интеграторы

В качестве инструмента продаж OCTOPUZ упрощает предоставление доказательства концепции использования робота в ячейке. Интеграторы могут использовать OCTOPUZ для проектирования ячейки и демонстрации клиентам, как инвестиции в роботов будут работать на их предприятии. Благодаря возможностям виртуальной реальности клиенты могут пройтись по своей новой роботизированной системе в натуральную величину и ощутить весь потенциал роботизированной автоматизации.

Производители

OCTOPUZ предоставляет виртуальную автономную среду, которая идеально соответствует вашей реальной ячейке и позволяет выполнять такие задачи, как обучение, программирование и интеграция, с минимальными перерывами в работе. Время, необходимое для внедрения новых программ, может быть сокращено с нескольких недель до одного дня, что позволяет роботизировать мелкосерийное производство.

Мы в RoboDK недавно были очень рады видеть себя в пятерке лучших компаний-разработчиков программного обеспечения для движения роботов в рейтинге StartUS Insights. Выбор был сделан из базы данных 181 компании-разработчика программного обеспечения для робототехники, так что это настоящая похвала нашему замечательному программному обеспечению.

Наряду с нами в пятерке лучших были компании, специализирующиеся на широком спектре робототехники, включая программное обеспечение для планирования движения дронов, реактивное планирование маршрута в реальном времени и управление мобильными роботами.

В индустрии робототехники доступно огромное количество различных типов программного обеспечения.

Разграничить их все и быть в курсе последних событий, которые имеют отношение к вам и вашим потребностям, может быть довольно сложно.

Как определить, какой тип программного обеспечения лучше всего подходит для вас?

Как избавиться от шума и найти подходящее ПО

Если вы ищете в Google «программное обеспечение для робототехники», вы, вероятно, обнаружите довольно запутанный набор результатов поиска.

На момент написания статьи многие результаты поиска приводили вас к чему-то под названием Robot Process Automation (RPA), которое, несмотря на свое название, не имеет абсолютно никакого отношения к программированию физических роботов.

Другие результаты указывают на конкретные пакеты программного обеспечения для робототехники, в основном те, которые поставляются в комплекте с определенными брендами роботов. Кроме того, вы также найдете несколько сообщений в нашем блоге.

Проблема в том, что существует множество различных типов программного обеспечения для робототехники. Некоторые из них подойдут для программирования ваших конкретных роботов в вашей уникальной ситуации. Другие не будут.

Когда вы решаете, какое программное обеспечение приобрести для своего робота, вам нужно уточнить, какое программное обеспечение вы ищете.

9 типов программного обеспечения для робототехники, которые вы можете рассмотреть для своего робота

Чтобы помочь вам избавиться от шума и отточить правильное программное обеспечение, вот некоторые типы программного обеспечения для робототехники, которые вы можете встретить на рынке:

1. Офлайн-программирование

Категория программного обеспечения, которая больше всего дорога нашему сердцу здесь, в RoboDK, программное обеспечение для автономного программирования предоставляет вам возможность программировать вашего промышленного робота без необходимости физического подключения к роботу в то время. Это означает, что вам не нужно снимать робота с производства, чтобы запрограммировать его.Помимо прочих преимуществ, он сокращает время простоя, повышает качество программирования и позволяет быстро переключаться между линейками продуктов.

Рынок автономного программирования довольно раздроблен, и пакеты часто привязаны к отдельным брендам роботов. Кроме того, есть программное обеспечение для автономного программирования, которое можно использовать с роботами любой марки, например RoboDK.

2. Симуляторы

Симуляторы роботов бывают разных видов. Некоторые позволяют только простое 2D-моделирование определенных аспектов робототехники, в то время как другие включают 3D-моделирование со сложными физическими движками и реалистичными средами. Если бы вы хотели, вы могли бы потратить много времени на тестирование всех доступных пакетов моделирования (я делал это в прошлом, и их удобство использования и качество сильно различаются). К сожалению, по рекламному ролику сложно сказать, насколько удобен тренажер. Вы должны пойти и проверить это сами.

RoboDK является не только автономным инструментом программирования, но и отличным симулятором. Он достаточно прост, чтобы вы могли легко запрограммировать своего робота, и в то же время достаточно мощен, чтобы справляться со многими различными вариантами использования.

3. ПО промежуточного слоя

Промежуточное программное обеспечение – один из наиболее неправильно понимаемых типов программного обеспечения для роботов. Самым популярным из них является ROS (операционная система для роботов). Промежуточное ПО для роботов предоставляет платформу для запуска и управления сложными роботизированными системами с помощью единого унифицированного интерфейса.

Как говорят некоторые, промежуточное ПО — это «программный клей», который помогает создателям роботов не изобретать велосипед при разработке новой роботизированной системы.

Возможно, вы не стали бы использовать промежуточное ПО для управления одним роботом на производственной линии. Однако если вы создаете собственную роботизированную систему с несколькими компонентами или хотите координировать работу нескольких роботов, вы можете использовать промежуточное ПО, чтобы немного упростить себе жизнь на этапе исследований и разработок.

4. Планирование мобильных роботов

Мобильные роботы программируются иначе, чем другие роботы, что означает использование другого типа программного обеспечения. Например, планировщики пути используются для программирования маршрута, по которому робот будет двигаться в окружающей среде, а алгоритмы обхода препятствий реагируют на изменения в данный момент.

Существует множество интересных программных инструментов для программирования мобильных роботов, от складской логистики до автономных транспортных средств.

5. Планирование пути в реальном времени

Программное обеспечение для планирования пути используется во многих областях робототехники. Базовые планировщики маршрутов, такие как наша функция PRM, просто используются для ускорения этапа программирования промышленной робототехники.

Планирование пути в реальном времени намного сложнее, чем базовое планирование пути, поскольку оно включает в себя постоянное обновление программы в соответствии с изменениями в среде. Это позволяет роботу быть реактивным, но также может сделать робота более небезопасным.

Компании-разработчики программного обеспечения, которые специализируются на планировании маршрута в реальном времени, как правило, сосредотачивают свои усилия на одном типе роботов, таких как человекоподобные роботы, мобильные роботы или роботизированные руки.

6. Управление БПЛА (дроном)

Растущим типом программного обеспечения для роботов является управление дроном. Это относится к любому программному обеспечению, которое используется для программирования и координации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА/дронов).

За последнее десятилетие или около того число областей применения дронов увеличилось. В настоящее время дроны используются в сельском хозяйстве, инспекциях и службах безопасности. Программное обеспечение для дронов, как правило, ориентировано на определенные области применения или аспекты управления дроном (например, сбор данных, анализ изображений, картографирование и т. д.).

7. Искусственный интеллект для роботов

Искусственный интеллект (ИИ) используется в робототехнике уже много лет — почти столько же, сколько существует робототехника. Однако в последнее время растет число программных решений, специально предназначенных для использования ИИ с роботами в определенных областях применения. Как и в случае с другими типами программного обеспечения для роботов, ИИ, как правило, сосредоточен на конкретных аспектах этих приложений, таких как анализ изображений, собранных в сельскохозяйственных условиях, фильтрация операционных данных в производственных условиях или координация групп мобильных роботов в логистике.

Какое программное обеспечение лучше для вас?

Как вы, наверное, заметили, существует огромное количество типов программного обеспечения для роботов. Если вы ищете программное обеспечение для определенного приложения робота, стоит очень конкретно указать, что вы ищете.

Например, вы добьетесь гораздо большего успеха, если будете искать такие термины, как "автономное программирование для роботизированной обработки", а не просто "программирование промышленных роботов".

И, как я уже говорил выше, один из лучших способов определить, подходит ли та или иная программа для роботов для ваших нужд, — попробовать ее самостоятельно.

Наш большой опыт работы с программным обеспечением CAD/CAM (автоматизированное производство) позволил нам внедрить революционный подход к программированию промышленных роботов.

Robotmaster предоставляет непревзойденные полнофункциональные возможности автономного программирования для роботов — простое программирование точного управления движением робота и быстрое создание траекторий любого размера с минимальным вмешательством программиста.

Позволяет вашему роботу производить короткие производственные циклы, даже по одному!

Robotmaster сокращает время программирования роботов с часов до минут, создавая код управления роботом непосредственно из инструментов CAD/CAM.

Облегчает выполнение самых сложных прикладных задач

Robotmaster обеспечивает максимальное соответствие дизайну, создавая точные траектории робота, оптимизированные для вашего процесса и инструментов, точно, без обучения.

Увеличивает производительность и рентабельность вашего робота

Программирование робота-мастера полностью автономно, что отделяет планирование и настройку от производства. Мощные инструменты моделирования рабочего пространства обеспечивают безошибочный учет рабочего пространства, ориентации и ограничений деталей.

Отвлекает программиста от программирования

Robotmaster предоставляет интуитивно понятные графические интерфейсы, адаптированные к вашему приложению, которые позволяют вашему специалисту по технологическому процессу применять свои знания и опыт для получения наилучших результатов без необходимости становиться экспертом в области промышленной робототехники или программного обеспечения для роботов.

Программирование Robotmaster CAD/CAM

Не можете запрограммировать робота так же, как станок с ЧПУ? Роботмастер готов принять вызов:

Нелегко интуитивно проверять пределы соединения робота и столкновения робота с деталью?

Robotmaster автоматически проверяет программы на наличие ограничений по соединениям, ограничений досягаемости роботов и столкновений.

Нужно вручную подправить и переработать точки, запрограммированные в автономном режиме?

Robotmaster по своей сути вычисляет значения шарниров робота и правильно устанавливает параметры, чтобы обеспечить плавное воспроизведение программы без ручного вмешательства.

Недостаточно ли данных CAD/CAM для предоставления данных о положении и ориентации 6-осевого робота?

Robotmaster использует автоматические настройки для ориентации инструмента робота для управления траекториями со сложными изменениями ориентации.

Выдает ли ваша программа ошибки и перестает работать, когда проходит через сингулярность робота?

Robotmaster проверяет наличие сингулярностей и имеет мощные инструменты для исправления программ, содержащих сингулярности.

Как вы выбираете из 8 возможных конфигураций вашего робота для каждой из его запрограммированных точек?

Robotmaster может варьировать конфигурации для оптимального программирования траекторий или следовать выбранной вами конфигурации робота.

Вызывают ли неточности в настройке детали или инструмента задержки производства, когда вы выполняете утомительную ручную настройку?

Robotmaster устраняет необходимость в корректировках и повышает точность программы за счет калибровки физической детали и настройки инструмента с помощью виртуальной модели CAD.

Читайте также: