Как зарядить ev3 через USB

Обновлено: 21.11.2024

Кажется очевидным и интуитивно понятным, как соединить робота и компьютер. Мы должны покрыть эту часть, чтобы вы могли позже загрузить наши программы в робота.

Разные разъемы

Большой разъем USB-кабеля подключается к компьютеру, а маленький — к роботу.
При успешном подключении вы увидите значок в верхнем левом углу дисплея модуля EV3.


Хрупкий порт EV3

Будьте осторожны с маленьким портом USB. Со временем он стирается, и центральный пластиковый элемент может сломаться.

Английский

Мы разработали нашу программу для продвижения вперед, и теперь мы должны загрузить ее на робота. Для этого воспользуемся USB-кабелем. Вы можете видеть, что разъемы на концах USB-кабеля бывают разной формы, разной формы. Этот используется для компьютера, а этот используется для робота. Подключаем один конец USB-кабеля к роботу вот так. Здесь нужно быть осторожным, чтобы не сломать порт. Разбить его не очень легко, но и не так уж сложно. Итак, сначала снова подключаем кабель к кирпичу. Затем подключаем другой конец кабеля к компьютеру. Теперь мой компьютер находится справа от меня, поэтому вы не можете видеть его на камере, но мы просто подключили USB-кабель к компьютеру. После того как подключаем его на экране кирпича появляется иконка, иконку вы видите вот тут вверху. И этот значок говорит вам, что вы успешно подключили кирпич к компьютеру.

Курсы и уроки с этим учебным пособием

Это руководство используется в следующих курсах и уроках

EV3 Фи. Введение в робототехнику с LEGO Mindstorms

Свободно перемещайте робота к нужной цели;
Избегайте препятствий на пути вашего робота с помощью датчиков;
Следуйте линиям любой формы;
Обнаружение и подбор предметов любого вида;

Первое задание — задача Йо-Йо

Обзор того, что будет происходить в этой части уроков.

Удаленное обучение инструкторов

Если вы работаете со студентами и хотите познакомить свой класс с робототехникой или стать наставником команды FLL, но не уверены в своих технических знаниях в области робототехники, то это подходящее место для вас. Учитывая напряженный график учителей, мы разработали два разных расписания и добавили возможность создать его специально для вас. Онлайн-обучение Mindstorms EV3 Robotics от FLLCasts идеально подходит для любого учителя.

После выполнения каждого задания участник должен загрузить свое решение для проверки.

Как заставить робота двигаться

Давайте рассмотрим интеллектуальный блок LEGO Mindstorms EV3

Модуль EV3 — это главный компьютер вашего робота LEGO, который имеет дисплей, несколько кнопок и различные порты.

Изображение для [В разработке] Веселый уровень — игровое введение в робототехнику LEGO

[В разработке] Увлекательный уровень — ориентированное на игру знакомство с робототехникой LEGO

Уровень, предназначенный для ознакомления с робототехникой LEGO, ориентированный в основном на игры. Мы используем целеустремленные задачи, чтобы заставить учащихся хотеть выполнить определенную задачу, многому учась в процессе. Некоторые из игр, которые мы включили сюда, включают футбол, боулинг, соревнования бумажных самолетов и многие другие. Он подходит для учащихся от 8 до 12 лет, но даже старшеклассники получат массу удовольствия от занятий.

Это совершенно новый курс, с которым мы экспериментируем в группах в июне 2019 года. Имейте в виду, что его можно использовать для летних лагерей и групп, но есть несколько уроков, которые будут улучшены на лету. .

Урок 1

Мы придерживаемся подхода к обучению одной большой задачи, определяющей тему урока, и работаем только над этой задачей.

Зарядите аккумулятор EV3 или белый аккумулятор NXT от USB-порта или аккумулятора

Я хочу поделиться своими заметками о попытке создать зарядный кабель, который будет заряжать батареи EV3 или белые батареи NXT от USB-порта или аккумуляторной батареи. Моя цель состояла в том, чтобы легко заряжать робота между раундами, не нуждаясь в розетке переменного тока.

После проектирования и изготовления нескольких прототипов я наконец обнаружил, что такой же кабель можно заказать на Amazon всего за 12 долларов США. Добавьте USB-аккумулятор еще за 13 долларов, и вы получите портативную систему зарядки для своего робота дешевле, чем стандартное настенное зарядное устройство! Обратите внимание, что для зарядки аккумулятора необходимо использовать USB-порт с током 2 А.

Я протестировал зарядный кабель с батареями EV3 и белыми батареями NXT, и он работал нормально. Я полагаю, что кабель зарядного устройства поставляется с адаптером 1,35 мм, чтобы соответствовать аккумуляторной батарее LEGO, но вы можете заказать пару запасных адаптеров 1,35 мм, если вы не подключаете адаптер постоянно к кабелю зарядного устройства. Было бы грустно оказаться на мероприятии и обнаружить, что в зарядном кабеле отсутствует адаптер. Дополнительные адаптеры также позволят вам использовать регулируемые настенные адаптеры на 12 В для зарядки вашего робота (но не забудьте проверить выходное напряжение и полярность сетевого адаптера перед подключением к аккумулятору — не все адаптеры на 12 В имеют регулируемое напряжение).

Сообщите мне, если вы найдете источник USB-кабеля с разъемом 1,35 мм, совместимым с LEGO, и я добавлю его в свои заметки.

Это очень полезная информация, спасибо за публикацию.

Комментарий

Очень приятно. На самом деле, я, вероятно, возьму один из преобразователей и адаптеров Amazon (проще, чем преобразователь, который я только что сделал, чтобы питать четыре маяка FTC и не покупать дополнительные 9-вольтовые батареи).

Один комментарий. Если я не ошибаюсь в ваших намерениях, ваша мощность в ваших расчетах мощности снижена в 10 раз.

Выполнение FLL длится 2,5 минуты, что составляет примерно 0,042 часа (2,5/60). Таким образом, энергия, используемая во время матча, составляет (2,5/60) часов * 1 ампер или около 0,42 ампер-часов, что соответствует 420 миллиампер-часам (мАр).

Это должно быть 0,042 Ач или 42 мАч (что кажется довольно низким). Я бы предположил, что ваша оценка мощности занижена по нескольким причинам. Дополнительное время ожидания в очереди с включенным роботом, тренировочные заезды и т. д., очевидно, увеличивают продолжительность. Но у вас также есть двигатели «прикрепления», которые часто удерживают статическую нагрузку (например, держат руку вверх). Имея 4 двигателя, доступных на EV3, я мог бы дать более консервативную оценку: один двигатель «заблокирован», а 3 — наполовину заблокированы (например, вождение с частыми изменениями курса, что приводит к более высоким нагрузкам). Из-за того, что, по-видимому, связано с управлением питанием, максимальный ток составляет около 2,5 А на вашей диаграмме. Итак, давайте оценим 2А для всего (удвойте ваше). Кроме того, давайте также предположим, что 4 минуты (с учетом времени ожидания, подготовки, времени после матча и т. д.). Таким образом, (4 мин)/60 (мин/ч) * 2 А = 0,133 Ач = 133 мАч. Это составляет около 6,5% от теоретической мощности батареи (но более высокий процент от общей полезной мощности). Ваша батарея USB легко сможет зарядить батарею между матчами. Это особенно важно, так как многие турниры не имеют права на каждый пит-стол.

Технический тренер команды Newton Busters
Чикаго Бербс, Иллинойс, США, планета Земля

Эта фиксация не принадлежит ни к одной из веток в этом репозитории и может принадлежать ответвлению за пределами репозитория.

  • Открыть с рабочего стола
  • Просмотреть в необработанном виде
  • Копировать исходное содержимое Копировать необработанное содержимое

Копировать необработанное содержимое

Копировать необработанное содержимое

Питание программируемого модуля EV3 с помощью USB-кабеля

ВНИМАНИЕ:

Это аппаратный взлом. Существует риск повреждения программируемого модуля EV3, если вы не уверены в своих действиях

Комплект Retail EV3 Kit не поставляется с перезаряжаемой аккумуляторной батареей, а батареи типа AA очень быстро разряжаются при написании и отладке программного обеспечения. Кроме того, некоторые статические модели EV3, которым требуется постоянное питание, также выиграют от постоянного источника питания.

Питание через USB — лучший компромисс между постоянным питанием и портативным питанием. Powerbanks большой емкости теперь широко доступны для зарядки портативных устройств и могут использоваться в качестве альтернативы аккумуляторной батарее EV3.Цель этого хака состоит в том, чтобы иметь полностью неразрушающее подключение к источнику питания, поэтому, когда кабель питания USB отключен, EV3 можно легко использовать с обычными батареями или блоком питания. Батарейный отсек не изменится при подключении питания через USB.

Мотивация для взлома возникла из этого руководства. Кроме того, здесь можно найти полезную информацию о энергопотреблении EV3.

Цель этого хака — объединить две идеи с некоторыми улучшениями для питания модуля EV3 напрямую через USB. Мне не нравится подход «сделай сам», так как он требует много пайки и взлома.

Ограничение использования USB для питания модуля EV3 заключается в том, что максимальная потребляемая мощность, обеспечиваемая кабелем питания USB, не может управлять несколькими двигателями, потребляющими максимальный ток (состояние блокировки двигателя). Однако, если вы в первую очередь сосредоточены на включении модуля EV3 для проверки логики программы, этого в большинстве случаев достаточно. YMMV.

Быстрое и грязное подключение питания

Здесь мы не заботимся об эстетике или надежности соединения. Это в основном полезно только для программирования/тестирования на рабочем месте. Крышку аккумуляторного отсека необходимо снять, чтобы прикрепить зажимы-крокодилы к клеммам аккумулятора, поэтому убедитесь, что он находится в приподнятом положении и что зажимы не будут случайно перемещены.

  • Мультиметр
  • Зажимы типа "крокодил" с кабелем (1 пара)
  • "Винтовой проводной разъем 5,5 мм x 2,1 мм, гнездо" (убедитесь, что размер вилки питания USB 9 В соответствует размеру разъема)
  • "Повышающий преобразователь напряжения с выходом USB 9 В постоянного тока" (убедитесь, что размер разъема навинчиваемого разъема соответствует размеру вилки).

ВНИМАНИЕ: Будьте осторожны, не подключайте EV3 напрямую с напряжением > 9 В на входе аккумулятора, иначе существует риск повреждения блока. Следовательно, лучше получить макс. Выходной кабель на 9 В, а не тот, который может выдавать диапазон напряжений, в том числе выше 9 В.

  1. Проверьте выходное напряжение и полярность кабеля USB 9 В постоянного тока.

Это важный шаг, так как мы не хотим случайно поджарить программируемый модуль EV3 из-за неправильного кабеля (напряжение > 9 В) или неправильного подключения полярности.

Примечание. Выходной USB-кабель постоянного тока 9 В обеспечивает от ~9,02 В до ~9,05 В в соответствии с информацией об аккумуляторе EV3, несмотря на то, что мультиметр показывает 9 В без нагрузки. Я думаю, что это все еще безопасно. Однако НЕ превышайте 9,1 В; кирпич будет поврежден, если напряжение достигнет 9,2 В согласно этому.

  1. Подсоедините зажимы типа «крокодил» к разъему с винтовым креплением, соблюдая правильную полярность. Обычно красный провод — это (+) ve, черный провод — это (-) ve.
  2. Снимите крышку батарейного блока EV3 и прикрепите зажимы типа «крокодил» к контактам батареи EV3.
  3. ВНИМАНИЕ: Обязательно подсоедините зажим (+)ve к разъему (+)ve, а зажим (-)ve к разъему (-)ve. Контактные пластины для концевых клемм имеют ширину только одного батарейного отсека. Остальные контактные пластины последовательно соединены с соседним батарейным отсеком.

    1. Убедитесь, что блок EV3 расположен таким образом, чтобы зажимы типа «крокодил» не отсоединились из-за давления блока EV3 на него.
    2. Надежное подключение питания через USB

      Чтобы сделать подключение питания надежным, нам потребуется создать некоторые дополнительные детали с помощью 3D-принтера.

      "Винтовой проводной разъем 5,5 мм x 2,1 мм, гнездо" (убедитесь, что размер вилки питания USB 9 В соответствует размеру разъема)

      "Повышающий преобразователь напряжения с выходом USB 9 В пост. тока" (убедитесь, что размер разъема навинчиваемого разъема соответствует размеру вилки).

      Концевые лопатки с кабелем (ищите "терминальные лопатки", предпочтите кольцо или лопатки)

      Батарейки-пустышки приведены только для иллюстрации: чтобы использовать их, следуйте инструкциям в этом руководстве, при этом кабели питания должны быть подключены к клеммным колодкам, а не припаяны непосредственно к батарейкам-пустышкам. Затем плоские клеммы либо припаиваются к макетам батарей (это делает точки контакта клемм питания более однородными), либо удерживаются на месте под действием пружины макета батареи, прижимающей контактные пластины к силовым контактам.Тем не менее, я нахожу его более хлопотным в использовании, поскольку установку нелегко поместить в батарейный отсек с установленной крышкой батарейного отсека EV3.

      Если у вас есть доступ к 3D-принтеру, поддельные батареи более компактны. с точки зрения использования пространства, и можно снова прикрепить крышку батарейного отсека, чтобы провода были вне досягаемости.

      Вы можете обойтись печатью только положительной и отрицательной рамок батареи. Поддельные крышки батарейного отсека в основном служат эстетическим целям.

      Вы можете пропустить этот шаг, если хотите вырезать выступ на оригинальной крышке аккумуляторного отсека EV3, который закрывает отверстие для вилки зарядного устройства.

      • Крепежные винты и гайки (размеры подходят для поддельных контактных отверстий аккумулятора и клеммных колец)

      1. Проверьте выходное напряжение и полярность кабеля USB 9 В постоянного тока в соответствии с инструкциями по быстрому и неаккуратному подключению питания.
      2. Соберите и установите поддельные батареи. Есть 2 конструкции, одна для клеммы (+)ve, а другая для клеммы (-)ve.
      3. Крепежные винты нужного диаметра ввинчиваются в отверстие в поддельной батарее, а на винт навинчивается контактная лопатка, а затем припаивается на место, чтобы обеспечить хороший контакт. Наконец, клеевой пистолет используется для скрепления частей внутри поддельной батареи. Затем две поддельные батареи помещаются в батарейный отсек.

        Подключите поддельные батареи к разъему с винтовым креплением, соблюдая правильную полярность. Обычно красный провод соответствует (+) ve, черный провод — (-) ve. Гнездо разъема с винтовым креплением будет находиться за пределами батарейного отсека.

        Закройте аккумуляторный отсек крышкой аккумуляторного отсека, напечатанной на 3D-принтере.

        Теперь вы можете использовать EV3 либо с зарядным устройством USB, либо с аккумулятором Powerbank.

        В отличие от многих обычных литий-ионных устройств, EV3 не поддерживает зарядку через USB и требует отдельного зарядного устройства. Официальное зарядное устройство Lego стоит дорого и заряжает только одну батарею за раз; довольно больно, когда у вас есть 10 разряженных батарей для зарядки после занятий. Существует мультизарядное устройство стороннего производителя, которое может одновременно заряжать 8 аккумуляторов, но это даже дороже, чем покупка 8 официальных зарядных устройств!

        К счастью, создать собственное зарядное устройство относительно просто. Фактическая схема зарядки находится внутри самой батареи, и в ней используется микросхема Monolithic Power MP26123, которая может принимать от 9 до 24 В.

        Официальное зарядное устройство Lego — это просто блок питания переменного тока в постоянный, который обеспечивает 10 В и до 700 мА. Блоки питания, способные подавать больший ток, в порядке; батарея будет потреблять ровно столько, сколько ей нужно. Блоки питания, обеспечивающие более высокое напряжение, вероятно, будут работать до 24 В, но я не буду выходить за пределы 12 В; в этом нет необходимости, и нет гарантии, что в каждой батарее EV3 используется одна и та же микросхема зарядки или что все компоненты рассчитаны на 24 В.

        Я поделюсь дизайном зарядного устройства на 2 и 10 аккумуляторов.

        Зарядное устройство для двух аккумуляторов

        Список деталей

        • Блок питания 10 В, 2 А (3,51 доллара США или поиск)
        • Цилиндрическая заглушка 3,5 x 1,35 мм (1,09 доллара США за упаковку из 10 шт. или поиск)
        • (Необязательно) 2 жильных провода
        • (Необязательно) термоусадочная трубка или изолента.

        Если у вас возникли трудности с поиском источника питания на 10 В, вы можете использовать вместо него источник на 12 В. Если вы планируете модифицировать конструкцию для одновременной зарядки более двух аккумуляторов, приобретите блок питания с более высоким пределом тока. Вы должны обеспечить не менее 700 мА на аккумулятор.

        Инструменты

        • Паяльник
        • Припой
        • Кусачки, ножницы, перочинный нож или зубы (…не рекомендуется)
        • (Необязательно) Мультиметр

        Процедура

        Шаг 1. Блок питания поставляется со штепсельной вилкой, но ее размер, вероятно, не подходит для аккумулятора EV3. Отрежьте его рядом с вилкой (…но оставьте немного провода, чтобы вы могли использовать его для будущего проекта).

        Шаг 2. Вам понадобятся два коротких двухжильных провода, чтобы подключить штекер 3,5 мм к источнику питания. Если у вас нет лишних проводов, отрежьте два коротких провода от блока питания.

        Шаг 3: Снимите с проводов короткий отрезок изолятора (…достаточно около 2-3 мм) и припаяйте его к 3,5-мм цилиндрическому штекеру.На данный момент это не должно иметь значения, но обратите внимание, какой провод был припаян к положительному выводу, а какой к отрицательному. Используя пару плоскогубцев, согните коготь на отрицательной клемме, чтобы ухватиться за провода. Наконец, прикрепите крышку разъема. Сделайте это для обеих заглушек ствола.

        Шаг 4. Припаяйте другой конец провода к блоку питания. Если у вас есть мультиметр, проверьте полярность проводов на блоке питания перед пайкой, чтобы убедиться, что положительные провода на блоке питания подключены к положительной клемме на разъеме цилиндра. Если у вас нет мультиметра, вы можете проверить цвета проводов (…красный — плюс) или соединение на оригинальной штепсельной вилке (…внутренний провод — плюс). Используйте термоусадочную трубку или изоленту, чтобы изолировать положительный и отрицательный провода друг от друга.

        Вот оно! Готово. Если вы не хотите отрезать оригинальную штекерную вилку на блоке питания, вы также можете использовать адаптер (… вы можете видеть, что он прикреплен к штекерной вилке на первом фото) для подключения проводов. Этот адаптер часто поставляется бесплатно с блоком питания, или его можно купить отдельно менее чем за доллар.

        Зарядное устройство для десяти аккумуляторов

        Вы можете построить зарядное устройство на 10 аккумуляторов так же, как зарядное устройство на 2 аккумулятора. просто приобретите блок питания, рассчитанный на более высокий ток (… не менее 7 А). Но лично у меня не было лучшего опыта с дешевыми сильноточными блоками питания, которые полностью запечатаны в пластиковом корпусе. Многие из них вышли из строя, и разборка этих блоков питания говорит о том, что они не способны выдерживать ток, о котором заявляют их продавцы. Вместо этого мы будем использовать открытый источник питания. Они имеют металлический корпус с вентиляционными отверстиями и гораздо лучше рассеивают отработанное тепло от сильноточных операций.

        ВНИМАНИЕ! Эти источники питания имеют оголенные проводники, подключенные к сети, что может привести к смерти или серьезным травмам при неправильном обращении. В вашей стране может быть незаконным выполнение электромонтажных работ без соответствующей квалификации.

        Список деталей

        • Блок питания 12 В 10 А (12,78 доллара США или поиск)
        • Цилиндрическая заглушка 3,5 x 1,35 мм (1,09 доллара США за упаковку из 10 шт. или поиск)
        • 2 жильных провода (20AWG или толще)
        • Охлаждающий вентилятор, 40 мм, 12 В (0,94 доллара США или поиск)
        • (Необязательно) Фильтр для вентилятора диаметром 40 мм (1,04 доллара США за 5 или поиск)
        • Сетевая вилка (зависит от вашей страны)
        • Сетевой кабель (…3 жилы, с подходящим номинальным напряжением)
        • Пластиковая коробка (…держите блок питания)
        • (Необязательно) Кабельный сальник
        • Клеммная колодка (…рекомендуется приобретать с пластинами для защиты проводов) (1,20 доллара США)
        • (Необязательно) Винты M3 (…для крепления блока питания)
        • (Необязательно) Винты и гайки M4 (…длина зависит от вентилятора)

        Что касается источника питания, мы получаем 12 В, так как блоки питания на 10 В менее распространены (…мы отрегулируем его позже, чтобы снизить напряжение).

        Инструменты

        • Паяльник
        • Припой
        • Подробнее
        • Отвертка
        • (Необязательно) Пистолет для горячего клея.
        • Кусачки, ножницы, перочинный нож или зубы (…не рекомендуется)

        Процедуры

        Шаг 1. Снимите изолятор с проводов (примерно 2-3 мм будет достаточно) и припаяйте его к штекеру 3,5 мм. На данный момент это не должно иметь значения, но обратите внимание, какой провод был припаян к положительному выводу, а какой к отрицательному. Используя пару плоскогубцев, согните коготь на отрицательной клемме, чтобы ухватиться за провода. Наконец, прикрепите крышку разъема. Сделайте это для всех заглушек ствола.

        Шаг 2. Нам нужно прорезать несколько отверстий в пластиковой коробке

        • Отверстия под винты для крепления блока питания. В нижней части блока питания есть отверстия под винты, и мы будем использовать их для крепления блока питания в пластиковой коробке. Поместите блок питания в пластиковую коробку, разметьте положение отверстий, затем просверлите отверстия сверлом диаметром 3 мм. Альтернатива: вы также можете приклеить блок питания к коробке, но в этом случае оставьте его после того, как все соединения будут выполнены.
        • Отверстие для кабельного ввода: размер отверстия для кабельного ввода зависит от вашего кабельного ввода, который, в свою очередь, зависит от сетевого кабеля; у меня 15 мм, вырезал насадкой Форстнера. Если у вас нет подходящего сверла, вы можете использовать дремель или просверлить несколько отверстий близко друг к другу и обрезать лишнее с помощью кусачек.
        • Отверстия для 2-жильных кабелей. Размер отверстий зависит от используемого провода и, вероятно, составляет от 3 до 4 мм.Вам понадобится 10 таких отверстий.
        • Отверстие для охлаждающего вентилятора. Вам понадобится отверстие диаметром 40 мм для вентиляции, его можно вырезать с помощью сверла Форстнера или лопаты. Если у вас нет подходящего сверла, вы можете использовать дремель или просверлить несколько отверстий меньшего размера. Вам также может понадобиться 4 отверстия, чтобы прикрутить вентилятор. Альтернативный вариант: вы также можете приклеить вентилятор к коробке.
        • Вентиляционные отверстия. У вас не может быть только входа воздуха без выхода. Просверлите несколько отверстий, чтобы воздух мог выйти / войти в коробку. Не располагайте его слишком близко к вентилятору, иначе в боксе будет затруднена циркуляция воздуха.

        Шаг 3: Пропустите сетевой кабель через кабельный сальник, затем подключите один конец сетевого кабеля к источнику питания, а другой конец к сетевой вилке. Коричневый — активный, синий — нейтральный, желто-зеленый — заземление.

        Шаг 4. Большинство блоков питания поставляются с реостатом, который можно использовать для регулировки напряжения в ограниченном диапазоне. Поскольку нам не нужно 12 В, мы немного снизим напряжение до максимально близкого к 10 В. Вставьте вилку в розетку и включите питание. Блок питания теперь находится под напряжением, поэтому будьте осторожны, чтобы не коснуться клемм под напряжением. Измерьте выходное напряжение мультиметром и с помощью отвертки на реостате отрегулируйте напряжение. Если вы не уверены, что сделаете это безопасно, просто пропустите этот шаг. EV3 отлично заряжается от 12 В.

        Шаг 4. Вентилятор оснащен разъемом на конце кабеля питания. Нам это не понадобится, поэтому отрезаем и отрезаем 4-5 мм изолятора. Прикрепите вентилятор и фильтр вентилятора к пластиковой коробке. Для этого можно использовать винты M4 или просто приклеить вентилятор горячим клеем.

        Шаг 5. Подключите выход источника питания к клеммной колодке. Используйте короткие провода в качестве перемычек, чтобы соединить все плюсы вместе и все минусы вместе. Подсоедините положительный контакт клеммной колодки к положительному выводу цилиндрической вилки и повторите то же самое для отрицательного. Также подключите провода на вентиляторе к клемме. Красный провод на вентиляторе должен подключаться к плюсу.

        Шаг 6. Закрепите блок питания в коробке с помощью винтов или горячего клея. Вытащите лишние провода из коробки, затем затяните кабельный сальник. Если кабельный сальник не используется, нанесите горячий клей, чтобы сетевой кабель не выдергивался легко.

        Вот оно! Если у вас есть мультиметр, вы можете проверить все заглушки ствола, чтобы убедиться в правильности напряжений и полярности (…внутренний положительный, внешний отрицательный).

        «Брик», как и называется центральный компонент в наборе Lego Mindstorms EV3, поставляется с портом mini-USB, через который можно подключить компьютерный модуль к ПК или Mac. Таким образом, кабель, входящий в комплект, имеет разъем mini-USB с одной стороны и разъем USB-A с другой.

        Это также совместимо с большинством старых компьютеров и MacBook, но новые MacBook или новый MacBook Pro с сенсорной панелью поставляются только с портом USB-C (USB 3.1). По этой причине я перечисляю различные кабели и адаптеры для подключения новых MacBook к «Брику» из Lego Mindstorms EV3.

        Замена прилагаемого кабеля USB-A — mini-USB

        Если вам снова понадобится этот кабель, вы можете выбрать подходящий кабель из этого списка:

        Поддерживает скорость передачи данных до 480 Мбит/с; Прочный корпус из ПВХ с позолоченными контактами и никелированными соединительными втулками

        Кабель USB-C и адаптер для модуля EV3

        Если у вас есть новый Mac или Chromebook с интерфейсом USB-C, вам потребуется либо адаптер USB-A на USB-C, либо кабель USB-C на mini-USB для подключения модуля Lego Mindstorms EV3 к Компьютер для подключения. Вот соответствующие продукты:

        Совместимые адаптеры с USB-C на USB-A

        Совместимые кабели USB-C — mini-USB

        Или вариант с прямым кабелем:

        Других кабелей, кроме упомянутого ниже кабеля Belkin, в настоящее время нет в наличии. Как только на рынке появится больше провайдеров, я буду совершенствоваться здесь!

        Моя рекомендация

        • Устройства с поддержкой USB-C (новый Macbook, Chromebook Pixel) с устройствами Mini-B и периферийными устройствами, такими как GoPro и .
        • Разъем USB-C, который можно вставлять с обеих сторон
        • Выходной ток 500 мА, скорость передачи данных до 480 Мбит/с

        Может быть, тоже интересно?

        Йенс ведет блог с 2012 года. Он выступает перед своими читателями как сэр Апфелот и помогает им с техническими проблемами. В свободное время он ездит на моноколесах, фотографирует (желательно, конечно, на свой iPhone), лазает по Гессенским горам или совершает походы с семьей. В его статьях рассказывается о продуктах Apple, новостях из мира дронов или решениях текущих проблем.

        Читайте также: